Softwareentwickler (C++, ROS, Qt, Python)
Aktualisiert am 25.04.2025
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Remote-Arbeit
Verfügbar ab: 25.04.2025
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 60%
C++
Qt
ROS
C++14
C++11
C++17
Qt Creator
Qt-Designer

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland, Schweiz
möglich

Projekte

Projekte

4 Monate
2025-01 - heute

Softwareentwicklung ROS-Treiber in C++ und Python

C++17 Python ROS 2 ...
  • In diesem Projekt habe ich einen vorhandenen Bild-verarbeitenden Algorithmus echtzeitfähig gemacht und mit ROS 2 in ein bestehendes Sensor System integriert.
  • Ziel dieses Projekts war nicht nur die Echtzeitfähigkeit zu erreichen, sondern auch eine Demo-Umgebung für den Algorithmus zu schaffen. Hierfür wurden neben den Live-Daten auch aufgezeichnete oder simulierte Daten als Input verwendet.
  • Für die Umsetzung habe ich die bisherigen Schnittstellen durch ROS 2 ersetzt und verschiedene flexible Konfigurationsmöglichkeiten geschaffen.
  • Neben der Entwicklung der ROS 2 Pakete in C++ und Python war es auch notwendig für den Code eine reproduzierbare Umgebung mit Docker und Docker Compose zu schaffen. Hierbei musste der Zugriff auf die Grafikkarte und die Möglichkeit der Datenvisualisierung mit GUIs gewährleistet werden.
  • Mit den produzierten Daten des gegebenen Algorithmus habe ich weitere Datenverarbeitungsprozesse wie SLAM oder Octomapping angebunden und visualisiert.
  • Entwickelt habe ich unter Ubuntu mit VS Code und dem CLI.
  • Die Versionskontrolle erfolgte mit Hilfe von Git.
  • Üblicherweise arbeitete ich via Fernzugriff über MobaXterm, VS Code und TurboVNC und tauschte mich über MS Teams aus.
  • Die Projektsprache war primär Englisch und gelegentlich deutsch.
C++17 Python ROS 2 Bash Markdown Kamera Git / Gitlab MobaXterm TurboVNC Visual Studio Code Linux / Ubuntu JSON YAML Protobuf Docker Docker Compose Soft RTOS CMake
Sony Europe
Stuttgart
4 Jahre
2021-01 - 2024-12

Softwareentwicklung ROS-Treiber in C++ und Python

Softwareentwickler C++14 / 17 Python ROS 1 & 2 ...
Softwareentwickler
  • In diesem Projekt des international aufgestellten Weltmarktführers SONY entwickelte ich ROS-Treiber für die Anbindung von Fahrzeugsensoren und zur Systemüberwachung.
  • Es ist das Ziel des Projekts, bei dem Loggen von Daten die verfügbare Bandbreite maximal auszuschöpfen ohne Daten zu verlieren.
  • Gemeinsam mit dem Projektleiter wurde das gesamte Logger Setup aufgebaut. Es wurden Daten von einer Vielzahl von Kameras, LiDARen, Radaren, IMUs, CAN-Bus Messwergebern und den System Monitoren aufgezeichnet.
  • Meine Primäraufgabe war die ROS Treiber Entwicklung. Diese habe ich in C++ oder Python geschrieben. Des Weiteren war ich für Git und die Prozessautomatisierung mit Matlab, Bash und Python zuständig. Selbstverständlich zählt dazu auch die Dokumentation der erstellten Software und Skripte.
  • Abhängig von den Anforderungen des jeweiligen Sensors war meine Aufgabe ggf. bereits existierende Pakete zu finden und für projektspezifische Zwecke anzupassen oder sie komplett neu zu entwickeln.
  • Neben anderen Paketen war eine große Aufgabe die Entwicklung eines komplett neuen Kamera Treibers für GMSL2-Kameras, die an eine NVIDIA Drive AGX angeschlossen waren. Hierfür verwendete ich C++ und das NVIDIA DriveWorks SDK.
  • Mit neuen Dockerfiles, ROS 2 und C++ habe ich bisher offline laufende Datenverarbeitungsprozesse in die Echtzeit-Umgebung gebracht.
  • Zur Versionskontrolle nutzte ich Git über ein Linux Terminal oder VS Code.
  • Die meiste Zeit arbeitete ich über Fernzugriff mit MobaXterm und UltraVNC. Für den regelmäßigen Austausch verwendete ich MS Teams.
  • Die Projektsprache war verbal hauptsächlich deutsch und schriftlich englisch.
C++14 / 17 Python ROS 1 & 2 Bash Markdown Doxygen Kamera Lidar Radar CAN Systemüberwachung Git / Gitlab MobaXterm UltraVNC Visual Studio Linux NVIDIA DriveWorks JSON YAML Protobuf Autoware Docker Docker Compose VNC
SONY Europe
Stuttgart
9 Monate
2020-04 - 2020-12

