Systemanalyse, Entwicklung, Algorithmik, 2D/3D Bildverarbeitung.
Aktualisiert am 13.06.2020
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Verfügbar ab: 03.08.2020
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 80%
Deutsch
Muttersprache
Englisch
verhandlungssicher
Französisch
gute Kenntnisse
Italienisch
Kenntnisse

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland, Österreich, Schweiz
nicht möglich

Projekte

Projekte

2016 - Dez. 2018

 

  TRUMPF Laser Marking Systems, Switzerland.

 

F&E:

 

  1. integration und weiterentwicklung der 2D TRUMPF Bildverarbeitung VisionLine G3 in laser-markier-systeme, mit u.a.:
  • kanten/muster erkennung,
  • bauteilpräsenz,
  • autofokus,
  • kalibrierung und rektifizierung der schräg schauenden OffAxis kamera,
  • DMC erkennung/grading,
  • image stitching der OnAxis kamera,
  • OCR/OCV,
  • ?

 

verkaufsfreigabe: märz 2018,

   2. 3D-arbeiten:

  • abwicklung von 2D-layouts auf 3D-freiform flächen,
  • triangulation und modellierung von 3D punktewolken.

 

C/C++, LUA, OPC UA, Industrie 4.0, QT-Creator, VS2015/17, GIT, OpenCV, Halcon,

Matrox MIL, IVT, Windows 7/10.

2015/2016

 Autodesk, 3D-printing software.

 

4 monate coaching:

  • schließen von löchern in 3D-print objekten unter nutzung von 3D B-Splines

Free Pascal/Lazarus, OpenGL, Windows 7.

2014 - 2015

benteler automobiltechnik, optische meßsysteme,

qt, c/c++, delphi, opencv, windows 7, linux.

2D/3D vermessung von automobil komponenten, 3D-stereoskopie, 3D-punktewolken vermessung und modellierung, anwesenheitskontrolle + qualitätsprüfung mit bis zu 25 industriekameras, algorithmen entwicklung + integration eines selbstlernenden bildverarbeitungssystems zur qualitätsbeurteilung bearbeiteter flächen.

 

mai 2013 - dez. 2013

rofin-sinar, laser/lasermarking hersteller,

visual studio 2010, c/c++, delphi, svn, windows 7.

3D pointcloud algorithmen entwicklung + integration:

 

3D scanning and marking

projekt bei einem renomierten hersteller von laserbeschriftungsanlagen zur markierung von werkstücken aller art. die markierung erfolgt bisher sowohl im layout als auch in der ausgabe 2-dimensional. aufgrund von kunden wünschen nach 3D markierungen wurde im mai 2013 das projekt "3D scanning and marking" gestartet mit den zielen: "proof of concept" und prototypen erstellung.

 

tasks:

  • marktüberblick und produktmatrix aktueller laserline/structured-light 3D-scanner, selektion und einbindung eines geeigneten 3D punktewolken scanners im labor,
  • verarbeitung und modellierung der erfassten 3D punktewolke zur bestimmung von position und verkippung vorgegebener target flächen,
  • übergabe der relevanten vektoren (position und normale) an das lasermodul zum markieren der targets.

 

videos des erfolgreichen projekts sind hier zu sehen:

 

  • OnTheFly.avi

    https://drive.google.com/file/d/0B_LDPti5lK7vTEFLMmY1WG5NVHM/edit?usp=sharing

 

    zeigt den scanner aufbau als 3D-vision system zur identifizierung und 3D

    lagebestimmung zufällig verteilter targets,

 

  • Flat&Bended.avi

    https://drive.google.com/file/d/0B_LDPti5lK7vR1dkWWZpMUJMUm8/edit?usp=sharing 

 

    demonstriert die robustheit der technik anhand eines chip-matrix targets: scanning

    and marking des targets erfolgt einmal im flachen und einmal im verbogenen zustand.

 

 

 

2011 - 2013

Zoller+Fröhlich, 3D laser-scanner hersteller,

visual studio 2008/2010, c/c++, delphi xe2, svn, windows 7, opencv, opengl.

entwicklung:

 

  • algorithmen entwicklung zur automatischen auswertung und modellierung von lasergenerierten (Lidar) 3D punktewolken,
  • aus punktewolken extrahierung geometrischer objekt-primitiven wie ebenen, zylinder, etc. zur 3D objekt erkennung,
  • ermittlung der hauptebenen, hauptschnittlinien und grundrißen von räumen,
  • diverse 3D punkte filter zur korrektur von nonius sprüngen, mixed pixel und entfernungs-rauschen,
  • 2D bildverarbeitung: auto white balancing algorithmus zur nachträglichen korrektur von farbverschiebungen für HDR panorama bilder, fehlpixel korrekturen entstanden durch parallaxe zweier aufnahmemedien, farb moiré korrekturen, stitching intensitäts ausgleichs verfahren,
  • anbindung von 3D punktewolken an externe applikationen via com, tcp/ip und ipc (inter-process communication).

