2016             

SAPPI Papierfabrik Ehingen

Retrofit einer Rollen Verpackung mit Ab- und Aufwickler.                               

Software erstellen und in Betrieb nehmen. Ca. 3  Monate.

Rollen von 0,8 ? 3 Tonnen mit hochwertigen graphischen Papieren müssen vor dem Versand in Packpapier eingewickelt werden. Auf- und Abwickler müssen für einen störungsarmen Ablauf geregelt werden. Schwierigkeiten sind z.B. das Umschalten von einem elektrischen auf einen hydraulischen Antrieb und diverse manuelle Eingriffe im Ablauf.

Verwendet wurden:

Step 7 ? 1516 mit TIA Portal. Safty Advanced. WinCC advanced. SINAMICS G120 / CU240E2. Hydraulische Antriebe mit Proportionalventilen. Leuze Barcode Scanner. ASCII Telegrammverkehr über TCP.

2016

ESSILOR Braunschweig

Tray Sortieranlage                            

Software erstellen und in Betrieb nehmen. Ca. 1,5  Monate.

Der Kunde stellt Brillengläser her die vor der Endbehandlung sortiert werden müssen. Dazu wird der Barcode des Begleitzettels erfasst, mit der Fördertechnik mitgeschoben und der Tray dann an der entsprechenden Bahn ausgeschleust.

Verwendet wurden:

Step 7 - 300 mit TIA Portal. WinCC Basic TIA Portal. Serieller SICK Barcode Scanner.

2015/2016 

VW Hannover

Montage T6 Schwerlast EHB (Elektrohängebahn) der Firma ROFA.

Software erstellen, in Betrieb nehmen und Schichtbegleitung. Ca. 8 Monate.

Die Montage in Hannover wird stufenweise umgebaut. Vorhandene P&F Anlagen werden durch EHB Linien ersetzt. EHB Fahrzeuge der Firma ROFA mit Fahrzeugsteuerungen von SEW (Movivision) werden von 3 * S7-319-F gesteuert.

Verwendet wurden:

Step 7 ? 318-F. CP343-1. WinCC flexible. Distributed Safety. WinCC. Kommunikation über Ethernet-TCP. SEW Movifit & Movipro. SEW EHB Steuerungen. SWAC Pulte. SICK Entfernungsmesser.

2014/2015 

VW Hannover

T5 Power & Free Umbau der Streckenführung                       

Software erstellen, in Betrieb nehmen und Schichtbegleitung. Ca. 2 Monate

Die Montage in Hannover wird stufenweise umgebaut. Dafür musste die Streckenführung einer vorhanden Power & Free geändert werde. Anlagenteile wurden geändert, verlegt und neu hinzugefügt.

Verwendet wurden:

Step 7, WinCC flexible, Interbus

2014             

VW Salzgitter

Kurbelgehäuse Montage in Roboterzellen der Firma ELWEMA                               

Software in Betrieb nehmen. 1,5Monate

In einem laufenden Projekt mussten Abläufe geändert und optimiert werden.

Verwendet wurden:

Step 7, Graph 7, WinCC flexible, Profinet, Distributed Safty 

2014             

VW Hannover

Umstellung AEG A500 auf Siemens S7

Software erststellen und in Betrieb nehmen. Ca. 3 Monate

Fördertechnik und Verfahrenstechnik

Mehrere Steuerungen vom Typ AEG A500 sollten auf Siemens S7 umgestellt werden da die alten Komponenten nicht mehr verfügbar sind. In einer Skid Förderanlage wurde die alte Logik mit einer neuen Bausteinbibliothek nachgebildet. In eine Verfahrenstechnischen Anlage wurde die Logik 1:1 über AWL Quelltext umgesetzt.

