• Anpassung und Erweiterung von der BMS-Software foxBMS2 für den Einsatz mit der Batterie für Magnetresonanztomographie (MRT)
• Entwicklung einer Emulation für das Embedded System vom Fraunhofer IISB basierend auf dem Mikrocontroller TMS570L sowie eines Tools mit grafischer Oberfläche für die manuelle Steuerung und Monitoring des BMS-Systems
• Entwicklung von Algorithmen für das Balancing von der Batterie

• Entwicklung der kompletten Steuerung für einen Radfahrzeug-Roboter für den Einsatz in großen Hühnerställen
• Vorab wurde ein Yocto-Projekt für die erforderliche Embedded Linux Plattform entwickelt
• Dabei wurde auch Anpassungen von Kernel-Treibern und Konfiguration des Linux-System durchgeführt
• Anschließend wurde im Rahmen Proof-Of-Concept in eigenem Emulator die Basis-Steuerung des Roboters entwickelt, um das Mapping- und Navigations-Konzept zu verifizieren
• Alle Komponenten wie auch Sensoren (Laser, Motoren, CANBus, BMS, I2C, Gyroskop, SPI) wurden im Emulator (ein graphisches Windows-Programm) emuliert und man konnte bereits die Arbeit des Roboters im Emulator beobachten
• Für bessere Entwicklungs- und Debugging-Möglichkeiten wurde ein Recorder sowie Player auf der Basis des Emulators entwickelt
• Mit dem Recorder können alle Sensor-Daten aufgezeichnet und dann mit dem Player mit Bit-Genauigkeit abgespielt werden
• Es wurden eigene Algorithmen für die folgenden Funktionen entwickelt:
  • Das Erstellen einer initialen Karte (Explorations-Modus)
  • Das Fahren einer vorgegebenen Route, die auf der Karte gezeichnet wurde
  • Die Überwachung vom Batterie-Stand
  • Das Fahren zu einer vorgegebenen Home-Position auf Anforderung
  • Das Fahren zu der Ladestation und das präzise Andocken an die Elektroden
  • Die automatische Aufnahme der unterbrochenen Route nach dem Aufladen der Batterie.
• Portierung der Software vom Emulator auf Linux und Inbetriebnahme auf dem Embedded System im Fahrzeug

• Entwicklung einer Firmware für den Charge Controller für Lade-Säulen
• Ansteuerung der Peripherie-Geräte wie ein LTE-Modem, Energie-Zähler, Signierungsgateway oder Differenzstrom-Überwachung
• Entwicklung von OCPP (Open Charge Point Protocol) und damit spezifizierten Applikationen/ Use Cases
• Implementierung der Zustands-Steuerung und der Kommunikation mit dem Fahrzeug entsprechend der Norm IEC 61851
• Anpassung eigenes Test-Systems für die Emulation/ Simulation der Umgebung von einer Lade-Säule und Entwicklung von automatisierten Tests
• Die emulierte Umgebung beinhaltet den CSMS (Charge Station Management System entsprechend OCPP 2.0) sowie unterschiedliche MOD-Bus Geräte (RFID, Strom-Zähler, Signierungs-Einheit)
• Benutzung der Tests für testgetriebene Software-Entwicklung

• Konzeption und Entwicklung der Embedded Linux Software für die Funktionalität des ARM-Prozessorsystems mit dem Ziel des Implementierungsabschluss der Linux Systeme für die Behandlungseinheit für Zahnarztpraxen
• Entwicklung eines Linux Treibers für die Funktionalität von VLAN
• Entwicklung eines Applikations-Container für die Isolation von Prozessen

• Entwicklung eines Update Services für ein Embedded Linux ARM System, der folgende Update Szenarien unterstützen soll:
  • manuelles Update von einer übergebenen Update-Datei
    