 


 

2009 ? 2011

Dürr, Medizin/Dental Technik Hersteller,

Visual Studio 2008, C/C++, Delphi 2009, Delphi 7, Windows.

Tortoise SVN, Enterprise Architect UML.

Entwicklung:

 

  • medizinorientierte Bildverarbeitungsalgorithmen,
  • ?adaptive tone mapping? zur optimierten Darstellung von High Dynamic Range (HDR) Röntgenbilder,
  • Projektionstransformationen zur Entzerrung und Rekonstruktion von 3D Röntgenbilder,
  • Konzeptentwicklung zur optischen Kieferbogen Vermessung mittels Laser gekoppelter Glasfaser, diffraktiver optischer Elemente und endoskopischer Kamera,
  • corporate windows GUI Komponenten (Alphakanal gesteuert, halbtransparent),
  • GUI Oberflächen Komponenten für Touchscreen,
  • graphische overlay objekte für die bildverabeitung.

1998 ? 2009


Maurer Technologies/Electronics, BUNDESDRUCKEREI Gruppe,  München, software- und hardwarehersteller, hochsicherheitssysteme und identifikations dokumente (e-pass, ID-karten, führerscheine, ?).

F&E:

?    erstellung von bibliotheken zur bildverarbeitung und -verbesserung,
?    automatische bildoptimierung von photo und unterschriften,
?    client/server automatische bildverarbeitung,
?    einbindung externer geräte (kameras, scanner, digitaltablett,?) zur aufnahme von photo, unterschrift und anderen biometrischen daten,
?    konzeption und entwicklung graphischer user interface komponenten mit individuellem corporate design,
?    konzeption und entwicklung eines layout designers sowohl für die datenaufnahme (bilder, text, sonstige binäre daten) als auch für die personalisierte dokumentenausgabe,
?    datenaufnahme mit modularer, offener plattform für beliebige externe aufnahmestationen und datenbankanbindungen,
?    datenausgabe auf drucker und laserengraver mit modularer, offener plattform für weitere datenträger (chip, barcode, magnetstreifen etc.) und anderen externen anbindungen,
?    konzeption und entwicklung einer maschinensteuerung für laserengraver,
?    autoposition,
?    produktionsreporting,
?    optische und elektronische personalisierung,
?    chipkartentechnologie, kontaktlos und kontaktbasiert,
?    directX, activeX, com, sapi,
?    card management systeme, smartcards,
?    atmel mikroprozessor at91sam7 (IAR ewarm ide), usb-schnittstelle,
?    integration von icao spezifikationen (pki puplic key infrastructure, rfid chips, ISO14443, etc.).
Delphi, Assembler, C/C++, Windows.

 

1985-1998    
          
Institut für Angewandte Physik II Heidelberg, DKFZ (deutsches    Krebsforschungszentrum), Heidelberg, University of Maryland, Software Hersteller DCW Mannheim, Dresdner Bank Frankfurt
?    3-D rekonstruktion lichtmikroskopischer bilder,
?    bildbearbeitungssystem, GUI mit video inkorporation,
?    entwicklung eines systems zur automatischen erkennung, von fingerabdrücken (AFIS),
?    semesterkurse,
?    ?

Delphi 3-7, Borland C/C++, Com, Ole, Threads, Multiprocessing, OS400, RPG, VAX, UNIX.

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

1982-1986
  Promotion Universität Heidelberg, Institut für Angewandte Physik II.
  Abschluß: Dr.rer.nat.
  (3-D Rekonstruktion lichtmikroskopischer Bilder ...), sehr gut.

1979-1981
  California State University Long Beach, physics.
  Abschluss: Master of Arts with a major in physics
  (Method to compute parameters of light-trajectories...), sehr gut.

1975-1979
  Studium der Physik Universität Heidelberg

1975
  Abitur Wirtschaftsgymnasium Heidenheim

Position

Position

architektur/ design/ forschung/ entwicklung/  algorithmen.

