GULP Profil: Softwareentwicklung (JAVA, C++) im Bereich Bildverarbeitung, …

 
Wohnort                    81xxx, Deutschland 
EDV-Erfahrung seit         2000 
Verfügbar ab               01.06.12 zu 100%, Vor-Ort-Einsatz 100% möglich 

Softwareentwicklung (JAVA, C++) im Bereich Bildverarbeitung, Sensorik, Robotik + Automatisierung, Automotive

Software-Entwicklung / Programmierung
Beratung / Consulting
Coaching / Schulung / Training
Projektmanagement / -leitung / Organisation / Koordination
Engineering / IT-nahe Ingenieurdienstleistungen
Festanstellung kommt in Betracht, aber freiberufliche Mitarbeit bevorzugt

Voraussetzung für Festanstellung: Interessante Aufgabe im Bereich R+D, jedoch erst ab I/2012, da ich im Moment noch nebenbei an der Dissertation arbeite.

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2004 - 2007

 

• Studium an der Technischen Universität München, Diplom in Informatik (“sehr gut bestanden”)

 

2004

 

• Studium an der Technischen Universitat Berlin (Informatik)

 

2001 - 2003

 

• Studium an der Technischen Universität München (Informatik)

 

2000 - 2001

 

• Studium an der Technischen Universität München (Elektro- und Informationstechnik)

 

bis 1999

 

• Gymnasium in München, Abitur

 

 

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01. 11. 2006 - 28. 02. 2007

 

• Studentische Hilfskraft an der Technischen Universitat Munchen, Lehrstuhl fur Robotik und Echtzeitsysteme

 

01. 01. 2006 - 31. 04. 2007

 

• Werkstudent bei der beck et al. projects GmbH

 

18. 04. 2005 - 23. 12. 2005

 

• Werkstudent bei der BMW M GmbH

 

2004 - 2007

 

• Ski- und Snowboardlehrer bei der Skischule Kloyer (Gröbenzell)

Deutsch	Muttersprache
Englisch	Wort + Schrift, fließend
Italienisch	Grundkenntnisse
Spanisch	Basiskenntnisse

MS-DOS
Unix
Windows

Basic	Sehr gute Kenntnisse
C	Experte
C#	Solide Kenntnisse
C++	Experte
Java	Experte
JavaScript	Sehr gute Kenntnisse
Lisp	schon länger her
MATLAB / Simulink	schon länger her
Pascal	schon länger her
PHP	Experte
Prolog	schon länger her
Python	schon länger her
Qt	Gute Kenntnisse
Ruby	Experte
Shell	Gute Kenntnisse
TeX, LaTeX	Experte

• Bildverarbeitung,
• Sensorik allgemein,
• Robotik + Automatisierung,
• Automotive,
• Forschung + Entwicklung

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2010 - 2011

 

Beauftragung im Bereich "Urban Assist and Safety" durch Automotive Safety Technologies GmbH

 

• Projektion von Radardaten (Objekttracks) in Kamerabilder
• Implementierung: Filter für Sensormodule
• Realisierung im ADTF-SceneGraphDisplay
• Projektionssalgorithmik (3D Geometrie)
• Bildverarbeitungsalgorithmik (Bild-Entzerrung) z.B. mit Matlab Toolbox
• Erzeugen von C++ Code aus Matlab Code
• Integration in ADTF 2
• Objekt-Tracking, Fusion von Radar+Bilddaten

 

 

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2010 - 2011

 

Bauftragung im Bereich Simulation durch BFFT Gesellschaft für Fahrzeugtechnik mbH

• Realisieren einer Steuerungskomponente für "Hardware/Software in the Loop" - Simulator
• TCP-Kommando Erzeugung und Verschicken an Simulator Task Control
• Integration in das Automobil Mensch-Maschine-Interface
• Integration auf CarPC
• Bedieninterface realisiert mit AuraPro (3G Plus)

 

 

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2007 - 2010

Wissenschaftliche Arbeit am Lehrstuhl Robotik und Echtzeitsysteme an der Fakultät für Informatik der TU München in den Bereichen

 

• Computer Vision: Attention-Based Early Processing · Probabilistic Approaches · Adaptive Segmentation · Color Constancy · Object and Gesture Recognition and Tracking · Automotive 3D Environment Perception
• Robotics: Handling of Limp Objects · Lie Algebras and Screw Theory for Robot Control · Image- and Position-Based Visual Servoing
• System Design: Bio-inspired Design · Cognitive Architectures · Parallelization of Vision and Robotic Systems · Distributed Visual Processing · Cluster Programming · Virtualization for Cross-Platform Development

 

Unter anderem unter Verwendung folgender Werkzeuge und Methoden

 

• IDEs: Visual Studio / Eclipse (Windows + Linux)
• Tools: Matlab, DoxyGen, Subversion, Docbook, LaTex, CMake, CPack, CDash, u.a.
• Sprachen: C/C++, Java, Matlab-Script, u.a.

• Systeme: Windows, Linux, Parallel (MPI-Systeme)

 

Außerdem

• Lehrtätigkeit (Seminar, Tutorium)
• Betreuung von Diplom- / Master- / Bachelorarbeiten
• Internationaler Forschungsbetrieb (Vorträge, Anträge, etc.)

 

Details und wissenschaftliche Veröffentlichungen unter

• [URL auf Anfrage]

 

 

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2007 - 2008

 

Kooperation mit der AUDI Electronics Venture GmbH während der Promotionszeit

 

• Erste Erfahrungen mit ADTF
• Computer-Vision-basierte Fahrzeuglokalisation
• Sensorfusion (GPS, Vision)
• Rekonstruktion der Umgebung und Modellierung der Umwelt

 

 

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2006 - 2010

 

Tätigkeiten im Nebenerwerb

 

• Beratung und Support bei privaten Computerproblemen,
• Administration und Bereitstellung von IT-Infrastruktur für kleine Unternehmen,
• Erstellen und inhaltliche Pflege von Webseiten
• Webhosting und Bereitstellung von Serverinfrastruktur

Verfügbarkeit 80%, da ich nebenbei derzeit (voraussichtlich bis 08/2011) noch an meiner Dissertation schreibe. Grundsätzlich gibt es dafür aber keine Abgabefrist, d.h. ich kann kurzfristig auch durchaus 100% arbeiten.