seit 12/2011
Entwicklung verscheidener I/O-Funktionen in einem FPGA sowie des dazugehörigen Kerneltreibers
Implementierung von I/O-Funktionen zur Ansteuerung und zum Auslesen von ADCs, DACs, CAN-Controllern, PWMs und Quadraturencodern in einem FPGA (Spartan-6) welches über eine PCI-Express verwendet werden kann. Entwicklung eines generischen PCI-Treibers für die Low-Level-Kommunikation mit dem FPGA sowie die Entwicklung der High-Level-Treiber zur Verwendung der I/O-Funktionalität. Entiwcklung von Testtools.
Technologien: FPGA, PCI-Express
Sprachen VHDL, C, Python
Tools: GCC, ISE
09/2011-12/2011
Entwicklung einer Not- und Peilsenders
Hard- und Softwareentwicklung eines miniaturisierten und bateriebetriebenen HF-Senders der digitale Statusinformationen in das APRS-Netz (Automatic Packet/Positioning Reporting System) sendet (144 und 433MHz) und mittels EAI-Funktion (Emergency Automatic ID) als Not- und Peilsender verwendet werden kann.
Technologien: CC430, HF, Sensorik
Sprachen: C
Tools: Eagle, MSPGCC, Make, HF-Meßtechnik
06/2011-12/2011
Entwicklung eines parametrisierbaren PCI und PCIexpress IP-Cores für FPGAs und modularem Linux-Kerneltreiber
Entwicklung eines IP-Cores für PCI und PCIexpress zur Anbindung an verschiedene Peripherien sowie eines dynamischen modularen DKMS-Kerneltreibers
Technologien: FPGAs (Xilinx), PCI, PCIexpress, Linux
Sprachen: C, VHDL
Tools: GNU GCC, Xilinx ISE Webpack, wxPython, Make
09/2011-11/2011
Entwicklung einer Peilsendersplattform
Hardware- und Softwareentwicklung einer minaturisierten digitalen und batteriebetriebenen Peilsenderplattform.
Technologien: RF, CC430
Sprachen: C
Tools: MSPGCC, HF-Meßtechnik
Branche: verschiedene
10/2011-11/2011
Entwicklung einer Quadrifilar-Antenne für GPS
Berechnung und Erprobung einer PCB-gestützten zirkular-polarisierten self-phased Quadrifilar-Antenne für L1- und L2-Frequenz des Navstar-GPS-Systems.
Technologien: RF, Antennentechnik
Tools: HF-Meßtechnik
Branche: verschiedene
04/2011-12/2011
Entwicklung eines Kerneltreibers für ein Medizingerät
Entwicklung eines Linux DKMS-Treibers für die Ansteuerung verschiedener Funktionen in einem FPGA über welches verschiedene Sensoren und Aktuatoren sowie eine Kamera bedient werden.
Technologien: FPGAs (Xilinx, Altera), (Embedded) Linux, PCI, HID
Sprachen: C, VHDL, Verilog
Tools: GNU GCC, Xilinx ISE Webpack, wxPython, Make
Branche: Medizin
10/2010-01/2012
Hard- und Softwareentwicklung für die Steuerung eines optisches Vermessungssystem in der Augenheilkunde
Konzeption, Hardwareentwicklung und Entwicklung der zugehörigen Firmware zu verschiedenen intelligenten Sensor- und Aktuator-Boards zum durchführen verschiedener optischer Messungen am menschlichen Auge. Serienvorbereitung, begleitende EMV- und Sicherheitsprüfungen und anschließende Produktion der elektronischen Komponenten.
