a Randstad company

autonome Systeme, Robotik, C/C++, ROS, Python

Profil
Top-Skills
Python AWS C++ Docker Bourne-again-shell Continuous Integration CMake Atlassian JIRA Apache Spark Git Linux Robotersimulation C DevOps Managementerfahrung
Verfügbar ab
01.01.2023
Aktuell verfügbar - Der Experte steht für neue Projektangebote zur Verfügung.
Verfügbar zu
100%
davon vor Ort
0%
Einsatzorte

PLZ-Gebiete
Länder
Ganz Deutschland, Österreich, Schweiz
Remote-Arbeit
möglich
Art des Profiles
Freiberufler / Selbstständiger
Der Experte ist als Einzelperson freiberuflich oder selbstständig tätig.

6 Monate

2021-11

2022-04

Software und Infrastruktur für Drohnensystem

Software Engineer C++ Python Atlassian JIRA ...
Rolle
Software Engineer
Projektinhalte

manage, develop and deploy complete software suite for a large-scale UAV solution

Kenntnisse
C++ Python Atlassian JIRA Git CMake Internet of Things MQTT
Einsatzort
Berlin
1 Jahr 5 Monate

2020-02

2021-06

Festanstellung

Software Engineer C++ Python Git ...
Rolle
Software Engineer
Projektinhalte

R&D in localization & mapping and robot software & sensor integration

developed camera and 3D LiDAR joint calibration algorithm with an error < 0.5cm / 0.5°

drastically improved localization stability with novel state-estimation algorithm, effectively eliminating the cause of > 90% of failures

implemented automatic pose recovery method, reducing the need for human intervention

enabled high resolution pointcloud mapping pipeline through multi-sensor integration, minimizing manual mapping and post processing costs

Kenntnisse
C++ Python Git CMake Atlassian JIRA Visual Studio CAN-Bus Linux Bourne-again-shell Docker
Kunde
ZMP Inc
Einsatzort
Tokyo
4 Monate

2020-08

2020-11

First Delivery Robot in Japan

Technical Project Lead Projektmanagement/Projektleitung
Rolle
Technical Project Lead
Projektinhalte

successfully lead operation of the first delivery robot on public roads in Japan


supervised and managed engineering tasks, on-site testing and high-profile demos

negotiated solutions for technical and legal demands from customers and local authorities

Kenntnisse
Projektmanagement/Projektleitung
Kunde
ZMP Inc, Japan Post Holdings, Yamato
Einsatzort
Tokyo

2 Jahre

2021-01

2022-12

Computer Science

MSc, University of Hawaii at Manoa
Abschluss
MSc
Institution, Ort
University of Hawaii at Manoa
Schwerpunkt

High-Performance Computing & Parallel Algorithms

4 Jahre 1 Monat

2016-01

2020-01

Technische Informatik

BSc, TU Berlin
Abschluss
BSc
Institution, Ort
TU Berlin
Schwerpunkt

Robotik & K.I.

Experte in Software- und Sensorintegration für autonome Systeme insbesondere mobile Roboter (C/C++, ROS, Python, Linux).

CI/CD und Agile (Git, AWS, JIRA)

Data Engineering / Big Data (Apache Spark, pandas)

Machine Learning, High Performance Computing

Top Skills
Python AWS C++ Docker Bourne-again-shell Continuous Integration CMake Atlassian JIRA Apache Spark Git Linux Robotersimulation C DevOps Managementerfahrung

Autonome Systeme, Robotics, Artificial Intelligence, Industrie 4.0

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