Erstellung einer Android Videoapplikation zur Verwendung bei Schulungszwecken. Anforderungen an Latenzzeiten als besondere Herausforderung sowie skalierbarkeit bei unterschiedlichen Hardwarevoraussetzungen.
? Softwarearchitektur / Softwaredesign
? Softwareentwicklung für Steuerstand eines Robotikfahrzeugs
? Technische Projektleitung (Softwareanteile)
Beschreibung
Entwicklung einer Robotiksteuerung im Agrarbereich.
Themen
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Das VERO System ist ein Robotik Aufrüstsatz welcher es ermöglicht, ein modifiziertes Serienfahrzeug mit Robotikeigenschaften auszustatten. Diese können ja nach Kundenanforderung angepasst, modifiziert und erweitert werden.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Offizielle Produktbeschreibung R&S: ?The R&S®SDTR vehicular tactical radio from Rohde & Schwarz is the first member of the new R&S®SDxR software defined radio family. This new generation of software defined radios marks a revolutionary change in tactical communications ? both technically and economically.?
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Offizielle Produktbeschreibung R&S: ?The R&S®SDTR vehicular tactical radio from Rohde & Schwarz is the first member of the new R&S®SDxR software defined radio family. This new generation of software defined radios marks a revolutionary change in tactical communications ? both technically and economically.?
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
?Communication Computer? (ComCom) erkennt und selektiert je nach verfügbaren Kommunikationswegen, wie beispielsweise Kommunikation über Satellit oder terrestrische Kommunikation, die neu entwickelte Software im ComCom jeweils die optimal mögliche Verbindung selbständig. Durch diese Funktionalität ist es möglich, zu jedem Zeitpunkt die bestmögliche Kommunikation zwischen Steuerstand und Gecko zu gewährleisten und dadurch dem Fahrer ein möglichst detailliertes Bild der Umgebung zu übermitteln. Zusätzlich ist die Funktion einer automatischen Funkrelaisstation integriert. Möchte beispielsweise ein Infanterist der Zukunft (IdZ) einen Gecko als Relaisstation für die Weitergabe von Daten zum RCC nutzen, so wird dies erkannt und der dafür notwendige Kommunikationsweg automatisch geschaltet. Sind mehrere Kommunikationswege zwischen Steuerstand und Gecko möglich, so wird dem Fahrer der aktive Kommunikationsweg angezeigt. Sollte dieser Kommunikationsweg zusammenbrechen, schaltet das System selbständig auf einen anderen Kommunikationsweg um. Dies entlastet den Fahrer von der ablenkenden Tätigkeit eines neuen Kommunikationsaufbaus und vergrößert dadurch die Bedienungssicherheit des Gesamtsystems RoboScout.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Die Missionsplanung stellt für ein teilautonomes, unbemanntes Landfahrzeug eine wesentliche Komponente dar. Dabei spielen die zu erwartenden möglichen Funkabschattungen eine entscheidende Rolle. Aus diesem Grund hat BASE10 im Rahmen einer Studie die Anforderungen an ein solches Missionsplanungstool untersucht. Folgende Anforderungen sollen durch ein Missionsplanungstool berücksichtigt werden:
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Entwicklung und Integration sowie Softwaredesign einer
Datenkommunikations Software zur Verwendung bei Datenübertragungen mit taktischen Funkgeräten (R&S M3TR). Die Funkgeräte können in Fahrzeuge verbaut, aber auch als sog. ?Manpack? verwendet werden. Aufgabe war es, die Übertragung von Emailnachrichten, Chatkommunikation, Austausch von Situation Awareness Informationen, Remotesteuerung des Funkgerätes sowie das Monitoring des verwendeten Protokolls zu realisieren.
Themen
Betriebssysteme
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Aufgabe dieses Systems ist es, digitale Bilder (Bildinformationen) in großem Durchsatz zu erzeugen. Es ist ein weiterer Bestandteil des d-ws (digitales Großfinishing) Konzepts zur Bildentwicklung.
Themen
Betriebssysteme
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Aufgabe des Systems ist es, Filme im Kleinbildformat (135, APS) in einer sehr hohen Anzahl pro Stunde zu scannen und diese Bilder an ein Leitrechnersystem weiterzugeben, in dem diese Bilder gespeichert oder an untenstehenden Printer weitergegeben werden können. Innerhalb dieses Systems ist es notwendig, den sogenannten „Filmlauf“ zu steuern. Zu diesem Zweck ist es notwendig, Echtzeitanforderungen zu erfüllen, die das Betriebssystem, die Ansteuerung der Bauteile auf Firmwareebene und die Verarbeitung und Steuerung der Bauteile mit Hilfe von Automaten auf höheren Programmebene zu erfüllen. Es werden PowerPC Rechner zur Verarbeitung der Prescan-Daten und zur Automatensteuerung verwendet. Zudem ist zur Anbindung der Verwaltungssoftware bzw. des Leitrechners ein PC (x86) im Einsatz.