Technologien: ARM7, MSP430, Sensorik, Aktuatoren, CAN, Ethernet, USB
Sprachen: C
Tools: Eagle, GNU GCC, wxPython, Make
Branche: Medizin
05/2004-12/2010
Eigenentwicklung eines robusten und effizienten Echtzeit Betriebssystems (RTOS) für kleine Mikrokontroller
Eigenentwicklung eines kleinen Echtzeit-Betriebssystems, welches nicht klassischen Gesichtspunkten folgt, sondern auf minimalen Performance-Overhead, minimales Speicher Footprint und optimale Resourcen ausgelegt ist. Es ist ein über mehrere Jahre aus verschiedenen Projekten gewachsen und soll Entwicklungen vereinfachen und Entwicklungszeiten verkürzen. Neben einer Vielzahl von Hardware-Treibern für verschiedene Prozessoren existieren auch optionale Module (Kryptographie, UART-Shell, SD/MMC, TCP/IP, USB).
Technologien: ARM7, ARM9, m68k/Coldfire, Blackfin, TCP/IP/PPP, SD/MMC, ...
Sprachen: C, Assembler, Build-Scripts, Perl
Tools: GCC, Make, Binutils, lxdialog, OpenOCD, GDB, Insight, ...
09/2009-08/2010
Eigenentwicklung einer Software-Lösung zur transparenten Sprachverschlüsselung im Mobilfunk
Protokoll- und Softwareimplementierung für eine Android-Anwendung zur Punkt-zu-Punkt-Verschlüsselung von Sprachdaten und anderer Nutzdaten im Mobilfunk. Unter den Mobilfunk-Teilnehmern wird ein verschlüsselter Tunnel im CSD-Kanal aufgebaut in dem Sprach- und Nutzdaten sicher übertragen werden können. (Nähere Informationen nur auf Anfrage.)
Technologien: Android/ARM9, CSD, TCP/IP (GPRS/EDGE, UMTS), Codecs (GSM, AMR, AMR-WB), Kryptographie (AES, Twofish, RSA ECC)
Sprachen: C/C++, Java
Tools: GCC (Gnu-Tools), Android-SDK, Android-NDK
Branche: Mobilfunk, Telekommunikation
08/2010 - 01/2011
Eigenentwicklung eines IMU-Systems
Hard- und Softwareentwicklung eines Sensor-Systems zur Messung von Linear- und Drehbeschleunigungen sowie des Magnetfeldvektors zur hochgenauen Bestimmung von Lage, Ausrichtung sowie Lage- und Ortsveränderung.
Technologien: ARM, Sensorik, Filter, Datenfusion (EKF), Algorithmik
Sprachen: C, Assembler, Phyton
Tools: Eagle, GNU GCC, wxPhyton
Branche: diverse
08/2010-11/2010
Entwicklung eines Altimeters mit hoher Auflösung
Hard- und Softwareentwicklung eines Altimeters mit einem Luftdrucksensors mit einer Auflösung im Zentimeterbereich.
Technologien: MSP430, Sensorik, Filter, Algorithmik
Sprachen: C, Assembler, Phyton
Tools: Eagle, GNU GCC, wxPhyton
Branche: diverse
08/2009-04/2011
Software zur Dekodierung von Barcodes bei hohen Geschwindigkeiten in Echtzeit
Mathematischen Simulation und spätere Implementierung einer optimierten Software zum zuverlässigen Lesen von miniaturisierten Barcodes mit Strukturbreiten im Submillimeter-Bereich in einer technischen Anlage bei dynamischen Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 1m/s. Modifikation eines bestehenden Barcode-Standards um die Informationdichte zu maximieren, Fehlertoleranz zu erhöhen (Fehlerkorrektur-Mechanismen, ECC), kleinere Ruhezonen zu tolerieren und um die verwendenten Barcodes herstellerspezifisch zu machen (Kundenbindung).