Softwareentwicklung im Bereich Automatisierung und Maschinenbau

Maschinenentwickler C++ UML CAD ...
Maschinenentwickler
  • In diesem Projekt war es meine Aufgabe mehrere neue automatische Tool-Wechsler für eine Die-Sorter Maschine zu konzeptionieren, designen und implementieren. Zusätzlich entwickelte ich die Software für einen Die-Flipper.
  • Die Entwicklung startete mit der Übersetzung und Prüfung von CAD-Modellen und Anforderungen mit Aktivitätsdiagrammen, um die Software-Architektur zu entwerfen.
  • Für die Konzeptionierung und den Entwurf der Software-architektur nutzte ich Enterprise Architect um diverse detaillierte Klassen-, Aktivitäts- und Sequenzdiagramme zu entwerfen.
  • Der Fokus des Entwurfs lag auf der Wiederverwendbarkeit und Abkapselung des neuen Codes in Module innerhalb des bestehenden Frameworks. Hierfür nutzte ich Erzeugungs- und Verhaltensmuster, hatte aber auch stets die Einfachheit und Verständlichkeit des Codes im Sinn.
  • Nach dem Beweis der Durchführbarkeit des Entwurfs, entwickelte ich die übrigen Tool-Wechsler und den Flipper mit C++ und Visual Studio.
  • Die Architektur bewies sich als robust gegenüber späteren Hardware-Anpassungen und war leicht auf die verschiedenen Tool-Wechsler Typen anwendbar. Ich prüfte stets die Softwarearchitektur bezüglich weiterem Verbesserungspotential und Möglichkeiten zur Abstraktion und setzte die Ideen nach Absprache um.
  • Die Versionskontrolle im Team wurde zunächst mit TFS und später Azure DevOps in Visual Studio durchgeführt.
  • Das Projekt wurde in Redmine organisiert.
  • Die Projektsprache war primär Englisch in Wort und Schrift.
Visual Studio Enterprise Architect Redmine
C++ UML CAD Team Foundation Server Design Pattern Beckhoff TwinCAT OPC UA
Mühlbauer Group
Roding, Regen
6 Monate
2019-10 - 2020-03

GUI Entwicklung in C++ und Qt

Softwareentwickler C++17 Qt Git / Gitlab Doxygen ...
Softwareentwickler
  • Das Ziel dieses Projekts war die Entwicklung einer neuen Mehrspieler Interpretation von einer nostalgischen Handy App in C++17 und Qt.
  • Ich verwendete das Qt Framework und die Qt Creator IDE für die Implementierung des Front- und Backendes der Anwendung.
  • Das Spiel konnte sowohl lokal als auch über das Netzwerk gespielt werden.
  • Während der Erstellung der Software-Architektur habe ich Design Patterns intensiv für die maximale Flexibilität und Konfigurierbarkeit der Anwendung verwendet.
  • Ein weiterer Fokuspunkt während der Entwicklung war die Skalierbarkeit und niedriger Wartungsaufwand.
  • Der Code wurde mit der Google Test Bibliothek getestet und mit Doxygen dokumentiert.
  • Zur Versionierung verwendete ich Git.
C++17 Qt Git / Gitlab Doxygen Google test Google Mock UML
Explinovo GmbH
Stuttgart
8 Monate
2018-10 - 2019-05

Refactoring einer C++ Architektur mit ROS Anbindung

C++ Python UML ...
  • Während dieses Projekts modifizierte ich ein umfangreiches in C++ geschriebenes Framework, um dieses zu flexibilisieren und die Auswertung von mehr als einer Spezifikationssprache zu ermöglichen.
  • Das Framework war mit der ROS-Middleware an echte Sensordaten angebunden.
  • Für die Modifikation habe ich die Softwarearchitektur genauestens studiert und mit UML und Enterprise Architect visualisiert.
  • Die Modifikationen konzeptionierte ich in UML und setzte diese anschließend erfolgreich in C++ um.
  • Das Resultat war ein Framework, das flexiblen Input einer Spezifikationssprache ermöglichte und das Hinzufügen der Auswertung neuer Sprachen stark vereinfachte. Bereits implementiert habe ich die Auswertung der Spezifikationssprachen STL und SRE.
  • Für die Auswertung der Spezifikationen in der jeweiligen Sprache, habe ich einen Lex and Yacc Parser in Python geschrieben, der das Ergebnis in JSON-Format ausgab. Diese Datei wurde dann zur Konfiguration des Frameworks verwendet. Dabei wurden die Logikkomponenten zur Datenüberwachung basierend auf der Konfiguration zur Laufzeit konstruiert.
  • Projektsprache war Englisch in Schrift und Deutsch für verbale Kommunikation.
Enterprise Architect Visual Studio
C++ Python UML Robot Operating System Design Pattern
Robert Bosch GmbH
Renningen
4 Monate
2018-06 - 2018-09