Themen
Operating Systems
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Programm zur Erstellung von Leistungsverzeichnissen in der Elektrobranche nach GAEB-Standard. Aufgabe des Programmes ist es, den zukünftig stärkeren Austausch von Leistungsverzeichnissen in der Elektrobranche für ein Ingenieurbüro zu ermöglichen. Zudem soll dieses Programm eine Datenbankfunktion für bereits erstellte Leistungsverzeichnisse bereitstellen.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Erstellung von Software-Teilkomponenten und des Treibers eines HF ? Empfängers zur Observation von Frequenzbereichen. Die Steuerung und Überwachung des Empfängers wird mittels Software unter Windows NT über LAN (wahlweise RS 232) realisiert. Zudem ist zusätzlich ein Teilprojekt zu erstellen gewesen, welches empfangene Daten in ein proprietäres Format speichert und zur späteren Analyse verwendet werden kann. Die besondere Schwierigkeit bestand hier im Erfassen des sehr hohen Datendurchsatzes.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Von einer privaten Nebenstellenanlage sollen es in Zukunft möglich sein, Telefongespräche über das Internet zu führen. Für die Verwaltung z. B. von Bandbreiten für Video-Konferenzen, Routingtabellen usw. wurde
ein Prototypen (Agent) auf Basis des Java Dynamic Management Kit entwickelt. Die Teilkomponenten wurden nach OO-Konzepten aufgebaut und in Java Beans Klassen umgesetzt.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Alle Patentanträge sind in ORACLE-Datenbanken gespeichert. Um alle möglichen Zugriffe auf die Datenbanken testen zu können, wurden verschiedene Testprogramme entwickelt, die über TCL-Kommandos in ihrer Funktionsweise angepaßt werden können. Mit den Testprogrammen im Zusammenhang mit dem Test-Tool XRunner wurden die DB-Zugriffe und die DB-Performance getestet. Der Aufbau der Testprogramme wurde mit OO-Analyse und OO-Design erstellt.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Feinkonzept, Realisierung und Test von Softwarekomponenten für eine PC-Karte (A/D-Wandler) zur Steuerung einer Fokussiereinrichtung in einem Mikroskop zur Markierung der Leiterbahnen auf Wafern und Erweiterung der GUI für die Hardwaresteuerung.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Die Empfänger der Nachrichten sind nach Themen geordnet. Die eingehenden Mails werden untersucht und abhängig von Audio-, Video- und Text-Daten ausgewertet und unter Berücksichtigung der entsprechenden MIME-Datenstrukturen in ein ebenfalls nach Themengebieten geordnetes Archiv im HTML-Format abgelegt.
Themen
Eingesetzte Fähigkeiten
Betriebssystem
Verwendete Tools
Beschreibung
Feinkonzept, Programmierung und Test von Softwarekomponenten für die medizinische Analyse in der Urodynamik. Es werden die Muskelfunktionen und die Durchlaufmenge von Flüssigkeiten gemessen, berechnet, ausgewertet und grafisch dargestellt. Anschließend Anpassung, Pflege und Erweiterung von Teilkomponenten z. B. Einführung einer Mehrsprachigkeit für das System.
Themen
Eingesetzte Fähigkeiten
Betriebssysteme
Verwendete Tools
(Hochschulpraktikas in den Bereichen Robotik, Bilderkennung,
Betriebssysteme, Rechnernetze)
(Nebenfach Wirtschaftswissenschaften)
(Abschluss : Diplom - Informatiker (TU))
- Softwarearchitekt
- Softwaredesign
- Softwareentwicklung
- Technische Projektleitung
- Teamleitung
Bugtracking
Pogrammiersprachen
Erstellung einer Android Videoapplikation zur Verwendung bei Schulungszwecken. Anforderungen an Latenzzeiten als besondere Herausforderung sowie skalierbarkeit bei unterschiedlichen Hardwarevoraussetzungen.
? Softwarearchitektur / Softwaredesign
? Softwareentwicklung für Steuerstand eines Robotikfahrzeugs
? Technische Projektleitung (Softwareanteile)
Beschreibung
Entwicklung einer Robotiksteuerung im Agrarbereich.