Technologien: TMS320F2803x, Barcodes, ECC, Wavelets, Pattern-Recognition, Filter
Sprachen: Assembler, C/C++, Octave,
Tools: CodeComposer, GCC, GNUOctave, Maxima
Branche: Medizintechnik
03/2009-07/2009
Hard- und Software-Entwicklung für ein Gateway zur transparenten Verschlüsselung von ISDN- und Mobilfunk-Gesprächen für private und behördliche Anwendungen
Konzeption und Mitentwicklung der Gateway-Hardware sowie Entwicklung von Software-Komponenten zur Verschlüsselung, dem Zugriff auf Schnittstellen und der Kommunikation mit einer TK-Anlage und VoIP-Endgeräten
Technologien: uC (Cortex-A8), DSP (TMS320C55x), FPGA (Spartan-3), Kryptographie (ECC, AES, Twofish), Audio-Codecs (a-Law, u-Law, AMR, ...), Protokolle (AIX, SIP, RTP, TCP/IP), Schnittstellen (GPRS/EDGE, ISDN, Ethernet), Security Chip-Karten (ISO 7816)
Sprachen: C, C++
Tools: GCC (Gnu-Tools), OpenEmbedded, Asterisk, Yate
02/2009-06/2009
Entwicklung eines 3D-Helmholzspulen-Systems zur hochauflösenden Erzeugung schwacher Magnetfeld-Vektoren
Konzeption und Konstruktion des dreidimensionalen Spulensystems sowie Hard- und Softwareentwicklung für die Ansteuerung. Die Anordnung ist gedacht zum Erzeugen von Nullfeldern und für den Abgleich von hochgenauen Kompaßsystemen.
Technologien: MSP430, PC, Sensorik, Physik, höhere Mathematik
Sprachen: C, wxPython
Tools: GCC(Gnu-Tools)
08/2008-03/2009
Hard- und Software-Entwicklung eines lagekompensierten digitalen Kompaßsystems
Aufgabe: Entwicklung einer Baugruppe zum Messen des nordweisenden Kurses unter Berücksichtigung der Raumlage (Tilt) des System sowie der Entwicklung der zugehörigen Performance-optimierten Filter und Algorithmen.
Technologien: uC, DSP, Sensorik, digitale Filter
Sprachen: C, Assembler
Tools: GCC (Gnu-Tools)
01/2009-02/2009
Entwicklung eines fiberoptischen Bus-Multiplexers für Brandmeldesysteme
Technologien: Xilinx Spartan3AN
Sprachen: Verilog, VHDL
Tools: ISE, Impact
02/2008-11/2008
Softwareentwicklung für ein embedded Linux basiertes Ticketkontrollsystem für Großveranstaltungen (u.a. Fußball-EM 2008) mit Datenbank-Fernanbindung
Aufgaben: Build-Umgebung, Portierung, Treiber-Entwicklung, Konfiguration, Entwicklung eines proprietären verschlüsselten Kommunikationsprotokolls, Scripting, Funkanbindung, ...
Technologien: XScale, embedded Linux, TCP/IP, GPRS, DECT, Blowfish, AES, ...
Sprachen: C/C++, Assembler, Shell, Perl, HTML
Tools: GCC (Gnu-Tools), OpenEmbedded
02/2007-03/2008
Hard- und Softwareentwicklung eines autonomen Kamerasystems für Überwachungsaufgaben mit einem proprietären RTOS und einer Open-Source-DSP-Kameraplattform unter uClinux.
Linux-Portierung, Treiberentwicklung (SD/MMC, PPI) und Entwicklung verschiedener assembler-optimierter DSP-Algorithmen (JPEG, Motion-JPEG, MPEG, Motion-Detection).
Technologien: ARM9, Blackfin, SD/MMC, MicroSD, PPI
Sprachen: Assembler, C
Tools: GCC (Gnu-Tools)
09/2006-08/2007
Mitentwicklung an einem AVLink/CEC-Software-Stacks für Consumer-Elektronik-Gräte eines namhaften Herstellers
Implementierung des Consumer Electronics Control (CEC) Protkolls als modulares Software-Modul zur Verwendung in verschiedenen Geräten aus dem Bereich der Unterhaltungselektronik (TV, Video, HiFi).
Technologien: plattformunabhängig, Sony-OSA-Layer, Sony-MSE
Sprachen: C
Tools: verschiedene Compiler zum Testen
12/2006-06/2007
Entwicklung einer grafischen XML-gesteuerten Software auf einem proprietären, betriebssystemlosen PDA für Medizinstudien
Entwicklung einer Applikationssoftware und diverserer Treiber (Grafik, TCP/IP, GPRS-Modem, ...) für einen eigenentwickelten PDA ohne Betriebssystem. Die Applikation interagiert XML-gesteuert mit dem Benutzer. Gerätekonfiguration, XML-Workflows und Resultate werden über SD/MMC oder GPRS mit der Zentrale ausgetauscht.