Kompetenzen

Kompetenzen

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Erfahrungen in den Bereichen:
  o Systemanalyse, Systemintegration,
  o Anwendungs- und Systemprogrammierung,
  o Spezifikation, Programmierung, Test,
  o Bildverarbeitung, Algorithmik, 3D Modelle
  o grafischen Bedienoberflächen, Dialogprogrammierung,
  o Netzwerke Windows, Novell, DOS,
  o Client/Server Anwendungen in heterogenen Netzwerken,
  o QS, Testerfahrung,
  o DB Design,
  o Erstellung von Online Hilfe,
  o Schulung, deutsch/englisch.

Standards:
  o COM, OLE Client/Server, DDE, ODBC, Multithreading/processing,
  o DirectX, MAPI, SAPI, ...
  o Objektorientierte Analyse (OOA), Design (OOD) und Programmierung (OOP),
  o Twain,
  o FTP, HTTP.

Produkte:
  o IDEs (Borland Delphi, Visual Studio, C++ Builder, JBuilder etc.),
  o Adobe Photoshop, Microsoft Word, Excel, Powerpoint.




Betriebssysteme

MS-DOS
OS/400
VMS
Windows
alle

Programmiersprachen

Assembler
80x86, Code Optimierung
C
aktuell, extensiv
C++
aktuell, extensiv
Delphi
aktuell, Experte
Java
JavaScript
Maschinensprachen
Pascal
PHP
Rexx
Scriptsprachen

Datenbanken

Adabas
BDE
DB2
Interbase
MySQL
ODBC
Oracle
Proprietäre DB
SQL

Datenkommunikation

Bus
Token Bus
Ethernet
Internet, Intranet
http, ftp, cgi...
LAN, LAN Manager
Novell
parallele Schnittstelle
Router
RS232
TCP/IP
Windows Netzwerk
Winsock

Hardware

Digitale Signalprozessoren
Framegrabber
Hardware entwickelt
Mikrocontroller
PC
Proprietäre HW
Scanner
VAX
Video Capture Karte

Branchen

Branchen

Softwarehersteller
Hardwarehersteller
Forschung, Entwicklung,
Behörden
Banken

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland, Österreich, Schweiz
nicht möglich

Projekte

Projekte

2016 - Dez. 2018

 

  TRUMPF Laser Marking Systems, Switzerland.

 

F&E:

 

  1. integration und weiterentwicklung der 2D TRUMPF Bildverarbeitung VisionLine G3 in laser-markier-systeme, mit u.a.:
  • kanten/muster erkennung,
  • bauteilpräsenz,
  • autofokus,
  • kalibrierung und rektifizierung der schräg schauenden OffAxis kamera,
  • DMC erkennung/grading,
  • image stitching der OnAxis kamera,
  • OCR/OCV,
  • ?

 

verkaufsfreigabe: märz 2018,

   2. 3D-arbeiten:

  • abwicklung von 2D-layouts auf 3D-freiform flächen,
  • triangulation und modellierung von 3D punktewolken.

 

C/C++, LUA, OPC UA, Industrie 4.0, QT-Creator, VS2015/17, GIT, OpenCV, Halcon,

Matrox MIL, IVT, Windows 7/10.

2015/2016

 Autodesk, 3D-printing software.

 

4 monate coaching:

  • schließen von löchern in 3D-print objekten unter nutzung von 3D B-Splines

Free Pascal/Lazarus, OpenGL, Windows 7.

2014 - 2015

benteler automobiltechnik, optische meßsysteme,

qt, c/c++, delphi, opencv, windows 7, linux.

2D/3D vermessung von automobil komponenten, 3D-stereoskopie, 3D-punktewolken vermessung und modellierung, anwesenheitskontrolle + qualitätsprüfung mit bis zu 25 industriekameras, algorithmen entwicklung + integration eines selbstlernenden bildverarbeitungssystems zur qualitätsbeurteilung bearbeiteter flächen.

 

mai 2013 - dez. 2013

rofin-sinar, laser/lasermarking hersteller,

visual studio 2010, c/c++, delphi, svn, windows 7.

3D pointcloud algorithmen entwicklung + integration:

 

3D scanning and marking

projekt bei einem renomierten hersteller von laserbeschriftungsanlagen zur markierung von werkstücken aller art. die markierung erfolgt bisher sowohl im layout als auch in der ausgabe 2-dimensional. aufgrund von kunden wünschen nach 3D markierungen wurde im mai 2013 das projekt "3D scanning and marking" gestartet mit den zielen: "proof of concept" und prototypen erstellung.

