Entwicklung einer IoT-Applikation für die zentrale Rechnereinheit eines Heizsystems. Die Applikation kommuniziert mit dem Azure IoT Hub und überträgt gesammelte Betriebsdaten aller Systemkomponenten.

• Implementierung der IoT-Applikationskomponenten zur Kommunikation mit den Heizsystem-Modulen über die SomeIP-Schnittstelle und Übertragung der Daten an den IoT Hub in C++.

• Abdeckung aller Softwaremodule durch Unit-Tests und Integration-Tests (Robot Framework).

• Erweiterung des Yocto-Build-Systems zur Erstellung eines Linux-Images mit der IoT-Applikation und allen Abhängigkeiten.

Entwicklung der graphischen Bediener Oberflächen für einen CNC Drehautomat.

Programmierung der Schnittstellen mit CNC Steuerung.

 Entwicklung einer C++ Library für die Berechnung der Kinematik eines Tastkopfes für     Oberflächen Scanner.   Erstellung für die Library  Build Skripts für Maschinen Code   Kompilierung und für WebAssembly (Einsatz in WebApplication ).

Entwicklung einer Web Application (C++ WebAssembly, ImGui )zur Darstellung der Punktwolken aus der gescannten Daten, die über Web Socket an die Application übertragen werden.

Programmierung von Microservices in C++ 17 und boost.asio

Vorbereitung von Docker Images und Deployment Dateien für Kubernetes. 

Erstellung von Integration Tests für Kubernetes mit Robot Framework

Entwicklung eines Softwarepakets im Bereich Additive Manufacturing im Rahmen
eines Forschungsprojektes.
Im Rahmen dieses Projektes liegt der Schwerpunkt in der Forschung der
Einsatzmöglichkeiten eines industriellen Roboters im Bereich 3D Drucken und Laser
Auftragsschweißen.
 Entwicklung der Algorithmen für die Berechnung der geometrischen Daten
für die Werkzeugbahnen im 3D.
Entwicklung der Datenstrukturen und Algorithmen für die automatisierte
Erstellung der NC Programmen anhand der berechneten Werkzeugbahnen. Programmierung der Grafik mit DirectX11.
Entwicklung der Algorithmen für die Ablaufsteuerung einer Simulation der virtuellen
Fertigungsanlagen.

Bereich Rundfunktechnik

Portierung der Windows Hardware Abstraction Layer von Broadcast Test Center auf Linux .

• Reimplemetierung von C Sourcen in C++, Klassendesign.
• Anpassung der Sourcen auf GCC Compiler.
• Erstellung der CMake Buildszenarien.
• Treiberprogrammierung für Hochfrequenz-Baugruppen

Entwicklung eines Device Configurations Converters für Signal Generatoren.
Die Signal Generatoren lassen sich auch in Virtual Box simulieren. Mit Hilfe der Device Confuration File lassen sich bestimmte Hardware und Software Optionen in der Simulation freischalten. Die Device Configuration File lässt sich aber in
zwei Schritten erzeugen. Der potenzielle Kunde bekommt eine Simulation, erstellt online eine Tabelle mit Optionsschlüsseln,
schickt die Tabelle ein zu Rohde & Schwarz . Im zweiten Schritt erzeugt ein Mitarbeiter mit entsprechendem Fachwissen eine Device Configuration File für den Kunden.
Meine Aufgabe war diesen Prozess zu automatisieren.

• Sammeln der Anforderungen
• Entwurf der Grammatik für die logischen Regeln
• Entwurf eines Grammtik Lexers und Analyzer mit Hilfe von ANTLR 4 für die Auswertung der logischen Regeln.
• Implementierung in C++
• Dokumentierung

Entwicklung der Funktionalen Software (FSW) für die Messgeräte R&S CMW 500 (Wideband Radio Communication Tester) und R&S CMA150

Messdaten Auswertung in Echtzeit

• Signalpfad Konfiguration (FPGA, Speechcoder)
• DSP mit GUI Einstellungen konfigurieren
• Software Design (Klassen Design, State Maschine Entwurf, Zeitverhalten Optimierung)

Projekte:
CMW 500:

Entwicklung einer FSW für die Messung der Qualität des Audiosignales von verschiedenen Funkübertragungsprotokolle (LTE, WCDMA) und Mobilfunkgeräten.

CMA 150:

Entwicklung der FSW für die Kalibrierung internen Oszillatoren (OCXO / TCXO)

CMA 150:

Entwicklung der FSW für das parallele Routing des generierten oder demodulierten Signals über internen Audio DAC.

Tools:
C++ Software Design ISAQB, Boost Lib ( Multithreading, Spin Locks, Mutexes)

Projekt:
Entwicklung eines Moduls in C++ für die Aufbereitung und Analyse der gescannten Rechnungsdaten der nicht ärztlichen Leistungserbringer und Übertragung in eine Datenbank

Schwerpunkt: Gerätesteuerung

Projekt:
Entwicklung des Prozessüberwachungssystem für Schweißgerät FRIAMAT

• Sammeln der Anforderungen und ihre Analyse
• Objektorientierte Entwurf und Design der Gerätesteuerungssoftware FRIATest mittels UML
• Definieren und Implementieren eines Befehlssatzes für die Fernsteuerung des Schweißgerätes
• Entwickeln der Treibermodule für den FRIAMAT spezifischen Übertragungsprotokoll über RS232 Serielle Schnittstelle
• Entwickeln der Benutzeroberfläche zum Anzeigen der Messwerten und Steuerung des Testszenario
• Entwickeln der parallel laufenden Prozesse (Ansteuerung, Übertragung der Messwerten)
• Ansteuern der Excel zum Protokollieren der Messdaten über OLE Schnittstelle
• Erstellen und Weiterentwickeln des Setup-Programms
• Erstellen von Software-Dokumentationen
• Durchführen von verschiedenen Testläufen

Projekt:
Entwicklung eines SPS Simulationssystem zur Abbildung von den Verhaltensmustern einer Werkzeugmaschine

• Entwickeln und implementieren einer Steuerung der Werkzeugmaschinensimulator
• Entwickeln eines SPS Interpreters zum Modellieren des logischen Verhaltens virtuellen Werkzeugmaschinen

Projekt:

Erstellung eines Prozessüberwachungssystems für Zerspanungswerkzeugmaschinen

• Entwickeln der Algorithmen zu Echtzeitdetektieren von Werkzeugverschleiß und -bruch
• Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur visuellen Darstellung der von Sensoren gelieferten Daten an der Werkzeugmaschine