Verwendet wurden:

Step 7, WinCC, Profinet, AEG Dolog AKF unter DOS

• Hohlräume von Panamera und Amarok Karosserien werden im Timespray Verfahren mit flüssigem Kaltwachs konserviert. Bisher geschah das manuell jetzt erledigen das 4 Roboter. Weltweit gibt es nur wenige solcher Anlagen.
• Vier Roboter mit insgesamt 12 Wechselköpfen die 1 bis 6 Wechseldüsen aufnehmen können sprühen den Wachs gezielt in die rostanfälligen Nähte. Einzelne Düsen oder auch ganze Roboter lassen sich abwählen, die dann fehlenden Punkte werden in einer manuellen Station angezeigt.
• Ein optisches Messsystem von VMT erkennt die 3D Lage der Karosserie auf dem Skid und kontrolliert die Ausrichtung der Düsen auf dem Kopf.
• Verwendet wurden:
• Step 7, Distributed Safty, WinCC flexible, Profinet, SEW Frequenzumrichter, VMT 3D Lageerkennung, VMT Düsenvermessung, SICALIS Anbindung

2013

Kraft Foods

Kaffekapseltransportanlage

• Software erweitern. Ca. 1 Monat
• Eine Anlage zum Transport von Kaffekapseln sollte eine neue Linie bekommen. Meine Aufgabe war das dupplizieren der Software und die Anpassungen an die Abweichungen.
• Verwendet wurden:
• Step 7

2012/2013

Schuler Automation in Hessdorf

Anlagen zum Blechtransport in Presslinien

• Service für Elektro und Software. Ca. 8 Monate
• In Linien zur Blechumformung z.B. für Karosserieteile muss das Blech transportiert werden. Im Schuler Konzern ist dafür die Schuler Automation in Hessdorf zuständig. Die Serviceabteilung war für Störungsbehebung und Erweiterungen an Bestandsanlagen zuständig.
• Verwendet wurden:
• Beckhoff TWINCAT (CodeSys), Ethercat, Step 7, Step 5, WinCC flexible, ProTool, Profibus, Simens Drive ES, SEW

2011/2012

VW Hannover

Power und Free und Montagelinie zur Türenvormontage für den Amarok

• Software erststellen und in Betrieb nehmen. Ca. 10 Monate
• Die lackierten Türen müssen in der Endmontage komplettiert werden. Dazu wurden die Türen vom Ausbauort durch die Montageline zum Einbauort transportiert. Die Montagelinie war in der Geschwindigkeit regelbar, verfügte über Fahrschalter, Teamalarm, Großanzeige und ATON Schrauberanbindungen. Die Anlage war an die zentrale Leittechnik angebunden.
• Verwendet wurden:
• Step 7, Distributed Safty, WinCC flexible, Profinet, SEW Frequenzumrichter, SICALIS Anbindung.

2011

VW Hannover

Roboterzelle zur Feinnaht Abdichtung Panamera

• Inbetriebnahmeunterstützung. Ca. 2 Monate
• Die Nähte und Stoßstellen der grundierten Karosserien werden in einer Roboterzelle mit PVC abgedichtet. Meine Aufgabe waren kleinere Optimierungen im Ablauf und Anpassungen der Visualisierung während der Produktion und Produktionsbegleitung.
• Verwendet wurden:
• Step 7, Distributed Safty, WinCC, Profinet, Fanuc Roboter.

• Softwareanpassung. Ca. 1 Monat
• Einige Takte einer Skidhängebahn für lackierte Karosserien mussten von kontinuierlicher Fahrweise auf Pulkbetrieb umgestellt werden. Test und Inbetriebnahme konnten nur in kleinen Zeitfenstern während der Produktion erfolgen.
• Verwendet wurden:
• Step 5, SEW Frequenzumrichter

• Softwareanpassung. Ca. 9 Monate
• Im Zentrallager eines großen Möbelhauses sollte die Fördertechnik erweitert werden. Die Software hatte ihre Wurzel in einer konvertierten Step 5 Software die um eine redundante Datenhaltung in der SPS und einen komplexe Kommunikation mit mehreren Leitrechnern und WinCC erweitert wurde. Das ganze musste erst analysiert werden. Der Umbau erfolgte im laufenden Betrieb.
• Verwendet wurden:
• Step 7, WinCC flexible, Profibus, SEW Movimot