Entwurf einer KI-gesteuerten Fahrtzielprognose

  • In diesem Projekt ging es um die Zielvorhersage von Taxifahrten in New York mit einem neuronalen Netz meiner Wahl
  • Zunächst analysierte ich eine Reihe von Netzen hinsichtlich ihrer Eignung für diesen Anwendungsfall und abstrahierte das Problem.
  • Nach der Konzeptionierung unterteile ich echte Fahrtaufzeichnungen in Trainings- und Test-Daten und startete die Arbeit mit TensorFlow.
  • Für das Training extrahierte ich die Längen- und Breitengrad Informationen der Daten und konvertierte sie in Straßennamen mittels der GraphHopper API.
  • Diese Straßennahmen wurden als sequenzieller Input für das neuronale Netz verwendet.
  • Als Netzwerk Architektur implementierte ich ein Long-Short-Term-Memory (LSTM) Netz in Python.
Python TensorFlow RESTful API
TU Clausthal
Clausthal-Zellerfeld
8 Monate
2018-02 - 2018-09

Softwareentwicklung Sensordatenfusion LiDAR und Kamera

Wissenschaftliche Hilfskraft Python C++ ROS 1 ...
Wissenschaftliche Hilfskraft
  • Bei diesem Projekt durfte ich die Sensordaten Fusion von einer 3D Punktwolke von Lidar-Daten und 2D Kamera Bilddaten konzeptionieren und in C++ und Python implementieren.
  • Für die Datenanbindung, Pipeline und Visualisierung verwendete ich ROS und C++.
  • Für die Kamera Kalibrierung verwendete ich Python und OpenCV.
  • Die Lidar Daten waren in pcap Format gegeben. Zur Verarbeitung der Daten wählte ich das ROS Velodyne Paket und passte es den Anforderungen an.
  • Nach der Verarbeitung der Lidar-Daten und der Entzerrung der Bilder, habe ich die Datenströme zeitlich synchronisiert und die Punktwolke auf die Kamera Bilder projiziert.
Python C++ ROS 1 OpenCV Velodyne Lidar Pcap Wireshark Linux
Institute for Software and Systems Engineering
Goslar
7 Monate
2017-07 - 2018-01

Anforderungsentwicklung verteilter Echtzeitsysteme

Wissenschaftliche Hilfskraft Requirements Engineering Requirements
Wissenschaftliche Hilfskraft
  • In diesem großen Teamprojekt war ich für die Erstellung eines Querschnittslastenhefts für die Anforderungen in der Echtzeitüberwachung von verteilten Funktionen auf eingebetteten Systemen zu verfassen.
  • Hierfür habe ich mich intensiv mit dem Kunden und den Teamkollegen ausgetauscht, um alle Details in Betracht zu ziehen.
  • Neben der Sammlung der Anforderungen war ich dafür zuständig diese hinsichtlich ihrer Granularität, Testbarkeit, Messbarkeit und Konsistenz zu prüfen und gegebenenfalls dementsprechend anzupassen.
  • Weiterhin habe ich Anleitungen zur Umsetzung der Anforderungen im Tool PREEvision hinzugefügt.
  • Das Projekt befasste sich hauptsächlich mit den auftretenden Herausforderungen, sobald Funktionen über mehrere Geräte verteilt werden.
  • Diese Herausforderungen betreffen vor allem die Anforderungen und die Messbarkeit von Funktionen auf zeitlicher Ebene.
MS Excel PREEvision Redmine
Requirements Engineering Requirements
Institute for Software and Systems Engineering
Goslar
3 Monate
2017-05 - 2017-07

Recherche und Analyse von Optimierungsalgorithmen

Wissenschaftliche Hilfskraft Optimierung
Wissenschaftliche Hilfskraft
  • Um verschiedene Optimierungsmethoden und deren Vor- und Nachteile im Vergleich ging es in diesem Projekt. Ich habe diese insbesondere im Hinblick auf ihren Einsatz für Kontrollsysteme vergleichen.
  • Zunächst wurden zusammen mit dem Projektleiter eine Vielzahl objektiver Kriterien festgelegt, um die Algorithmen fair vergleichen zu können.
  • Beispiele für untersuchte Optimierungsalgorithmen sind:
    • Simulated annealing
    • Ameisenalgorithmus
    • Partikelschwarmoptimierung
    • Neuronale Netze
MS PowerPoint
Optimierung
Institute for Software and Systems Engineering
Goslar
6 Monate
2017-02 - 2017-07