  • manuell nach Updates suchen und informieren, auf Wunsch installieren
  • automatisch nach Updates suchen und informieren, auf Wunsch installieren
  • automatisch Updates suchen und installieren
• Der entwickelte Service verwendet die Open Source Programme SW-Update und hawk Bit Server von DENX
• Der von Update Service gestellte D-Bus Interface ermöglicht eine einfache Anbindung an eine GUI-Anwendung und/oder einen REST API Service
• Entwicklung von Modulen in Qt5 für die Konfiguration, Ansteuerung und Anzeige von Informationen und Statis in den genannten Update-Szenarien

• Entwicklung eines Firmware-Updater für die Produkte mit Linux Embedded Systems
• Unterstützt wird zuerst das neue Modular Data Recorder GT auf der Plattform von NXP LS2088A SoC
• Der Firmware-Updater implementiert redundante Installation mit Fallback und signierten Images
• Er unterstützt auch ausgewählte Diagnose- Funktionen
• Zusätzlich wird ein Updater-Client/Manager entwickelt, der über eine gesicherte TLS-Verbindung das Firmware-Update sowie Diagnose- Funktionen dem Anwender zur Verfügung stellt
• Der Update-Manager ist ebenfalls für die Erstellung der signierten Update-Datei mit allen Firmware-Images zuständig

• Entwicklung der Firmware für ein Smart Meter Kommunikations-Adapter mit einem Protokoll-Stack umfassend folgende Protokolle: HDLC, HDLC-ARP, SYM-MSG, SML und TLS sowie proprietäre Smart Meter Protokolle
• Entwicklung der Protokolle, eventuell Anpassung von mbedTLS für die Implementierung von TLS-Protokoll
• Erfüllung der Anforderungen von den Technischen Richtlinien BSI TR-03116
• Entwurf und Implementierung von einem Persistent Data Storage für Stammdaten, Archiv von historischen Messwerten und operationellen Daten
• Entwicklung einer Testumgebung für vollständig automatisierte Tests des Gesamtsystems

• Unterstützung bei der Entwicklung eines Modul-Demonstrators für Connectivity-Anwendungen im Automotive-Umfeld
• Entwicklung eines Moduls mit iMX8 als Applikationsprozessor und u-blox TOBY-L4 als LTE-Modem
• Entwicklung eines neuen PHY-Treibers für TJA1100
• Entwicklung eines Systems für das Flashen der Images in der Produktion mit mfgtools von NXP
• Entwicklung eines Systems bestehend aus PC-Client, i.MX8QXP-Servers und Boot Manager für das Durchführen von Updates der Firmware vom Gesamtsystem
• Integration von Applikationen und Treiber in die Yocto Distribution
• Weiterentwicklung und Pflege von Yocto Projekten

• Entwicklung von Hardware Validation Firmware und Production Test Firmware für das Kommunikationsmodule AM660
• Die Hardware Validation Firmware sichert die Qualität der Boards in der Fertigung und wird beim Board-Hersteller eingesetzt
• Mit der Production Test Firmware wird beim Geräte-Hersteller jedes Board untersucht und vorkonfiguriert
• Während des Produktionsprozesses wird die Software im RAM geladen und gestartet
• Sie stellt sicher, dass alle gebrauchten Peripherie funktionsfähig sind und die richtigen Produkt-Firmware-Images sich im FLASH befinden
• Darüber hinaus werden mit dem proprietären Kommunikationsprotokoll spezielle Test durchgeführt und findet Vorkonfiguration von Identifikationsdaten wie Seriennummer statt
• Unterstützung bei der Entwicklung der Produkt-Firmware für die Kommunikationseinheit AM660
• Die Aufgabe von AM660 ist das Auslesen von Daten sowie Konfiguration von Smart Stromzählern der Firma Honeywell über RF 2,4 GHz + 900 MHz
• Als FR-Modem ist eine NIC von Silver Spring Networks im Einsatz
• Es wird der Protokoll-Stacks COSEM/ DLMS/ HDLC benutzt