2010

Schott Mainz / Dematic

Fördertechnik eines Hochregallagers Umrüstung S5 auf S7

• Software konvertieren, erweitern und in Betrieb nehmen. Ca. 2 Monate
• Eine vorhandene S5 Steuerung sollte abgelöst werden. Es gab bereits eine S7 Steuerung für zwei Verfahrwagen die die Aufgabe übernehmen sollten. Die Logik war zu konvertieren. Einige Datenroutinen waren neu zu schreiben.
• Verwendet wurden:
• Step5, Step 7, WinCC flexible, Profibus

2010

Guardian / Thyssen Krupp Drautz Nothelfer

Dichtungsklebestation für Autoscheiben

• Inbetriebnahmeunterstützung. Ca. 2 Monate
• In einer Roboterzelle wurde auf Autoscheiben Dichtungen geklebt. Meine Aufgabe waren die Inbetriebnahme des Ablaufes und eines seriellen angeschlossenen Druckers.
• Verwendet wurden:
• Step 7, WinCC flexible, Profibus

2007-2010

KRONES Rosenheim

Getränkeabfüll- und Verpackungsanlagen

• Inbetriebnahme und Einrichtung diverser Anlagen.
• Die Krones AG stellt Maschinen und komplette Abfüllanlagen für die Getränkeindustrie her.
• Vom Abfüllen des Produktes über das Einpacken in Karton oder Folie bis zum packen auf Paletten.
• Mein Aufgabengebiet war die Inbetriebnahme im Trockenteil ab dem Einpacker.
• Krones hatte dazu verschiedenen Maschienentypen:
• Variopack, Wrapapack, Förderbänder, Linienverteiler, Palettierer, Palettentransport.
• Verwendet wurden:
• Step 7, ZENON, Profibus, B&R Acupos, B&R Automationstudio, Danfoss FC 3000.

2008 / 2009, 4 Monate

Daimler ? Leitsteuerung für FTF

In einer Kurbelgehäusefertigung werden Kurbelgehäuse mit FTF ( Fahrerlose Transportfahrzeuge) transportiert.

Aufgabe

• Software der Leitsteuerung auf S7 Basis schreiben und in Betrieb nehmen. Ein umfangreicher Telegrammverkehr war zu programmieren. Ebenso Streckenverriegelungen etc.

Komponenten und Technologien

• Step7, WinCC flexible

2006 / 2007, 4 Monate

DaimlerChrysler ? Controling im Karosserierohbau

DaimlerChrysler bekam von Comau eine Karosserierohbauanlage geliefert. Aufgrund diverser Schwierigkeiten wurden
mehrere Leute zur Überwachung der Arbeiten eingesetzt.

Aufgabe

• Mängel in der Steuerungstechnik aufdecken und deren Abarbeitung vorantreiben

2006, 2 Monate

Hilite ? Hydraulikventile montieren und prüfen

Montagelinie um Ventilblöcke aus Blech- und Kunststoffeinzelteilen zu montieren und zu prüfen. Verschiedene Typen
sind möglich.

Aufgabe

• Produktionsbegleitung und Optimierungen

Eckdaten

• 15 Stationen
• Bosch Stauförderer für WT
• 12 Prüfstationen
• 3 Adept Roboter
• Ca. 20 S7-300
• Leitrechneranbindung

Komponenten und Technologien

• Step7, ProTool, WinCC flexible, LabView, Leitrechneranbindung

2006, 2 Monate

TRW ? Entlüftungsgitter montieren

Kunststoff Entlüftungsgitter aus einer Spritzgussmaschine entnehmen, Dichtungsklappe aus Gummi einpressen,
Qualitätsprüfung mit einer Kamera und Palettierung.

Aufgabe

• SPS Software schreiben und in Betrieb nehmen.

Eckdaten

• Motoman Roboter
• Rundtakttisch
• Linearachse Typ Auma
• Kameraprüfung
• Typverwaltung und Sollwerttabellen in SPS
• ca. 300 EA

Komponenten und Technologien

• Step7, S7-Graph, Distributed Safty, WinCC flexible

2006, 1 Monat

Brose / Volvo ? Türmontage

Für Volvo Autotüren sollte eine Baugruppe mit Fensterheber, Schloß, Lautsprecher und Kleinteilen auf 3
Handarbeitsplätzen montiert werden. Die Arbeitsgänge waren typabhängig überwacht und teilautomatisiert.