Prototypenentwicklung eines Lernspiels

  • In Kooperation mit zwei Teamkollegen, habe ich einen Prototyp für ein Serious Game (Lernspiel) entwickelt.
  • Das Ziel des Projekts war es das kooperative Verhalten der Anwender zu verbessern.
  • Mein Team und ich entwickelten ein Konzept mit Hilfe von Axure RP 8 und implementierten die Logik des Prototyps so weit, dass das Konzept mit Testern getestet werden konnte.
  • Ich unterstützte meine Kollegen beim Erstellen der Geschichte und der Graphiken. Mein Fokus lag jedoch auf der Implementierung der Logik und der Evaluation der Anwendung.
  • Zur Evaluation des Prototyps, der als HTML-Website bedient wurde, verwendete ich Fragebögen und beobachtete die Nutzer während der Verwendung der Applikation.
Axure RP 8 Prototyping
TU Clausthal
Goslar
11 Monate
2016-06 - 2017-04

Modulentwicklung entlang des V-Modells für den Automotive Bereich

Wissenschaftliche Hilfskraft C V-Modell Code-Analyse ...
Wissenschaftliche Hilfskraft
  • In diesem Projekt war ich für alle Schritte auf der Ebene der Software-Modulentwicklung des Volkswagen V-Modells zuständig.
  • Hierzu zählt zunächst die Überprüfung des Ascet Modells anhand spezifizierter Standards.
  • Anschließend habe ich entweder die C Code Generierung durchgeführt und hierfür geeignete Quantisierungen ausgewählt, oder ich habe Software-Tests für generierten Code anderer Team Mitglieder durchgeführt.
  • Diese Software-Tests beinhalteten statische Code Analyse mit dSpace und das Testen der gewählten Quantisierungen mit TurboProp.
  • Zuletzt habe ich einen MiL - SiL Vergleich ausgeführt, um die Auswirkungen der gewählten Quantisierungen abschließend zu prüfen.
  • Die Teamarbeit wurde mit einem Kanban Board organisiert. 
  • Die Versionierung der Modelle und des Codes habe ich mit MKS Integrity durchgeführt und die Parameter wurden in ADD verwaltet.
ASCET-SD Ascet Model review Quantisierung ADD Softwarereview TurboProp dSpace Statische Codeanalyse Mil - SiL Vergleich MKS Integrity ZEUSS Jenkins V-Model
C V-Modell Code-Analyse MIL SIL
Institute for Software and Systems Engineering
Goslar

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

4 Jahre
2015-10 - 2019-09

M. Sc. Informatik

Abschlussnote: 1.6, TU Clausthal
Abschlussnote: 1.6
TU Clausthal
3 Jahre 9 Monate
2011-09 - 2015-05

B. Sc. Wirtschaftsmathematik

Abschlussnote: 2.6, Universität Mannheim
Abschlussnote: 2.6
Universität Mannheim

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

C++ Qt ROS C++14 C++11 C++17 Qt Creator Qt-Designer

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Profil

Seit 2016 arbeite ich an spannenden Projekten in verschiedenen Branchen. 2021 habe ich mich als IT-Berater selbstständig gemacht. Gerne unterstütze ich auch Sie bei Ihren herausfordernden Projekten mit meinem Fachwissen.


Methodische Fähigkeiten:

  • Konzeptionierung
  • Prototyping
  • Analyse und Design
  • Softwarearchitektur
  • Softwareentwicklung
  • Softwaretests
  • Dokumentation
  • Algorithmen
  • Simulation
  • Lastenhefte
  • Spezifikationssprachen


Technologien:

  • C+ +
  • C
  • Python
  • Bash
  • UML
  • Markdown
  • Docker
  • Docker Compose
  • Rust
  • ROS 1
  • ROS 2
  • Qt Framework
  • TensorFlow
  • Doxygen
  • NVIDIA DriveWorks SDK Google Test
  • OPC UA
  • CMake


Projekt Management:

  • Scrum
  • Kanban
  • V-Modell


Anwendungen and IDEs:

  • Visual Studio / Code
  • MATLAB / Simulink
  • Qt Creator
  • ASCET
  • Enterprise Architect
  • VirtualBox
  • MS Visio
  • Office 365
  • VNC
  • Obsidian


Versionierung:

  • Git
  • SVN
  • Redmine
  • TFS / Azure DevOps
  • MKS Integrity


Speicherformate

  • JSON
  • Protobuf
  • YAML

Betriebssysteme

Linux
Ubuntu
Windows
Windows CE

Hardware

GMSL & ETH Kamera
Radar
Lidar
Systemüberwachung
CAN
NVIDIA Drive AGX

Branchen

Branchen

  • Forschung und Entwicklung
  • Maschinenentwicklung
  • Automotive

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland, Schweiz
möglich

Projekte

Projekte

4 Monate
2025-01 - heute

Softwareentwicklung ROS-Treiber in C++ und Python

C++17 Python ROS 2 ...
  • In diesem Projekt habe ich einen vorhandenen Bild-verarbeitenden Algorithmus echtzeitfähig gemacht und mit ROS 2 in ein bestehendes Sensor System integriert.
  • Ziel dieses Projekts war nicht nur die Echtzeitfähigkeit zu erreichen, sondern auch eine Demo-Umgebung für den Algorithmus zu schaffen. Hierfür wurden neben den Live-Daten auch aufgezeichnete oder simulierte Daten als Input verwendet.
  • Für die Umsetzung habe ich die bisherigen Schnittstellen durch ROS 2 ersetzt und verschiedene flexible Konfigurationsmöglichkeiten geschaffen.
  • Neben der Entwicklung der ROS 2 Pakete in C++ und Python war es auch notwendig für den Code eine reproduzierbare Umgebung mit Docker und Docker Compose zu schaffen. Hierbei musste der Zugriff auf die Grafikkarte und die Möglichkeit der Datenvisualisierung mit GUIs gewährleistet werden.
  • Mit den produzierten Daten des gegebenen Algorithmus habe ich weitere Datenverarbeitungsprozesse wie SLAM oder Octomapping angebunden und visualisiert.
  • Entwickelt habe ich unter Ubuntu mit VS Code und dem CLI.
  • Die Versionskontrolle erfolgte mit Hilfe von Git.
  • Üblicherweise arbeitete ich via Fernzugriff über MobaXterm, VS Code und TurboVNC und tauschte mich über MS Teams aus.
  • Die Projektsprache war primär Englisch und gelegentlich deutsch.
C++17 Python ROS 2 Bash Markdown Kamera Git / Gitlab MobaXterm TurboVNC Visual Studio Code Linux / Ubuntu JSON YAML Protobuf Docker Docker Compose Soft RTOS CMake
Sony Europe
Stuttgart
4 Jahre
2021-01 - 2024-12

Softwareentwicklung ROS-Treiber in C++ und Python

Softwareentwickler C++14 / 17 Python ROS 1 & 2 ...
Softwareentwickler
  • In diesem Projekt des international aufgestellten Weltmarktführers SONY entwickelte ich ROS-Treiber für die Anbindung von Fahrzeugsensoren und zur Systemüberwachung.
  • Es ist das Ziel des Projekts, bei dem Loggen von Daten die verfügbare Bandbreite maximal auszuschöpfen ohne Daten zu verlieren.
  • Gemeinsam mit dem Projektleiter wurde das gesamte Logger Setup aufgebaut. Es wurden Daten von einer Vielzahl von Kameras, LiDARen, Radaren, IMUs, CAN-Bus Messwergebern und den System Monitoren aufgezeichnet.
  • Meine Primäraufgabe war die ROS Treiber Entwicklung. Diese habe ich in C++ oder Python geschrieben. Des Weiteren war ich für Git und die Prozessautomatisierung mit Matlab, Bash und Python zuständig. Selbstverständlich zählt dazu auch die Dokumentation der erstellten Software und Skripte.
  • Abhängig von den Anforderungen des jeweiligen Sensors war meine Aufgabe ggf. bereits existierende Pakete zu finden und für projektspezifische Zwecke anzupassen oder sie komplett neu zu entwickeln.
  • Neben anderen Paketen war eine große Aufgabe die Entwicklung eines komplett neuen Kamera Treibers für GMSL2-Kameras, die an eine NVIDIA Drive AGX angeschlossen waren. Hierfür verwendete ich C++ und das NVIDIA DriveWorks SDK.
  • Mit neuen Dockerfiles, ROS 2 und C++ habe ich bisher offline laufende Datenverarbeitungsprozesse in die Echtzeit-Umgebung gebracht.
  • Zur Versionskontrolle nutzte ich Git über ein Linux Terminal oder VS Code.
  • Die meiste Zeit arbeitete ich über Fernzugriff mit MobaXterm und UltraVNC. Für den regelmäßigen Austausch verwendete ich MS Teams.
  • Die Projektsprache war verbal hauptsächlich deutsch und schriftlich englisch.
C++14 / 17 Python ROS 1 & 2 Bash Markdown Doxygen Kamera Lidar Radar CAN Systemüberwachung Git / Gitlab MobaXterm UltraVNC Visual Studio Linux NVIDIA DriveWorks JSON YAML Protobuf Autoware Docker Docker Compose VNC
SONY Europe
Stuttgart
9 Monate
2020-04 - 2020-12