• Entwicklung eines Drucker-Handler als selbständiger Prozess für die Inbetriebnahme, Konfiguration und Ansteuerung eines Ticket-Drucker mit Endlospapier
• Die Interprozess-Kommunikation ist mit D-Bus realisiert
• Der Drucker ist über USB an TTY angeschlossen
• Entwicklung eines Touchscreen-Handlers mit Anbindung an den D-Bus zur Steuerung von Touchscreen und insbesondere die Durchführung von Firmware-Update mit einem externen Tool
• Weiterentwicklung von einem SNMP-Agent für die Administration und Monitoring von Toll-Collect Maut-Terminals
• Die Embedded Plattform ist auf einem Intel Atom 64 bit aufgebaut
• Entwicklung einer BSP-Extension-Bibliothek für die Ansteuerung von zusätzlichen Peripherie-Geräten wie Ethernet-Switch, EEPROM, FPGA-Flash oder Temperatur-Sensoren über internen I2C- und SPI-Bus
• Als Bridge ist der FT423H und XR17V358 im Einsatz
• Entwicklung eines Testsystems für die Durchführung von automatisierten Tests auf der Basis von eigener Testplattform Z-Tools
• Definition und Erfassung von Test-Cases in einer proprietären Script-Sprache sowie Durchführung der automatisierten Tests
• Unterstützung bei der Entwicklung des Produktes Outdoor Terminal

• Entwicklung einer Anlagensteuerung mit einem Embedded Systems auf der Basis vom Box-PC UNO-2483G und ASB- Klassenbibliotheken für das Drucken, die Kontrolle und das Spenden von Belegen in Verpackungskartons auf einem Förderband im Versandhandel
• Die Steuerung verfügt über zwei Barcode-Leser-Stationen für die Identifikation und Überwachung der Verpackungskartons
• Für die identifizierten Verpackungskartons wird eine Druckauftrag zum RMS System per TCP/IP geschickt
• Die erforderlichen Belege werden auf eine Sammelstelle auf einem Spender-Förderband gedruckt, nach Vollständigkeit automatisch geprüft und über fünf Warteplätze zum Spender transportiert
• Der Spender identifiziert den richtigen Karton und spendet die Belege
• Das Erfolg oder Misserfolg wird dem übergeordneten RMS System per TCP/IP gemeldet

• Entwicklung der Software für Smart Gas Meter A2. Entwicklung der Module für Reporting Scheduler, SW-Timer und Maintenance sowie Time Synchronisations-Fenster
• Überprüfung der Software nach Übereinstimmung mit UNI/TS-Vorgaben und Durchführung der Korrekturen
• Definition und Erfassung von Testcases in einer proprietären Script-Sprache sowie Durchführung der automatisierten Tests

• Entwicklung der Software für die Kommunikation über ein GPRS/GSM Modem und Integration in den Smart Gas Meter
• Integration von externen Bibliotheken mit dem DLMS/COSEM-Protokoll-Stack
• Entwicklung des eigenen COSEM/DLMS/HDLC Protokoll-Stacks sowie einer Testumgebung für die Definition und Durchführung von automatisierten Tests von Smart Gas Meter
• Entwicklung der Smart Gas Meter Applikationen nach der UNI-TS/DLMS/COSEM Spezifikation:
  • Tarife, Billing, Commissioning, CFR, Reporting Scheduler, Kommunikation über serielle optische Schnittstelle, Kommunikation über GPRS/GSM und andere
• Entwicklung eines Servers für das automatische Auslesen der Intervall-Daten aus den Smart Gas Meter über COSEM/ DLMS/ HDLC/ TCP und das Ablegen der Messdaten in der SQL-Datenbank
• Weiterentwicklung einer Bibliothek für die Kommunikation der Produktionssoftware mit den Geräten in Qt

Entwicklung eines Energiemanagers für Smart Grids. Das System umfasst elektronische Haushaltszähler von Hager sowie Solarspeicher mit dem Wechselrichter Xtender XTS von Studer. Der Energiemanager wurde plattformunabhängig entwickelt und kann auf Embedded Linux, Linux und Windows XP/7/8 betrieben werden. Die benutzte Zielplattform ist DIN-Rail CPU 60 mit Embedded Linux (BusyBox und Buildroot). Entwicklung von Datenkonzentrator und Headend für die Bereitstellung der Messdaten für weitere Applikationen.