 

tasks:

  • marktüberblick und produktmatrix aktueller laserline/structured-light 3D-scanner, selektion und einbindung eines geeigneten 3D punktewolken scanners im labor,
  • verarbeitung und modellierung der erfassten 3D punktewolke zur bestimmung von position und verkippung vorgegebener target flächen,
  • übergabe der relevanten vektoren (position und normale) an das lasermodul zum markieren der targets.

 

videos des erfolgreichen projekts sind hier zu sehen:

 

  • OnTheFly.avi

    https://drive.google.com/file/d/0B_LDPti5lK7vTEFLMmY1WG5NVHM/edit?usp=sharing

 

    zeigt den scanner aufbau als 3D-vision system zur identifizierung und 3D

    lagebestimmung zufällig verteilter targets,

 

  • Flat&Bended.avi

    https://drive.google.com/file/d/0B_LDPti5lK7vR1dkWWZpMUJMUm8/edit?usp=sharing 

 

    demonstriert die robustheit der technik anhand eines chip-matrix targets: scanning

    and marking des targets erfolgt einmal im flachen und einmal im verbogenen zustand.

 

 

 

2011 - 2013

Zoller+Fröhlich, 3D laser-scanner hersteller,

visual studio 2008/2010, c/c++, delphi xe2, svn, windows 7, opencv, opengl.

entwicklung:

 

  • algorithmen entwicklung zur automatischen auswertung und modellierung von lasergenerierten (Lidar) 3D punktewolken,
  • aus punktewolken extrahierung geometrischer objekt-primitiven wie ebenen, zylinder, etc. zur 3D objekt erkennung,
  • ermittlung der hauptebenen, hauptschnittlinien und grundrißen von räumen,
  • diverse 3D punkte filter zur korrektur von nonius sprüngen, mixed pixel und entfernungs-rauschen,
  • 2D bildverarbeitung: auto white balancing algorithmus zur nachträglichen korrektur von farbverschiebungen für HDR panorama bilder, fehlpixel korrekturen entstanden durch parallaxe zweier aufnahmemedien, farb moiré korrekturen, stitching intensitäts ausgleichs verfahren,
  • anbindung von 3D punktewolken an externe applikationen via com, tcp/ip und ipc (inter-process communication).

 


 

2009 ? 2011

Dürr, Medizin/Dental Technik Hersteller,

Visual Studio 2008, C/C++, Delphi 2009, Delphi 7, Windows.

Tortoise SVN, Enterprise Architect UML.

Entwicklung:

 

  • medizinorientierte Bildverarbeitungsalgorithmen,
  • ?adaptive tone mapping? zur optimierten Darstellung von High Dynamic Range (HDR) Röntgenbilder,
  • Projektionstransformationen zur Entzerrung und Rekonstruktion von 3D Röntgenbilder,
  • Konzeptentwicklung zur optischen Kieferbogen Vermessung mittels Laser gekoppelter Glasfaser, diffraktiver optischer Elemente und endoskopischer Kamera,
  • corporate windows GUI Komponenten (Alphakanal gesteuert, halbtransparent),
  • GUI Oberflächen Komponenten für Touchscreen,
  • graphische overlay objekte für die bildverabeitung.

1998 ? 2009


Maurer Technologies/Electronics, BUNDESDRUCKEREI Gruppe,  München, software- und hardwarehersteller, hochsicherheitssysteme und identifikations dokumente (e-pass, ID-karten, führerscheine, ?).

F&E:

?    erstellung von bibliotheken zur bildverarbeitung und -verbesserung,
?    automatische bildoptimierung von photo und unterschriften,
?    client/server automatische bildverarbeitung,
?    einbindung externer geräte (kameras, scanner, digitaltablett,?) zur aufnahme von photo, unterschrift und anderen biometrischen daten,
?    konzeption und entwicklung graphischer user interface komponenten mit individuellem corporate design,
?    konzeption und entwicklung eines layout designers sowohl für die datenaufnahme (bilder, text, sonstige binäre daten) als auch für die personalisierte dokumentenausgabe,
?    datenaufnahme mit modularer, offener plattform für beliebige externe aufnahmestationen und datenbankanbindungen,
?    datenausgabe auf drucker und laserengraver mit modularer, offener plattform für weitere datenträger (chip, barcode, magnetstreifen etc.) und anderen externen anbindungen,
?    konzeption und entwicklung einer maschinensteuerung für laserengraver,
?    autoposition,
?    produktionsreporting,
?    optische und elektronische personalisierung,
?    chipkartentechnologie, kontaktlos und kontaktbasiert,
?    directX, activeX, com, sapi,
?    card management systeme, smartcards,
?    atmel mikroprozessor at91sam7 (IAR ewarm ide), usb-schnittstelle,
?    integration von icao spezifikationen (pki puplic key infrastructure, rfid chips, ISO14443, etc.).
Delphi, Assembler, C/C++, Windows.