Aufgabe

• SPS Software schreiben und in Betrieb nehmen.
• Hardware Fehlersuche

Eckdaten

• 2 Anlagen a 3 Stationen
• Typabfrage mit Barcodescannern
• Bedienerführung
• ca. 200 EA

Komponenten und Technologien

• Step7, S7-Graph, ProTool, Sick CLV Barcodescanner, Cubit Barcodescanner

2005+2006, 3 Monate

SMS Demag ? Caster Bibliothek

Die SPS-Software der Stranggussanlagen sollte standardisiert werden. Dazu waren Voruntersuchungen der
vorhandenen Software nötig. Anschließend wurde Bausteine für diese Bibliothek in KOP, AWL, SCL und CFC erstellt,
die anschließend in CFC verschaltet werden konnten.
Englisch in Wort und Schrift war nötig da das Team international war und die Dokumentation in Englisch verfasst
werden musste.

Aufgabe

• Bestandsaufnahme der vorhandenen Anlagen und Programme.
• Bausteine für Teilfunktionen erstellen.

Komponenten und Technologien

• Step7, S7-CFC, SCL

2005-2006, 3 Monate in mehreren Teilen

BMW-München -- Zylinderkopflager mit RBG

In einem Zylinderkopflager mit 2 Regalbediengeräten musste die vorhandene Software neu erstellt werden.

Aufgabe

• SPS Software schreiben und in Betrieb nehmen.

Eckdaten

• 2 Regalbediengeräte
• 5 Stauförderer
• 3 * S7-318 über MPI und DP gekoppelt
• Anbindung an übergeordneten LVR (Lagerverwaltungsrechner)

Komponenten und Technologien

• Step7, S7-Graph, ProTool, Drive ES, VM-Ware

2005, 1 Monat

Essent Energie -- S5 Kopplung an Teleperm XP umstellen

In einem Kraftwerk sollten alte S5 Steuerungen durch eine Anschaltung an Teleperm-XP ersetzt werden. Dazu sollten
Profibusbaugruppen im Teleperm-XP Rack und in der Peripherie eingesetzt werden. Teleperm XP und S5/S7
unterscheiden sich fundamental in Programmierweise und Adressierung. Mein Anteil war nur die S5 Seite.

Aufgabe

• S5 Software erstellen und in Betrieb nehmen. Im Team mit dem Teleperm Fachmann.

Komponenten und Technologien

• Step5, ComPB

2005, 2 Monate

VW-Bratislava -- Schweißanlage Karosserierohbau

Eine Schweißanlage mit Robotern sollte Blechteile zu Karosseriebaugruppen zusammenfügen.

Aufgabe

• Software für SPS und Peripherie erstellen und in Betrieb nehmen.

Anlageneckdaten

• 12 Kukaroboter mit VKRC
• 5 Stationäre Schweißzangen
• 2 Handarbeitsplätze halbautomatisch.
• 5 Zuführungen für Schrauben und Bolzen
• 17 Schweißsteuerungen

Komponenten und Technologien

• Step7, WinCC, Sick PLS (Personensicherheitsscanner), FASE Schweißteuerung

2005, 1 Monat

Teiwes Maschinenbau -- Getriebeprüftisch

Ein Winkelgetriebe musste bei einem Maschinenbauer auf Winkelspiel und Wiederholgenauigkeit getestet werden.

Aufgabe

• Hardware planen, Software für SPS und Masterdrive schreiben und in Betrieb nehmen.

Anlageneckdaten

• Prüftisch mit Servoantrieb
• C7-613 (S7-314 mit OP7)
• Masterdrive MC

Komponenten und Technologien

• Step7, S7-Graph, ProTool, Drive ES, Masterdrive MC

2005, 1 Monat

VPK, Kohledampfkessel -- Umrüstung auf Failsafe-SPS

Die Relaissteuerung eines Kohlendampfkessels wurde gegen eine sichere SPS ausgetauscht werden. Einzubinden
war ein Signalaustausch mit der alten Regelelektronik.