Die Entwicklung wurde auf der Basis von eigener AXEP System Base (ASB) C++-Klassenbibliothek für Linux und Windows realisiert.

• C++, STL
• GNU Compiler Collection, gcc, eclipse, CDT
• MS-Visual Studio 2010
• SVN
• TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads
• Kommunikationsprotokolle: SML, SCOM, DLMS
• Elektronische Haushaltszähler von HAGER, D0-Schnittstelle
• Solarspeicher auf Basis von Wechselrichter Xtender XTS von Studer
• DIN-Rail CPU 60 Cortex-ARM8
• CAN-Bus, RS485, RS232
• Linux / Debian, Embedded Linux / BusyBox, Buildroot
• Windows8

Entwicklung einer Testumgebung für die ACARS Protokolle und das FANS-1/A System. Die Testumgebung bietet Funktionen für die sowohl manuelle als auch automatisierte Durchführung von Tests an. Sie besteht aus einem Emulator des Data Link Service Provider mit den ACARS Management Units der Emulierten Flugzeuge und einem Emulator des Air Traffic Controllers. Beide Prozesse beinhalten eine Script Engine, die eine Definition und Steuerung der Testfälle mit vordefinierten Scripts ermöglicht. In Rahmen des Projektes wurde eine komplette Implementierung der ATS Protokolle AFN, CPDLC und ADS-C durchgeführt, sowie ein ASN.1 Code Generator für das Encoding und Decoding in BER- und PER-Codierung entwickelt.

Die Entwicklung wurde auf der Basis von eigener AXEP System Base (ASB) C++-Klassenbibliothek für Linux und Windows realisiert.

• C/C++, STL
• GNU Compiler Collection, gcc, eclipse, CDT
• MS-Visual Studio 2010
• SVN
• TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads
• FANS-1/A Protokolle: AFN, CPDLC, ADS-C
• ARINC Protocol Stack, MATAP, BATAP, ARINC 620/622
• Linux / Scientific Linux
• Windows7 / Windows8

Entwicklung einer ereignisorientierten Software-Plattform für eine Produktpalette von Installationsbus-Geräten. Entwickung eines Jalousieaktors auf der entwickelten Software-Plattform. Das Projekt umfasste die komplette Software einschließlich Treiber (Flash, GPIO, USART, Timer), Kommunikation, Framework, Applikationskomponenten, Konfigurations- und Managementmodule sowie die Konfiguration. Vorbereitung von Testfällen mit eigenem Testprogramm für die Projektabnahme.

• Keil uVision 4.54, IAR EWARM 6.3
• C, C++
• Mikrocontroller STM32F103, ARM7, Cortex-M3
• MS-Visual Studio 2010
• Windows XP, Windows7

Entwicklung von embedded Software für ein Wired M-Bus Communication Module für Smart Gas Meter. Implementierung des Wired M-Bus Protokolls laut der Spezifikation für DSMR 4.

Entwicklung von embedded Software für ein GSM/GPRS Communication Module für Smart Gas Meter. Integration von externen Bibliotheken für das DLMS-Protokoll-Stack sowie für die Kommunikation mit embedded GSM-Modulen SIM900 und WISMO228. Umstrukturierung der Projekte für die Trennung der hardware-abhängigen und hardware-unabhängigen Quelltexte. Enführung von neuen HAL-Projekten und Herstellung eines Frameworks für Komponentenentwicklung.