 

1985-1998    
          
Institut für Angewandte Physik II Heidelberg, DKFZ (deutsches    Krebsforschungszentrum), Heidelberg, University of Maryland, Software Hersteller DCW Mannheim, Dresdner Bank Frankfurt
?    3-D rekonstruktion lichtmikroskopischer bilder,
?    bildbearbeitungssystem, GUI mit video inkorporation,
?    entwicklung eines systems zur automatischen erkennung, von fingerabdrücken (AFIS),
?    semesterkurse,
?    ?

Delphi 3-7, Borland C/C++, Com, Ole, Threads, Multiprocessing, OS400, RPG, VAX, UNIX.

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

1982-1986
  Promotion Universität Heidelberg, Institut für Angewandte Physik II.
  Abschluß: Dr.rer.nat.
  (3-D Rekonstruktion lichtmikroskopischer Bilder ...), sehr gut.

1979-1981
  California State University Long Beach, physics.
  Abschluss: Master of Arts with a major in physics
  (Method to compute parameters of light-trajectories...), sehr gut.

1975-1979
  Studium der Physik Universität Heidelberg

1975
  Abitur Wirtschaftsgymnasium Heidenheim

Position

Position

architektur/ design/ forschung/ entwicklung/  algorithmen.

Kompetenzen

Kompetenzen

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Erfahrungen in den Bereichen:
  o Systemanalyse, Systemintegration,
  o Anwendungs- und Systemprogrammierung,
  o Spezifikation, Programmierung, Test,
  o Bildverarbeitung, Algorithmik, 3D Modelle
  o grafischen Bedienoberflächen, Dialogprogrammierung,
  o Netzwerke Windows, Novell, DOS,
  o Client/Server Anwendungen in heterogenen Netzwerken,
  o QS, Testerfahrung,
  o DB Design,
  o Erstellung von Online Hilfe,
  o Schulung, deutsch/englisch.

Standards:
  o COM, OLE Client/Server, DDE, ODBC, Multithreading/processing,
  o DirectX, MAPI, SAPI, ...
  o Objektorientierte Analyse (OOA), Design (OOD) und Programmierung (OOP),
  o Twain,
  o FTP, HTTP.

Produkte:
  o IDEs (Borland Delphi, Visual Studio, C++ Builder, JBuilder etc.),
  o Adobe Photoshop, Microsoft Word, Excel, Powerpoint.




Betriebssysteme

MS-DOS
OS/400
VMS
Windows
alle

Programmiersprachen

Assembler
80x86, Code Optimierung
C
aktuell, extensiv
C++
aktuell, extensiv
Delphi
aktuell, Experte
Java
JavaScript
Maschinensprachen
Pascal
PHP
Rexx
Scriptsprachen

Datenbanken

Adabas
BDE
DB2
Interbase
MySQL
ODBC
Oracle
Proprietäre DB
SQL

Datenkommunikation

Bus
Token Bus
Ethernet
Internet, Intranet
http, ftp, cgi...
LAN, LAN Manager
Novell
parallele Schnittstelle
Router
RS232
TCP/IP
Windows Netzwerk
Winsock

Hardware

Digitale Signalprozessoren
Framegrabber
Hardware entwickelt
Mikrocontroller
PC
Proprietäre HW
Scanner
VAX
Video Capture Karte

Branchen

Branchen

Softwarehersteller
Hardwarehersteller
Forschung, Entwicklung,
Behörden
Banken

Vertrauen Sie auf GULP

Im Bereich Freelancing
Im Bereich Arbeitnehmerüberlassung / Personalvermittlung

Fragen?

Rufen Sie uns an +49 89 500316-300 oder schreiben Sie uns:

Das GULP Freelancer-Portal

Direktester geht's nicht! Ganz einfach Freelancer finden und direkt Kontakt aufnehmen.