Aufgabe

• SPS Software nach Regelschema schreiben und in Betrieb nehmen.

Eckdaten

• Kohlekessel mit Rostfeuerung zur Dampferzeugung

Komponenten und Technologien

• Step7, Distributed Safty

2004, 8 Monate

Siemens L&A

Die Siemens L&A in Offenbach benötigte zur Erstellung von Objektorientierten Bausteinen für Palettenfördertechnik
(BK25) Verstärkung. Ich habe einige komplexere Bausteine für Hubtische entwickelt. Des weiteren wurde auch
Inbetriebnahmeunterstützung für eine Paketförderanlagen in einem Logistikzentrum benötigt.

Aufgaben

• Bausteine für Softwarebibliothek erstellen
• SPS Software für die Fördertechnik erstellen und in Betrieb nehmen
• Prüfschaltung SPS-Software und Bedienungsanleitung schreiben

2003-2004, 10 Monate

Daimler Chrysler, Bad Cannstatt -- Kurbelgehäusespeicher

Umbau und Erweiterung eines Pufferspeichers mit Fördertechnik und Regalbediengeräten. Die Anlage diente als
Pufferspeicher zwischen Fertigung und Montage. Ein übergeordneter Lagerrechner verwaltete das Lager und erteilte
die Transportaufträge.

Aufgabe

• SPS Software für die Fördertechnik im Festpreis erstellen und in Betrieb nehmen.
• Fehlersuche in der Steuerungstechnik Hardware
• Projektmanagment des eigenen Anteils

Die Software wurde nach Vorgaben von Pflichtenheft und Standartsoftware umzusetzen. Ein Projektmanagement des
eigenen Anteil war erforderlich da diverse Mehraufwendungen auftraten und berechnet und begründet werden
mussten.

Eckdaten

• Ca. 50 Förderplätze
• Ca. 2000 Ein- und Ausgänge
• 5 * S7-300 über Ethernet vernetzt
• Übergelagerter Leitrechner
• Umfangreicher Telegrammverkehr

Komponenten und Technologien

• Step7, NetPro / NCM, ProTool, S7-314 ? 316, CP343-5, OP170A

2002, 1 Monat

Faurecia Montagetische

Mehrere Montagetische zur Rahmenmontage von Sitzen inklusive Qualitätsüberwachung sollten gebaut werden.

Aufgabe

• SPS Software im Festpreis erstellen und in Betrieb nehmen.

Eckdaten

• 6 Montagetische
• Je 20 Ein- und Ausgänge
• Teilweise mit Bosch Schraubersteuerung
• S7-314

Komponenten und Technologien

• Step7, ProTool, S7-314, OP17

2002, 1Monat

Türspritzmaschine

Eine Spritzmaschine sollte Schaumstoff für Türrohlinge auf eine Form spritzen. 2 Servoachsen bewegten einen
Spritzkopf und beschichteten die Form je nach angewähltem Rezept. Es standen 50 Rezepte mit veränderlichen
Parametern für Spritzdruck, Geschwindigkeit, Bewegungsdatensatz usw. zur Verfügung.

Aufgaben

• SPS Software im Festpreis erstellen und in Betrieb nehmen.
• Sowohl einfache Logik als auch eine komplette Rezeptverwaltung in der SPS

Eckdaten

• 2 Lenze Servo Achsen
• Spritzeinrichtungen mit variablem Druck
• Ca. 50 Ein- und Ausgänge
• Rezeptverwaltung in der SPS

Komponenten und Technologien

• Step7, ProTool, C7-633 (S7-314 und OP17 in einem Gerät) Lenze Servo Achsen.

2001-2002, 10 Monate

Daimler Chrysler, Mettingen -- Pufferspeicher für Hinterachsen

Ein Pufferspeicher zwischen 7 Schweißkabinen und der Montage sollte errichtet werden. Hinterachsträger wurden an
die Fördertechnik übergeben und zum gewünschten Ziel bzw. Lager transportiert. Ein übergeordneter Lagerrechner
verwaltete das Lager und erteilte die Transportaufträge.

