Ein optisches Element wird mit Mitteln der Bildverarbeitung vermessen. Nach der Extraktion bestimmter Eigenschaften aus 2D-Bildern ist die 3D-Geometrie des abgebildeten optischen Elements und seine Lage im Raum zu bestimmen. Eine erste Aufgabe besteht darin, hierzu ein Verfahren vorzuschlagen und zu implementieren. Aus den gewonnenen geometrischen Daten lassen sich optische Brechkräfte bestimmen. Diese Brechkräfte sind Ausgabewerte eines medizinischen Untersuchungsgerätes. Die Wiederholbarkeit und Präzision dieser Messwerte soll verbessert werden. Dafür können Qualitätsparameter genutzt werden, die als Sekundärinformationen im Bildaufnahmeverfahren anfallen. Eine zweite Aufgabe besteht in der Erarbeitung eines entsprechenden Verfahrens hierfür und im anschließenden Test anhand von Studiendaten.

• Bildverarbeitung/Algorithmen-Entwicklung
• Verfahrensentwicklung und Ausführung der Optimierung von Hyperparametern (geschachtelte Optimierung)
• Training und Validierung mit modellierten Daten und realen Aufnahmen

Geräte für die Elektrochirurgie bestehen aus verschiedenen Modulen, die untereinander über Bus-Systeme kommunizieren. Auf jedem Modul arbeitet neben einem zentralen Microcontroller oder einer CPU eine Reihe elektrischer Komponenten, die für die Erzeugung von Strömen, Spannungen und der Leistung in der vom Operateur gewählten Intensität mit einem gewünschten zeitlichen Verlauf sorgt. Gleichermaßen müssen alle elektrischen Größen kontinuierlich gemessen und überwacht werden und wichtige Ereignisse in unmittelbare Reaktionen des Gerätes überführt werden. Die dynamischen Lastwechsel der Elektrochirurgie, moderate Ströme und Spannungen bei hohen Frequenzen in unmittelbarer Nähe zu Elementen der elektrischen Messtechnik sind mitunter eine Herausforderung.

• Umsetzung bestehender Testanforderungen
• Entwicklung von Algorithmen für die Kalibrierung
• Hardwaredebugging und Inbetriebnahme der Tester-Hardware

Das Energie-Management-System eines Batteriespeichers steht im ständigen Informationsaustausch mit Diensten des Energieversorgers, dem Backend in der Cloud. Eine zentrale Komponente auf der Plattform des Energiespeichers führt die Kommunikation mit dem Backend und interagiert auf der anderen Seite mit einer Anzahl von lokalen Prozessen. Für den Nachrichtenaustausch sind spezifische Sicherheitsvorgaben zu erfüllen. Bestimmte Nachrichten müssen auch gepuffert vorgehalten werden. 

• Entwicklung der Komponente
• Unittests (google test), Embedded Komponententests (python)

Für den Betrieb kombinierter Orgeln (Pfeifenorgel mit Ergänzung durch virtuelle Register) ist eine konfigurierbare Registersteuerung (Setzer) auf eine Linux-Plattform zu installieren. Als Schnittstelle für Manuale, Pedal, Pistons, Schwelltritte und Anzeigeelemente ist eine Mikrocontroller-Lösung zu realisieren.

• Hardwaredesign und Layout
• Softwaredesign und Implementierung
• Inbetriebnahme

Bei der Untersuchung von Wafern und Masken fallen große Mengen an Bildinformationen an. Es sind Algorithmen zu entwickeln, die aus Serien von Bildern bestimmte metrologische Informationen extrahieren. Für die erreichbare Präzision und Reproduzierbarkeit der Messergebnisse spielen neben tool-internen Grenzen auch Aufstellungs- und Umgebungsbedingungen eine wesentliche Rolle. Das Budget an Messunsicherheiten ist zu bilanzieren und mögliche Kompensationen sind zu bewerten. Zur Kalibrierung von Messverfahren soll Maschinelles Lernen herangezogen werden. Die Aufgabe besteht hier in Design, Implementierung und Test einer Kette von Schritten, mit denen sich eine Verbesserung der Genauigkeit der Messungen nachweisen lässt.

• Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen mit metrologischen Aufgabenstellungen
• Systembewertung im Zusammenspiel verschiedener physikalischer Domänen
• Versuchsplanung, -ausführung und Analyse sowie Interpretation von Ergebnissen
• machine learning mit scikit learn einschließlich Datenaufbereitung und Reporting

Toolentwicklung für Linux-Kernel im Mainframe-Umfeld

• Design
• Implementierung
• Test
• Dokumentation

Der Kunde liefert ATE-Tester für die Halbleiterindustrie. Diese Tester sind mit komplexer Hard- und Software ausgestattet, intern müssen vielfältige Kalibrierketten realisiert werden.

• Refactoring von bestehendem Code
• Design, Implementierung und Dokumentation einzelner Kalibrierungsalgorithmen (host)
• Implementierung und Test von Algorithmen auf einzelnen Karten (embedded)
• Hardwareanalyse
• Konzeption zum Management von Messunsicherheiten (GUM und alternative)
• SW Design von Entwicklertools, Tool-Entwicklung für PLM 

Ein Matlab/Simulink Modell ist entsprechend vorgegebenen Spezifikationen zu ergänzen. Mittels TargetLink ist C-code zu generieren. Die implementierten Module sind in eine vorgegebene Systemumgebung zu integrieren und sowohl in der Modellumgebung als auch auf dem Target zu testen. Bestandteil der Aufgabe ist weiterhin die Entwicklung von Werkzeugen, die eine automatisierte Modellanpassung an vorgegebene Spezifikationen erlaubt.

• Design
• Implementierung
• Test
• Dokumentation 

Der Kunde liefert ATE-Tester für die Halbleiterindustrie. Diese Tester sind mit komplexer Hard- und Software ausgestattet, intern müssen vielfältige Kalibrierketten realisiert werden.

• Refactoring von bestehendem Code
• Design, Implementierung und Dokumentation einzelner Kalibrierungsalgorithmen (host)
• Implementierung und Test von Algorithmen auf einzelnen Karten (embedded)
• Hardwareanalyse
• Konzeption zum Management von Messunsicherheiten (GUM und alternative)
• SW Design von Entwicklertools, Tool-Entwicklung für PLM 

Bei der Halbleiterherstellung werden Optiken verwendet, die mit vielfältigen und hochpräzisen mechanischen Ansteuerungen ausgestattet sind. Mit piezoelektrischen Aktoren und verschiedenen Lagesensoren erfolgt die Positionierung mit einer Genauigkeit von einigen nm. Unterschiedliche prototypartige Ansätze sind weiterzuentwickeln und in einem einheitlichen Softwaresystem zu vereinigen. Die Verbesserung der Softwarestruktur und der Wartbarkeit stehen im Mittelpunkt der Bemühungen. Die Implementierung beinhaltet Kernelmodule für ein Echtzeit-Linux-System auf einer Mipsle-Plattform. 

• Implementierung
• Test 

• Komponententests für eine integrierte Videoplattform
• Qualitätssicherung bei der SW-Entwicklung
• klimatisch dynamische Erprobung eines integrierten Videosystems
• Weiterentwicklung eines Tools zur Verarbeitung hydraulischer Messdaten
• Softwareentwicklung für Motor-Steuergeräte

• Filetransfer-Interface für Service-Provider zu einem Network Service Management System 

• Bildverarbeitung zur Qualitätssicherung, Funktionskontrolle und Robotersteuerung
• Stabilisierung eines Bildverarbeitungs-Systems zur Ansteuerung eines Roboters

• Managementsystem zur Wareneingangskontrolle und Qualitätssicherung im Abfall Recycling 
• Migration eines inhomogenen Datenbestandes (ORACLE 7-Datenbank, separate Datenbank-Files) in eine ADABAS-Datenbank
• Umgestaltung und Erweiterung eines bestehenden Systems für die Waren Eingangskontrolle