Themen
Eingesetzte Fähigkeiten
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Beschreibung
Das VERO System ist ein Robotik Aufrüstsatz welcher es ermöglicht, ein modifiziertes Serienfahrzeug mit Robotikeigenschaften auszustatten. Diese können ja nach Kundenanforderung angepasst, modifiziert und erweitert werden.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Offizielle Produktbeschreibung R&S: ?The R&S®SDTR vehicular tactical radio from Rohde & Schwarz is the first member of the new R&S®SDxR software defined radio family. This new generation of software defined radios marks a revolutionary change in tactical communications ? both technically and economically.?
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Offizielle Produktbeschreibung R&S: ?The R&S®SDTR vehicular tactical radio from Rohde & Schwarz is the first member of the new R&S®SDxR software defined radio family. This new generation of software defined radios marks a revolutionary change in tactical communications ? both technically and economically.?
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
?Communication Computer? (ComCom) erkennt und selektiert je nach verfügbaren Kommunikationswegen, wie beispielsweise Kommunikation über Satellit oder terrestrische Kommunikation, die neu entwickelte Software im ComCom jeweils die optimal mögliche Verbindung selbständig. Durch diese Funktionalität ist es möglich, zu jedem Zeitpunkt die bestmögliche Kommunikation zwischen Steuerstand und Gecko zu gewährleisten und dadurch dem Fahrer ein möglichst detailliertes Bild der Umgebung zu übermitteln. Zusätzlich ist die Funktion einer automatischen Funkrelaisstation integriert. Möchte beispielsweise ein Infanterist der Zukunft (IdZ) einen Gecko als Relaisstation für die Weitergabe von Daten zum RCC nutzen, so wird dies erkannt und der dafür notwendige Kommunikationsweg automatisch geschaltet. Sind mehrere Kommunikationswege zwischen Steuerstand und Gecko möglich, so wird dem Fahrer der aktive Kommunikationsweg angezeigt. Sollte dieser Kommunikationsweg zusammenbrechen, schaltet das System selbständig auf einen anderen Kommunikationsweg um. Dies entlastet den Fahrer von der ablenkenden Tätigkeit eines neuen Kommunikationsaufbaus und vergrößert dadurch die Bedienungssicherheit des Gesamtsystems RoboScout.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
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Beschreibung
Die Missionsplanung stellt für ein teilautonomes, unbemanntes Landfahrzeug eine wesentliche Komponente dar. Dabei spielen die zu erwartenden möglichen Funkabschattungen eine entscheidende Rolle. Aus diesem Grund hat BASE10 im Rahmen einer Studie die Anforderungen an ein solches Missionsplanungstool untersucht. Folgende Anforderungen sollen durch ein Missionsplanungstool berücksichtigt werden:
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
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Beschreibung
Entwicklung und Integration sowie Softwaredesign einer
Datenkommunikations Software zur Verwendung bei Datenübertragungen mit taktischen Funkgeräten (R&S M3TR). Die Funkgeräte können in Fahrzeuge verbaut, aber auch als sog. ?Manpack? verwendet werden. Aufgabe war es, die Übertragung von Emailnachrichten, Chatkommunikation, Austausch von Situation Awareness Informationen, Remotesteuerung des Funkgerätes sowie das Monitoring des verwendeten Protokolls zu realisieren.
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Betriebssysteme
Eingesetzte Fähigkeiten
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Aufgabe dieses Systems ist es, digitale Bilder (Bildinformationen) in großem Durchsatz zu erzeugen. Es ist ein weiterer Bestandteil des d-ws (digitales Großfinishing) Konzepts zur Bildentwicklung.
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Betriebssysteme
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Aufgabe des Systems ist es, Filme im Kleinbildformat (135, APS) in einer sehr hohen Anzahl pro Stunde zu scannen und diese Bilder an ein Leitrechnersystem weiterzugeben, in dem diese Bilder gespeichert oder an untenstehenden Printer weitergegeben werden können. Innerhalb dieses Systems ist es notwendig, den sogenannten „Filmlauf“ zu steuern. Zu diesem Zweck ist es notwendig, Echtzeitanforderungen zu erfüllen, die das Betriebssystem, die Ansteuerung der Bauteile auf Firmwareebene und die Verarbeitung und Steuerung der Bauteile mit Hilfe von Automaten auf höheren Programmebene zu erfüllen. Es werden PowerPC Rechner zur Verarbeitung der Prescan-Daten und zur Automatensteuerung verwendet. Zudem ist zur Anbindung der Verwaltungssoftware bzw. des Leitrechners ein PC (x86) im Einsatz.