Aufgaben

• SPS Software für die Fördertechnik im Festpreis erstellen und in Betrieb nehmen.
• Fehlersuche in der Steuerungstechnik Hardware
• Projektmanagment des eigenen Anteils

Die Software wurde nach Vorgaben von Pflichtenheft und Standartsoftware umzusetzen. Ein Projektmanagement des
eigenen Anteil war erforderlich da diverse Mehraufwendungen auftraten und berechnet und begründet werden
mussten.

Eckdaten

• Ca. 50 Förderplätze
• Ca. 2000 Ein- und Ausgänge
• 10 * S7-300 über Profibus vernetzt
• Übergelagerter Leitrechner
• Telegrammverkehr und Datenhaltung in großem Umfang

Komponenten und Technologien

• Step7, NetPro / NCM, ProTool, S7-314 ? 318, CP343-5, CP343-1, OP27, MOBY RFID System

2001, 3 Monate

Flughafen Genf -- Gepäckförderanlage

Die Bandförderanlage bekam neue Steuerungen und wurde um einige Strecken und Röntgenanlagen erweitert. Die
Steuerungen wurden größtenteils im laufenden Betrieb in Betrieb genommen.

Aufgaben

• SPS Software im Team erstellen und in Betrieb nehmen.
• Fehlersuche in der Steuerungstechnik Hardware

Eckdaten

• Ca. 3 km Förderstrecke
• Diverse Bänder, Weichen, Vereinzeler
• 4 Röntgenanlage
• 8 * S7-400 über Ethernet vernetzt
• WinCC Visualisierung

Komponenten und Technologien

• Step7, NetPro / NCM, S7-414-416

1999 ? 2000, 1 ½ Jahre

VW-Wolfsburg / Presswerk -- Hochregallager

Eine Hochregallager für Karosserieteile inklusive Fördertechnik sollte bei laufender Produktion mechanisch und
elektrisch saniert werden.

Aufgaben

• Projektplanungsunterstützung
• Technische Beratung bei Angebotserstellung, Pflichtenheft und Hardwarekonzeption
• Definition der SPS Schnittstellen
• SPS Software komplett konzipieren, erstellen und in Betrieb nehmen

Dieses Projekt habe ich über die Gesamtlaufzeit von ca. 2 Jahren bearbeitet. Ich wurde in fast alle Angebots- und
Planungsschritte eingebunden. Anlagenaufteilung, und Hardwareprojektierung wurden wesentlich von mir beeinflusst .
Die SPS Software konnte ich später gut darauf abstimmen.
Ich stand immer auch in direktem Kontakt zu Auftraggeber, Endkunden und Lieferanten des GU.

Eckdaten

• Ca. 200 Förderplätze
• Ca. 5000 Ein- und Ausgänge
• Nur eine CPU S7-417
• Ca. 150 Profibusteilnehmer an 4 Bussträngen
• 2 unterlagerte Pilz Sicherheitssteuerungen (nur Signalaustausch)
• 6 unterlagerte Regalbediengeräte (Telegrammverkehr)
• Überlagerter Lagerverwaltungsrechner (LVR/LVS)
• Datentaktung (zentrale Datenhaltung in der SPS)
• Telegrammverkehr und Datenverarbeitung in SPS sehr umfangreich

Komponenten und Technologien

• Step7, NetPro / NCM, ProTool, WinCC, S7-417, CP443-1, CP443-5, ET200S, OP27, PP27, SEW Movitrac

1999, 1 Monat

VW-Wolfsburg / Rohbau -- Lupo Anbauteilelinie

Eine FTF Anlage musste an ein neues Model angepasst werden. In dieser Anlage wurden Türen, Motorhaube und
Heckklappe in die Rohkarosserie montiert. Die Karosserien fuhren auf autonomen FTF (Führerloses Transport
Fahrzeug) automatisch zu den Arbeitsstationen.