Technologien: ARM, TCP/IP/PPP, GPRS, SD/MMC
Sprachen: C/C++
Tools: HiTec, GCC
12/2006-06/2007
Entwicklung einer grafischen XML-gesteuerten Software auf einem proprietären, betriebssystemlosen PDA für Medizinstudien
Entwicklung einer Applikationssoftware und diverserer Treiber (Grafik, Touch-Screen) für einen eigenentwickelten PDA ohne Betriebssystem. Die Applikation interagiert XML-gesteuert mit dem Benutzer. Gerätekonfiguration, XML-Workflows und Resultate werden über SD/MMC mit der Zentrale ausgetauscht.
Technologien: ARM720
Sprachen: C/C++
Tools: HiTec, GCC (Gnu-Tools)
05/2006-08/2006
Entwicklung eines kryptographischen Bootloaders, Hardware-Treiber, einer graphischen Oberfläche und Gesture Recognition für eine Steuerung von Beatmungsgeräten für wissenschaftliche und militärische Tiefseetauchgeräte
Der Auftraggeber ist in der Lage seinem Endendkunden eine speziell für sein Gerät verschlüsseltes Firmware-Update zur Verfügung zu stellen, welche vom Bootloader gelesen, dekodiert, verfifiziert und programmiert wird. Diese Firmware wird hierfür mit GnuPG oder PGP nach dem "Open PGP Message Format" (RFC2440) unter Verwendung eines geheimen Secrets und der Seriennummer des Gerätes symmetrisch verschlüsselt. Auf Grund der extremen Druckverhältnisse wird das Geräte statt über Tasten durch Bewegungen gesteuert. Die Anzeige und Menüführung muß dabei, wegen der extremen psychischen und physischen Belastung des Anwenders, einfach und eindeutig sein.
Technologien: ARM7
Sprachen: C
Tools: GCC, Make, OpenOCD, GDB, Insight
10/2005-03/2006
Hard- und Softwareentwicklung einer kaskadierbaren Steuerung (mit CAN-Manipulation) eines Fehlergebers zum Testen von Kfz-Steuergeräten unter Realbedingungen
Entwicklung der kaskadierbaren Steuerung für ein Manipulationssystem welches während einer realen Testfahrt verschiedene Fehlerarten und -folgen (Kabelfehler, Schlüsse, Kommunikationsstörungen/-fehler) erzeugen kann.
Technologien: ARM7, CAN
Sprachen: C
Tools: GCC, Make, OpenOCD, GDB, Insight
Branche: Automobil
04/2005-06/2006
Hard- und Softwareentwicklung einer DSP-/FPGA-basierten Hochgeschwindigkeitskamerasystems zur Verkehrsüberwachung
Ein Verbund aus mehreren Kameras muß hierbei in der Lage sein ein Objekt mit einer Geschwindigkeit von bis zu 180km/h mit 1mm/Pixel aufzulösen und die Daten nach einer Vorverarbeitung und Kompression in Echtzeit (80Mb/s pro Kamera) über einen proprietärer Hi-Speed-TCP/IP-Stack an einen PC-System zur Auswertung zu senden. Mitentwicklung an der Hardware und DSP-Software (TCP/IP-Stack) sowie Entwicklung der PC-Auswertesoftware.
Technologien: Blackfin, Spartan, ADV202, TCP/IP
Sprachen: Assembler, C/C++
Tools: VisualDSP, Qt, Qt-Designer, GCC, Make, RPM, Alien, UML
Branche: Industrie
03/2005-06/2006
Entwicklung einer uClinux-basierten Steuerung zur Fernüberwachung und -steuerung von Industrieanlagen
Entwicklung der Hardware und Portierung von uClinux sowie Entwicklung diverser Treiber für eine Web-basierte Fernüberwachung und -steuerung von Industrieanlagen.