• IAR Embedded Workbench 6.3
• ANSI C, C++
• Mikrocontroller STM32F101RE, ARM7, Cortex-M3
• MS-Visual Studio 2008/2010
• Windows XP, Windows7
• M-Bus, HDLC, DLMS
• Encryption AES128, DER-Codierung
• actCLibrary von cryptovision

Das System ist ein Funk-Installationsbus auf der Basis von KNX-Rf. Es besteht aus mehreren funkfernetzten Sensor- und Aktor-Geräten, wie Dimmer, Jalousie, Schaltaktor, Fernbedienung und andere. Die Konfiguration des System ist mit Hilfe eines Web-Controllers oder direkt durch Interaktion der Geräte möglich. Entwicklung eines Frameworks für das Installationsbus-System und Betreuung der auf dem Framework basierenden Produktentwicklung. Die Zielsetzung für das Framework war die Schaffung einer zuverlässigen Plattform, die einen Aufbau von Produkten aus unabhängig entwickelten Komponenten ermöglichen würde. Des weiteren bietet das Framework auch eine Trennung der Software in zwei unabhängige Schichten an: plattformunabhängige Applikation und Treiber-Schicht, die erst durch das Framework verbunden werden und ein System bilden. Eine Applikation für ein Produkt entsteht dadurch, dass man die standardisierten Komponenten am Framework registriert und entsprechend konfiguriert. Das Framework stellt eine Reihe von Services, wie Timer, stromsparender Modus, Kommunikation über UARTs und KNX, Zugriff auf Ressourcen, Treiber-Events usw. zur Verfügung.

Entwicklung von Jalousie-Geräten basierend auf dem bereitgestellten Framework.

• IAR Embedded Workbench 5.4, AVR Studio 4
• Enterprise Architect
• ANSI C,
• Mikrocontroller ATxmega128A3,
• MS-Visual Studio 2010,
• Windows XP, Windows7
• KONNEX-RF, Flexible Easy Mode (FEC)

Entwicklung eines kompletten embedded Systems auf der Basis vom Mikrocontroller ATmega644P für die Steuerung von Rauchfreihaltungsanlagen und der PC-Software für die Konfiguration, Inbetriebnahme, Diagnose und Visualisierung der Anlage. Das System besteht aus mehreren mit einem Ringbus vernetzten Modulen, die zum Teil auch autonom arbeiten können. Für die Bedienung ist ein Panel PC mit Windows XP eingesetzt.

• IAR Embedded Workbench, AVR Studio 4
• ANSI C, Assembler ATmegaXX4,
• Mikrocontroller ATmega644P
• RS232, RS485
• MS-Visual Studio 2008/2010, Qt Creator 1.3
• MFC, Win32 API
• C/C++
• TCP/IP, Sockets, Threads
• Graphisches Testsystem mit definierbaren Testszenarien
• Windows XP

Entwicklung eines ACARS-Converters für die Anbindung eines Flugsicherungssystems TECOS an das neue TCP/IP-basierende Luftverkehr-Netzwerk von SITA. Der ACARS-Converter ist eine Bridge zwischen dem X.25- und IP-Netzwerk. Er ermöglicht die Übertragung von ARINC Typ-B-Meldungen zwischen X.25- und TCP/IP-Applikationen. Entwicklung eines ACARS-Servers für die Automatisierung von Clearence Departure (Flugzeugabflug-Prozedur). Der ACARS-Server ist für die direkte Kommunikation mit der SITA über ARINC-Protokollstack verantwortlich und beinhaltet ein BATAP-Server für den Nachrichtenaustausch mit dem SITA Store and Forward Nachrichtensystem. Die Architektur des ACARS-Servers ist erweiterungsfähig augelegt, so dass neue ACARS-Dienste von Fremdkomponenten über eine ADEXP-Anbindung angeboten werden können. Implementierung des kompletten ACARS-Protokoll-Stacks laut ARINC-Spezifikationen. Integration der Protokolle in die DTG-Gateway. Inbetriebnahme der ACARS-Protokolle und Erstellung von Regressionstests. Entwicklung von Emulatoren für den Data-Link Service Provider und den Air Traffic Controller sowie eines graphischen Konfigurationstools. Erstellung der Testspezifikation und des Technischen Handbuchs.

• C/C++, GNU Compiler Collection, gcc, gdb
• eclipse, Qt Creator, SVN
• Doxygen, MS Visio 2007
• TCP/IP, X.25, Sockets, Prozesse / Threads
• ACARS
• ARINC Protocol Stack, MATAP, BATAP, ARINC 620/622/623
• Linux / SuSE 10/11