Aufgabe

• SPS Software umschreiben und in Betrieb nehmen

Eckdaten

• 10 Stellplätze und Montagestationen

Komponenten und Technologien

• S5 115U, FTF, Fahrschleifensteuerung

1996 ? 1998, 2 Jahre

VW-Wolfsburg / Rohbau -- Anbaulinie

3 Skidförderanlagen kombiniert mit manuellen Montagestationen.
In dieser Anlage wurden Türen, Motorhaube und Heckklappe in die Rohkarosserie montiert. Die Steuerung erfolgte
auch typabhängig.

Aufgaben

• SPS Software komplett umschreiben, erweitern und in Betrieb nehmen
• Fehlersuche in der Steuerungstechnik Hardware
• Planungsunterstützung
• Technische Beratung bei mechanischen und elektrischen Umbauten und Erweiterungen

Diverse Änderungen führten zu mehrfachen und umfangreichen mechanischen und elektrischen Umbauten.
Ich stand immer auch in direktem Kontakt zu Auftraggeber, Endkunden und Lieferanten des GU.

Eckdaten

• 13 Förderplätze und Montagestationen
• Handhabungsvorrichtungen
• Schutzbereichsabsicherung mit PersonenLaserScannern
• Beliebiges Unterbrechen des Förderablaufes möglich.
• Ca. 2000 Ein- und Ausgänge
• 2 unterlagerte Pilz Sicherheitssteuerungen (nur Signalaustausch)

Komponenten und Technologien

• Step5, NCM, S5-135U mit 928B, CP1413, CP525, Interbus, SWAC Bedienpulte, Wöhrle Klartextanzeige und Großdisplay, SEW Movitrac, SICK PLS, S5 Rack-PC

1997, 3 Monate

VW-Wolfsburg / Lackiererei - Dekorlinie

Umbau einer FTF Anlage. Änderungen im Kurslayout.
In dieser Anlage wurden Dekor und Typenschilder auf die lackierte Karosserie geklebt. Die Karosserien fuhren auf
autonomen FTF (Führerloses Transport Fahrzeug) automatisch zu den Arbeitsstationen.

Aufgaben

• SPS Software umschreiben und in Betrieb nehmen
• FTF Zieltabellen anpassen

Eckdaten

• 20 Stellplätze und Montagestationen
• Fahrdrahtsteuerung über EA

Komponenten und Technologien

• Modicon 984, Modsoft, Wöhrle

1992-1993

Umweltanlagen

Diverse kleine und mittlere Projekte zur Abwasser- und Abluftreinigung.

Aufgaben

• SPS Software erstellen und in Betrieb nehmen.
• Steuerungstechnik Hardware in Betrieb nehmen.

Anlagentechnologien

• Abwasserreinigung durch PH-Neutralisation, Kogualierung, Ultrafiltration, Dekanter etc.
• Abluftreinigung über Aktivkohlefilter und thermische Nachverbrennung

1992-1993

Lackieranlagen

Diverse kleine und mittlere Projekte zur Teilelackierung inklusive Entölung, Trocknung, Fördertechnik usw.

Aufgaben

• SPS Software erstellen und in Betrieb nehmen.
• Steuerungstechnik Hardware in Betrieb nehmen.

Anlagentechnologien

• Pulver und Nasslackierung
• Power & Free (P&F)
• Kreisförderer

1996 und 2000 insgesamt 3 Monate

Laufstreifen Extrusionsanlagen in der Reifenindustrie

Extruder erzeugten Endlos-Laufstreifen die in Kühlwannen gekühlt wurden. Am Ende der Linie wurden diese
automatisch auf Länge geschnitten.

Anlagentechnologien

• Extruder Simplex, Duplex und Triplex
• Kalander
• Tänzerreglungen

Aufgaben

• Inbetriebnahmeunterstützung.