Technologien: Coldfire, GSM/GPRS, TCP/IP
Sprachen: Assembler, C/C++, HTML, CGI
Tools: GCC, Make, uClinux, GDB, Insight
Branche: Industrie
07/2004-07/2005
Hard- und Softwareentwicklung für ein Patientfernüberwachungssystem
Erstellung der Anfordrungen und anschließende Umsetzung. Entwicklung eines Datenbank-basierten Softwaresystems unter Linux zur automatischen Fernüberwachung von Risikopatienten sowie der dazugörigen Transponder-Hardware. (In Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut-IIS und einem Industrie-Partner)
Technologien: PC/x86, GPRS, DSL, TCP/IP/PPP, Bluetooth, WLAN
Sprachen: C/C++, Perl, CGI, PHP
Tools: GCC, Make, Qt, Qt-Designer, mySQL, UML
Branche: Medizintechnik
01/2003-03/2005
Hard- und Softwareentwicklung der Meßsteuerung einer neuen Gerneration von VDE-Prüfgeräten
Entwicklung einer DSP/µC-Steuerung zum Durchführen verschiedener Messungen nach VDE-0701, VDE-0702, VDE-0751, ÖVE-8701 und ÖVE-8751.
Technologien: m56800, ARM7, TCP/IP/PPP
Sprachen: Assembler, C/C++
Tools: embedded Linux, CodeWarrior, GCC, Make, GDB, Insight, UML
Branche: Industrie/Medizintechnik
08/2001-08/2004
Hard- und Softwareentwicklung eines Fernübwachungssystems von Fahrzeugen im Flottenmanagment
Eintwicklung eines Systems welches Fahrzeugdaten (Geschwindigkeit, Verbrauch, Drehzahl, aktuelle Parameter, ...) zur Erstellung von Fahrprofilen, Fahrstilanalysen und Aufklärung von Mißbrauch sammelt, welche über GPRS regelmäßig an eine zentrale Datenbank mit Auswertesoftware (Linux/Windows) gesendet werden.
Technologien: PICMicro, HC08/12, GPRS (TCP/IP/PPP), CAN, LIN
Sprachen: Assembler, C/C++, HTML, PHP, CGI
Tools: MPLAB, CodeWarrior, GCC, Qt, Qt-Designer, mySQL
Branche: Automobil/Transport
05/2001-12/2002
Mitarbeit im Kompetenznetwerk für Wissenschaftliches Hoch- und Höchstleitsungsrechnen (KONWIHR)
Analysieren von Bildverarbeitungsalgorithmen auf Parallelisierbarkeit, Parallelisierung dieser Software-Algorithmen mit OpenMP und Simulation auf einem Parallelrechner als Vorstufe für eine Parallelisierung in Hardware mittels Handle-C. (Vorschungsprojekt mit FH-Nürnberg)
Technologien: SGI Origin (Parallelrechner mit 28 Prozessoren und CcNUMA-Architektur)
Sprachen: C/C++, OpenMP, MPI, VHDL, Handle-C
Tools: GCC
Branche: Forschung&Wissenschaft
02/2001-12/2002 diverse kleinere Hard- und Softwareentwicklungen für das Institut für Elektronische Systeme der Fachhochschule Nürnberg
12/1999-08/2001 Softwareentwicklung für Test- und Messgeräte des neuen digitalen Flugfunknetzes
03/1999-03/2000 Mitentwicklung an Test- und Messgeräte für einen digitalen Rundfunksatelliten am Fraunhofer Institut (IIS)
07/1997-03/1999 Hard- und Softwareentwicklung für ein GPS-gestütztes Ortungssystem von Einsatzfahrzeugen in einem Behördenfunknetz
Uneingeschränkte Aufenthalts- und Arbeitsbewilligung für Schweiz und EU
Abrechnung über GmbH
Büro nähe Zürich (Schweiz) und nähe Nürnberg (Deutschland)