Softwareentwicklung im Bereich Automatisierung und Maschinenbau

Maschinenentwickler C++ UML CAD ...
Maschinenentwickler
  • In diesem Projekt war es meine Aufgabe mehrere neue automatische Tool-Wechsler für eine Die-Sorter Maschine zu konzeptionieren, designen und implementieren. Zusätzlich entwickelte ich die Software für einen Die-Flipper.
  • Die Entwicklung startete mit der Übersetzung und Prüfung von CAD-Modellen und Anforderungen mit Aktivitätsdiagrammen, um die Software-Architektur zu entwerfen.
  • Für die Konzeptionierung und den Entwurf der Software-architektur nutzte ich Enterprise Architect um diverse detaillierte Klassen-, Aktivitäts- und Sequenzdiagramme zu entwerfen.
  • Der Fokus des Entwurfs lag auf der Wiederverwendbarkeit und Abkapselung des neuen Codes in Module innerhalb des bestehenden Frameworks. Hierfür nutzte ich Erzeugungs- und Verhaltensmuster, hatte aber auch stets die Einfachheit und Verständlichkeit des Codes im Sinn.
  • Nach dem Beweis der Durchführbarkeit des Entwurfs, entwickelte ich die übrigen Tool-Wechsler und den Flipper mit C++ und Visual Studio.
  • Die Architektur bewies sich als robust gegenüber späteren Hardware-Anpassungen und war leicht auf die verschiedenen Tool-Wechsler Typen anwendbar. Ich prüfte stets die Softwarearchitektur bezüglich weiterem Verbesserungspotential und Möglichkeiten zur Abstraktion und setzte die Ideen nach Absprache um.
  • Die Versionskontrolle im Team wurde zunächst mit TFS und später Azure DevOps in Visual Studio durchgeführt.
  • Das Projekt wurde in Redmine organisiert.
  • Die Projektsprache war primär Englisch in Wort und Schrift.
Visual Studio Enterprise Architect Redmine
C++ UML CAD Team Foundation Server Design Pattern Beckhoff TwinCAT OPC UA
Mühlbauer Group
Roding, Regen
6 Monate
2019-10 - 2020-03

GUI Entwicklung in C++ und Qt

Softwareentwickler C++17 Qt Git / Gitlab Doxygen ...
Softwareentwickler
  • Das Ziel dieses Projekts war die Entwicklung einer neuen Mehrspieler Interpretation von einer nostalgischen Handy App in C++17 und Qt.
  • Ich verwendete das Qt Framework und die Qt Creator IDE für die Implementierung des Front- und Backendes der Anwendung.
  • Das Spiel konnte sowohl lokal als auch über das Netzwerk gespielt werden.
  • Während der Erstellung der Software-Architektur habe ich Design Patterns intensiv für die maximale Flexibilität und Konfigurierbarkeit der Anwendung verwendet.
  • Ein weiterer Fokuspunkt während der Entwicklung war die Skalierbarkeit und niedriger Wartungsaufwand.
  • Der Code wurde mit der Google Test Bibliothek getestet und mit Doxygen dokumentiert.
  • Zur Versionierung verwendete ich Git.
C++17 Qt Git / Gitlab Doxygen Google test Google Mock UML
Explinovo GmbH
Stuttgart
8 Monate
2018-10 - 2019-05

Refactoring einer C++ Architektur mit ROS Anbindung

C++ Python UML ...
  • Während dieses Projekts modifizierte ich ein umfangreiches in C++ geschriebenes Framework, um dieses zu flexibilisieren und die Auswertung von mehr als einer Spezifikationssprache zu ermöglichen.
  • Das Framework war mit der ROS-Middleware an echte Sensordaten angebunden.
  • Für die Modifikation habe ich die Softwarearchitektur genauestens studiert und mit UML und Enterprise Architect visualisiert.
  • Die Modifikationen konzeptionierte ich in UML und setzte diese anschließend erfolgreich in C++ um.
  • Das Resultat war ein Framework, das flexiblen Input einer Spezifikationssprache ermöglichte und das Hinzufügen der Auswertung neuer Sprachen stark vereinfachte. Bereits implementiert habe ich die Auswertung der Spezifikationssprachen STL und SRE.
  • Für die Auswertung der Spezifikationen in der jeweiligen Sprache, habe ich einen Lex and Yacc Parser in Python geschrieben, der das Ergebnis in JSON-Format ausgab. Diese Datei wurde dann zur Konfiguration des Frameworks verwendet. Dabei wurden die Logikkomponenten zur Datenüberwachung basierend auf der Konfiguration zur Laufzeit konstruiert.
  • Projektsprache war Englisch in Schrift und Deutsch für verbale Kommunikation.
Enterprise Architect Visual Studio
C++ Python UML Robot Operating System Design Pattern
Robert Bosch GmbH
Renningen
4 Monate
2018-06 - 2018-09

