- 2009:

Hybrid-Antrieb: Steuergeräte-Software-Entwicklung auf Tricore-Plattform (TC1767/1797):

Prozessorkonfiguration, Startup-Code, Interrupthandler, PCP-Programm,

Entwurf und Entwicklung von Low-Level-Treiber für E-Motorregelung (GPTA, ADC) unter Berücksichtung

des Timings (Echtzeitverhalten, Synchronität)

Hybrid-Antrieb: Steuergeräte-Rapid Prototyping mithilfe dspace-MicroAutoBox

(Verwendung von Can-Blockset, Embedded Matlab und S-Function-Blöcke).

- 2008/2009:
  Software-Portierung auf MPC56xx-Platform unter Verwendung von freescale AUTOSAR-OS,
  Dualcore-Prozessoren- und OS-Konfiguration, Interruptfunktionen (Kategorie 1 u. 2)

- 2008/2009:      

Berechnung und Modellierung physikalischer Systeme mithilfe von Matlab/Simulink;

MATLAB/Simulink-basiertes Rapid Prototyping mit echtzeitfähiger Autocode-Generierung auf

Plattform mit Signalprozessor(TI) und FPGA (Xilinx)

- 2007/2008: Low-Level Treiber auf PowerPC-Plattform (MPC5517):
  Startup-Code, Interrupthandler, (Dualcore)-Prozessorkonfiguration,
  Flashroutinen, Sicherheitskonzepte

- 2007:
  High-Level Treiber auf PowerPC-Plattform (MPC5516):
  SW-Portierung, Betriebssystem-Anbindung (OSEck von ENEA)

- 2007:
  High-/Low-Level Treiber auf Tricore-Plattform (Getriebe-Steuergerät)

-2006/2007:
  HW/SW-PWM-Regler zur Ansteuerung von (Druck-)Magnet-Ventilen von Motor- und Getriebesteuergeräten

- 2005/2006:
  SW-Portierung von PowerPC- auf Tricore-Plattform (Getriebe-Steuergerät)

- 2004:
  SW-Treiberanpassung bei der Umstellung vom MPC555 auf MPC561 (PowerPC)
  in der Automotive-Branche

- 2003/2004:
  Hardware- und Softwareentwicklung eines Strahlenmeßgerätes für militärische
  Anwendung (Schaltungsentwurf mit u.a. 16Bit-Controller(Mitsubishi 16C)
  mit internen ADC, DAC, VEeprom, Flash, Watchdog, etc.)
  Schaltungsentwurf und Simulation mit Protel.

- 2003:
  Entwicklung und Anpassung von Hard- und Software bei der Umstellung
  von 8Bit(Z80) auf 16Bit(M16C) Controller, Anpassung des Build-Prozess
  und Anbindung des Emulators und der Debug-Schnittstelle.

- 2002:
  Software-Schnittstellenprogrammierung in der Automotive-Branche unter dem
  Betriebssystem ERCOSEK (Tools: ETAS, INCA, ClearCase)

- 2002:
  Laufzeitmessung und -optimierung des MPC555(PowerPC)

- 2002:
  Programmierung eines Daten-Loggers am Industrie-PC mit Visual Basic 6 für die
  Datensicherung eines Industrie-Roboters und mit Verkettung der Daten mit Simatic7.

- 2001:
  Hardware- und Softwareentwicklung eines Routers für serielle Bussysteme
  (Schaltungsentwurf mit u.a. 8Bit-Controller(Z80) und externe
  Peripherie: ADC, NOVRAM, Eeprom, Gate Array etc.)

- 2001:
  Datenkommunikation über serielle Schnittstellen
  (Protokollentwurf und Programmierung)

- 2001: Anbindung einer Bildkamera und einer 3-Achsen-Motorsteuerung an einer
  Endprüfungsanlage und Modifikation des Programmablauf mit Labview


2000 und früher:
- Ansteuersoftware für Grafikdisplays
- Entwurf und Programmierung eines Datenbanksystems in Embedded Systemen
- Geräte- und PCseitige Flashupdate-Software in Assembler und Ansi C