• Aufbau eines Pufferspeichers für eine Hinterachsschweisserei mit RBG und Fördertechnik
• Generalunternehmer und Auftraggeber SIEMENS

Mein Part war dort:

• Software für die Fördertechnik erstellen und inbetriebnehmen (Festpreis).
• Umfang 3/4 Jahr Software schreiben und IBS

Anlagendetails

• Fördertechnik ohne Datentacktung
• Eingebunden zwischen der Schweissanlage und 2 RBG
• Von einfachen Rollenbahnen bis Hebern und Drehtischen alles vorhanden.
• Umfangreicher, komplizierter Telegrammverkehr gemäß Pflichtenheft (komplette Logik dafür neu entwickelt)
• 10* S7-316 über Ethernet vernetzt (untereinander und mit übergeordneten Systemen)
• OP27 zur Anlagensteuerung
• Serielle Kopplungen über Profibus
• Umfangreicher Signalaustausch

• Austausch der Steuerungstechnik, Sanierung und Erweiterung der Mechanik.
• Umfang 1 1/2 Jahr Beratung, Software schreiben und IBS

Mein Part war dort:

• Mitwirkung bei Angebot und Pflichtenheft
• Lösungsvorschläge Anlagenerweiterungen und Umbaustufen
• Hardwarekonzeption zusammen mit dem Hardwarekonstruckteur und dem VW-Planer.
• Softwarekonzeption und komplette Erstellung.

Nur das Betriebsartenkonzept und Verieglungslogik in KOP war einzuhalten.

Keine beigestellten Standartbausteine.

Durch meine Mitwirkung an den nicht Softwareanteilen konnte alles recht sauber aufeinander abgestimmt werden. Die Instandhalter waren sehr zufrieden mit der Aufteilung und Übersichtlichkeit von Hard- und Software.

Anlagendetails

• Fördertechnik mit Datentacktung
• Kein Datenverlust bei Spannungsausfall SPS-Stop usw.
• Kopplung zu Leitrechner und unterlagerten RBGs
• ca 200 Förderplätze
• 14 Pulbereiche

jeweils noch unterteilt in dezentrale Kästen mit eigener Schutzkreisfreigabe.

• 6 unterlagerte RBGs
• 2 unterlagerte Pilz Sicherheitssteuerungen
• Paletten Diagnosestation mit Analogmessung.
• ca 5.000 EA
• WIN-CC Visualisierung
• S7-400
• CPU 417, CP443-5 (Profibus), CP443-1 TCP
• ca 150 ET200S am Profibus
• 11*OP27, diverse PP17+27

• Montagelinie mit manuellen Arbeitsplätzen für Türen, Front- und Heckklappe in Rohkarrosserie.
• Umfang 1 1/2 Jahr Beratung, Software schreiben und IBS

Mein Part war dort:

• Software IBS (vorhandene Software komplett umgeschrieben)
• Beratung bei der Konzeption der diversen Umbauten. (Soft- und Hardware, Mechanik)
• VW hatte reichlich Änderungswünsche.
• Unter anderem wurde die komplette Sicherheitstechnik von Relaistechnik auf die Pilz Sicherheits SPS umgebaut.

Anlagendetails

• 13 Arbeitsstationen / Förderer
• Anlage 3* vorhanden aber nie ganz gleich.
• alle Antriebe mit SEW Frequenzumrichter.
• diverse Vorrichtungen zum Teilehandling.
• Fördertechnik mit Datentacktung
• Pulkfahrweise (alle fahren gleichzeitig ohne Freiplatz an)
• jede Station mit Sick PLS (Sicherheitsscanner) abgesichert.
• Ca. 45 Scanner pro Anlage.
• Betriebsmäßige Unterbrechung des Ablaufes jederzeit möglich.
• S5-135U
• CPU 928B, Serielle und Ethernet CP, Einschub PC zur Datenerfassung.
• Interbus
• Wöhrle Klartextanzeige
• 2 unterlagerte Pilz Sicherheitssteuerungen

• Grosflächige Änderungen im Kurslayout
• Umfang 1/4 Jahr Software schreiben und IBS

Mein Part war dort:

• Software umschreiben und inbetriebnehmen
• Umstellen von P190 (Terminal ohne Kommentare) auf Modsoft.

Anlagendetails

• FTF mit Fahrdrähten und Datenschleifen im Boden.
• Steuerung über schaltbare Frequenzen
• Modicon 948 und noch eine wesentlich ältere