Entwurf einer KI-gesteuerten Fahrtzielprognose

  • In diesem Projekt ging es um die Zielvorhersage von Taxifahrten in New York mit einem neuronalen Netz meiner Wahl
  • Zunächst analysierte ich eine Reihe von Netzen hinsichtlich ihrer Eignung für diesen Anwendungsfall und abstrahierte das Problem.
  • Nach der Konzeptionierung unterteile ich echte Fahrtaufzeichnungen in Trainings- und Test-Daten und startete die Arbeit mit TensorFlow.
  • Für das Training extrahierte ich die Längen- und Breitengrad Informationen der Daten und konvertierte sie in Straßennamen mittels der GraphHopper API.
  • Diese Straßennahmen wurden als sequenzieller Input für das neuronale Netz verwendet.
  • Als Netzwerk Architektur implementierte ich ein Long-Short-Term-Memory (LSTM) Netz in Python.
Python TensorFlow RESTful API
TU Clausthal
Clausthal-Zellerfeld
8 Monate
2018-02 - 2018-09

Softwareentwicklung Sensordatenfusion LiDAR und Kamera

Wissenschaftliche Hilfskraft Python C++ ROS 1 ...
Wissenschaftliche Hilfskraft
  • Bei diesem Projekt durfte ich die Sensordaten Fusion von einer 3D Punktwolke von Lidar-Daten und 2D Kamera Bilddaten konzeptionieren und in C++ und Python implementieren.
  • Für die Datenanbindung, Pipeline und Visualisierung verwendete ich ROS und C++.
  • Für die Kamera Kalibrierung verwendete ich Python und OpenCV.
  • Die Lidar Daten waren in pcap Format gegeben. Zur Verarbeitung der Daten wählte ich das ROS Velodyne Paket und passte es den Anforderungen an.
  • Nach der Verarbeitung der Lidar-Daten und der Entzerrung der Bilder, habe ich die Datenströme zeitlich synchronisiert und die Punktwolke auf die Kamera Bilder projiziert.
Python C++ ROS 1 OpenCV Velodyne Lidar Pcap Wireshark Linux
Institute for Software and Systems Engineering
Goslar
7 Monate
2017-07 - 2018-01

Anforderungsentwicklung verteilter Echtzeitsysteme

Wissenschaftliche Hilfskraft Requirements Engineering Requirements
Wissenschaftliche Hilfskraft
  • In diesem großen Teamprojekt war ich für die Erstellung eines Querschnittslastenhefts für die Anforderungen in der Echtzeitüberwachung von verteilten Funktionen auf eingebetteten Systemen zu verfassen.
  • Hierfür habe ich mich intensiv mit dem Kunden und den Teamkollegen ausgetauscht, um alle Details in Betracht zu ziehen.
  • Neben der Sammlung der Anforderungen war ich dafür zuständig diese hinsichtlich ihrer Granularität, Testbarkeit, Messbarkeit und Konsistenz zu prüfen und gegebenenfalls dementsprechend anzupassen.
  • Weiterhin habe ich Anleitungen zur Umsetzung der Anforderungen im Tool PREEvision hinzugefügt.
  • Das Projekt befasste sich hauptsächlich mit den auftretenden Herausforderungen, sobald Funktionen über mehrere Geräte verteilt werden.
  • Diese Herausforderungen betreffen vor allem die Anforderungen und die Messbarkeit von Funktionen auf zeitlicher Ebene.
MS Excel PREEvision Redmine
Requirements Engineering Requirements
Institute for Software and Systems Engineering
Goslar
3 Monate
2017-05 - 2017-07

Recherche und Analyse von Optimierungsalgorithmen

Wissenschaftliche Hilfskraft Optimierung
Wissenschaftliche Hilfskraft
  • Um verschiedene Optimierungsmethoden und deren Vor- und Nachteile im Vergleich ging es in diesem Projekt. Ich habe diese insbesondere im Hinblick auf ihren Einsatz für Kontrollsysteme vergleichen.
  • Zunächst wurden zusammen mit dem Projektleiter eine Vielzahl objektiver Kriterien festgelegt, um die Algorithmen fair vergleichen zu können.
  • Beispiele für untersuchte Optimierungsalgorithmen sind:
    • Simulated annealing
    • Ameisenalgorithmus
    • Partikelschwarmoptimierung
    • Neuronale Netze
MS PowerPoint
Optimierung
Institute for Software and Systems Engineering
Goslar
6 Monate
2017-02 - 2017-07