Themen
Operating Systems
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Programm zur Erstellung von Leistungsverzeichnissen in der Elektrobranche nach GAEB-Standard. Aufgabe des Programmes ist es, den zukünftig stärkeren Austausch von Leistungsverzeichnissen in der Elektrobranche für ein Ingenieurbüro zu ermöglichen. Zudem soll dieses Programm eine Datenbankfunktion für bereits erstellte Leistungsverzeichnisse bereitstellen.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Erstellung von Software-Teilkomponenten und des Treibers eines HF ? Empfängers zur Observation von Frequenzbereichen. Die Steuerung und Überwachung des Empfängers wird mittels Software unter Windows NT über LAN (wahlweise RS 232) realisiert. Zudem ist zusätzlich ein Teilprojekt zu erstellen gewesen, welches empfangene Daten in ein proprietäres Format speichert und zur späteren Analyse verwendet werden kann. Die besondere Schwierigkeit bestand hier im Erfassen des sehr hohen Datendurchsatzes.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Von einer privaten Nebenstellenanlage sollen es in Zukunft möglich sein, Telefongespräche über das Internet zu führen. Für die Verwaltung z. B. von Bandbreiten für Video-Konferenzen, Routingtabellen usw. wurde
ein Prototypen (Agent) auf Basis des Java Dynamic Management Kit entwickelt. Die Teilkomponenten wurden nach OO-Konzepten aufgebaut und in Java Beans Klassen umgesetzt.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Alle Patentanträge sind in ORACLE-Datenbanken gespeichert. Um alle möglichen Zugriffe auf die Datenbanken testen zu können, wurden verschiedene Testprogramme entwickelt, die über TCL-Kommandos in ihrer Funktionsweise angepaßt werden können. Mit den Testprogrammen im Zusammenhang mit dem Test-Tool XRunner wurden die DB-Zugriffe und die DB-Performance getestet. Der Aufbau der Testprogramme wurde mit OO-Analyse und OO-Design erstellt.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Feinkonzept, Realisierung und Test von Softwarekomponenten für eine PC-Karte (A/D-Wandler) zur Steuerung einer Fokussiereinrichtung in einem Mikroskop zur Markierung der Leiterbahnen auf Wafern und Erweiterung der GUI für die Hardwaresteuerung.
Themen
Betriebssystem
Eingesetzte Fähigkeiten
Verwendete Tools
Beschreibung
Die Empfänger der Nachrichten sind nach Themen geordnet. Die eingehenden Mails werden untersucht und abhängig von Audio-, Video- und Text-Daten ausgewertet und unter Berücksichtigung der entsprechenden MIME-Datenstrukturen in ein ebenfalls nach Themengebieten geordnetes Archiv im HTML-Format abgelegt.
Themen
Eingesetzte Fähigkeiten
Betriebssystem
Verwendete Tools
Beschreibung
Feinkonzept, Programmierung und Test von Softwarekomponenten für die medizinische Analyse in der Urodynamik. Es werden die Muskelfunktionen und die Durchlaufmenge von Flüssigkeiten gemessen, berechnet, ausgewertet und grafisch dargestellt. Anschließend Anpassung, Pflege und Erweiterung von Teilkomponenten z. B. Einführung einer Mehrsprachigkeit für das System.
Themen
Eingesetzte Fähigkeiten
Betriebssysteme
Verwendete Tools
(Hochschulpraktikas in den Bereichen Robotik, Bilderkennung,
Betriebssysteme, Rechnernetze)
(Nebenfach Wirtschaftswissenschaften)
(Abschluss : Diplom - Informatiker (TU))
- Softwarearchitekt
- Softwaredesign
- Softwareentwicklung
- Technische Projektleitung
- Teamleitung
Bugtracking
Pogrammiersprachen
Direktester geht's nicht! Ganz einfach Freelancer finden und direkt Kontakt aufnehmen.
"[...] Seine Arbeiten hat der Consultant stets mit fachlicher Kompetenz und hohem Engagement erledigt. Wir waren mit der Arbeit des Consultants sehr zufrieden und empfehlen ihn gern weiter"
— Projekt Digitaler Hochleistungsscanner/printer, 05/00 - 02/05
Referenz durch Abteilungsleiter SW-Abteilung, Konzern im Bereich Fotografie, vom 11.12.07
"[...] Der Consultant hat diese Aufgabe zu unserer vollsten Zufriedenheit erledigt. Er hat durch sein Engagement und sein Fachwissen sehr zum Erfolg des Projektes beigetragen. Wir möchten uns an dieser Stelle für seinen Einsatz bedanken und den Consultant gerne weiterempfehlen."
— Projekt Treiberentwicklung für EB200 Receiver, 04/99 - 06/00
Referenz durch Projektleiter SW Entwicklung, Rohde & Schwarz, vom 13.12.07
Bei Vor-Ort Beauftragungen :
Vorwiegend Auftraggeber im Großraum München
Deutschlandweit
(Hängt ab vom Remoteanteil des Auftrags)
Hängt ab vom Remoteanteil des Auftrags