Prototypenentwicklung eines Lernspiels

  • In Kooperation mit zwei Teamkollegen, habe ich einen Prototyp für ein Serious Game (Lernspiel) entwickelt.
  • Das Ziel des Projekts war es das kooperative Verhalten der Anwender zu verbessern.
  • Mein Team und ich entwickelten ein Konzept mit Hilfe von Axure RP 8 und implementierten die Logik des Prototyps so weit, dass das Konzept mit Testern getestet werden konnte.
  • Ich unterstützte meine Kollegen beim Erstellen der Geschichte und der Graphiken. Mein Fokus lag jedoch auf der Implementierung der Logik und der Evaluation der Anwendung.
  • Zur Evaluation des Prototyps, der als HTML-Website bedient wurde, verwendete ich Fragebögen und beobachtete die Nutzer während der Verwendung der Applikation.
Axure RP 8 Prototyping
TU Clausthal
Goslar
11 Monate
2016-06 - 2017-04

Modulentwicklung entlang des V-Modells für den Automotive Bereich

Wissenschaftliche Hilfskraft C V-Modell Code-Analyse ...
Wissenschaftliche Hilfskraft
  • In diesem Projekt war ich für alle Schritte auf der Ebene der Software-Modulentwicklung des Volkswagen V-Modells zuständig.
  • Hierzu zählt zunächst die Überprüfung des Ascet Modells anhand spezifizierter Standards.
  • Anschließend habe ich entweder die C Code Generierung durchgeführt und hierfür geeignete Quantisierungen ausgewählt, oder ich habe Software-Tests für generierten Code anderer Team Mitglieder durchgeführt.
  • Diese Software-Tests beinhalteten statische Code Analyse mit dSpace und das Testen der gewählten Quantisierungen mit TurboProp.
  • Zuletzt habe ich einen MiL - SiL Vergleich ausgeführt, um die Auswirkungen der gewählten Quantisierungen abschließend zu prüfen.
  • Die Teamarbeit wurde mit einem Kanban Board organisiert. 
  • Die Versionierung der Modelle und des Codes habe ich mit MKS Integrity durchgeführt und die Parameter wurden in ADD verwaltet.
ASCET-SD Ascet Model review Quantisierung ADD Softwarereview TurboProp dSpace Statische Codeanalyse Mil - SiL Vergleich MKS Integrity ZEUSS Jenkins V-Model
C V-Modell Code-Analyse MIL SIL
Institute for Software and Systems Engineering
Goslar

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

4 Jahre
2015-10 - 2019-09

M. Sc. Informatik

Abschlussnote: 1.6, TU Clausthal
Abschlussnote: 1.6
TU Clausthal
3 Jahre 9 Monate
2011-09 - 2015-05

B. Sc. Wirtschaftsmathematik

Abschlussnote: 2.6, Universität Mannheim
Abschlussnote: 2.6
Universität Mannheim

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

C++ Qt ROS C++14 C++11 C++17 Qt Creator Qt-Designer

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Profil

Seit 2016 arbeite ich an spannenden Projekten in verschiedenen Branchen. 2021 habe ich mich als IT-Berater selbstständig gemacht. Gerne unterstütze ich auch Sie bei Ihren herausfordernden Projekten mit meinem Fachwissen.


Methodische Fähigkeiten:

  • Konzeptionierung
  • Prototyping
  • Analyse und Design
  • Softwarearchitektur
  • Softwareentwicklung
  • Softwaretests
  • Dokumentation
  • Algorithmen
  • Simulation
  • Lastenhefte
  • Spezifikationssprachen


Technologien:

  • C+ +
  • C
  • Python
  • Bash
  • UML
  • Markdown
  • Docker
  • Docker Compose
  • Rust
  • ROS 1
  • ROS 2
  • Qt Framework
  • TensorFlow
  • Doxygen
  • NVIDIA DriveWorks SDK Google Test
  • OPC UA
  • CMake


Projekt Management:

  • Scrum
  • Kanban
  • V-Modell


Anwendungen and IDEs:

  • Visual Studio / Code
  • MATLAB / Simulink
  • Qt Creator
  • ASCET
  • Enterprise Architect
  • VirtualBox
  • MS Visio
  • Office 365
  • VNC
  • Obsidian


Versionierung:

  • Git
  • SVN
  • Redmine
  • TFS / Azure DevOps
  • MKS Integrity


Speicherformate

  • JSON
  • Protobuf
  • YAML

Betriebssysteme

Linux
Ubuntu
Windows
Windows CE

Hardware

GMSL & ETH Kamera
Radar
Lidar
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