Funkfernsteuerung mit einem C167
Aufgabenstellung:
Einlesen der Nullreferenz des Steuerknüppels,
Möglichst genaues Erkennen der Auslenkung,
Reaktion auf Auslenkungen mit abzuarbeitenden Programmen und
Gleichzeitiges Imitieren der vom Empfänger ausgegebenen Signale für den Servo.
Laufzeit: 6 Monate Teilzeit ab Feb. 1998
Geislingen / Stg
Sprache: C
Hardware: C 167
Signal Prozessor
Laufzeit 5 Monate Vollzeit ab Juli 1998
Dornier Bodensee
Sprachen: C und ADA
Hardware: TSC 21020E DSP
einer Oracel Datenbank. Programmierung von Simulationen und Szenarien.
Laufzeit 1 Jahr ab März 1999
Dasa (EADS)in Ulm
Sprachen: ADA, DTE
Hardware: SIGMANODES
Umprogrammieren des Treiberbausteines einer Schnittstellensoftware für die
Verwendung eines zweiten Mil Bus IC"s
Laufzeit 2 Monate ab Juni 2000
Dornier Bodensee
Sprache: C
Modellierung und Entwicklung des Betriebsmoduls F-DO und PMD-F mittels
Zweiprozessortechnik Einbindung von weiteren Bausteinen in die
Betriebsfirmware (Profisafe,PESY,Hintergrundtests...)
Laufzeit 1,5 Jahre ab August 2000
Siemens Amberg
Sprachen: C und Action Language
Hardware: NEC 853
Tool Rhapsody in Micro C von ILOGIC
Momentensteuerung Leerlaufregelung
Laufzeit 6 Monate ab April 2002
Bosch Schwieberdingen
Sprache C
Tools: CodeWrite
Hardware: ME7: C 167 / ME9:MPC555
Zugriff auf SPS-Steuerungen.
Laufzeit 3 Monate ab November 2002
DC Sindelfingen / Pfortsheim
Sprachen: Pascal und Delphi
Hardware: HP Server
(Abstand und Winkel)
Laufzeit 5 Monate ab Februar 2003
Bosch Leonberg
Sprache: C
Hardware: Pegasus F05 (TMS470R1VF7AC)
Venus F05 (TMS470VF336).
ME7 und ME9 Momentensteuerung Leerlaufregelung
Laufzeit 9 Monate ab Juli 2003
BEG Tamm (Bosch Tochter)
Sprache: C
Tools: CodeWrite
Hardware: C 167
überprüft wird ua. die gesamte CAN Kommunikation, PIOS und BIOS Schichten, die I/O
Funktionalität, sowie ein fehlerfreies Ablaufen der Funktionssoftware
Laufzeit 30 Monate ab April 2004
ZF Friedrichshafen
Sprache: C++, Aktion Language
CAN: SAE_J1939, IES
Compiler: Borland, Visual Studio
Tools: Ultra Edit, SoftCar, SoftCar RT, CANalyzer, ClearCase
Hardware: MPC563
Laufzeit 3 Monate ab Nov 2006
ZF Friedrichshafen
Sprache: C++,
CAN: IES
Compiler: Borland, Visual Studio
Tools: Lauterbach T32, INCA 5.4 Ultra Edit, SoftCar RT, CANalyzer, ClearCase
Hardware: Tri Core TC1766
ab Okt 2007
EADS Ulm
Sprache: C++
Umgebung: WindRiver: Workbenche 2.6
Tools: DOORS 7.1, Serena Team-Track, Change Vers. Mng. ,Rational Rose 8.2
Hardware: MPC745
Tools:
CodeWrite, Ultra Edit, Rhapsody in µC, Nestor, ClearCase, ClearQuest, Lauterbach Trace 32, Fa.
Vektor: CANFlash
SERENA: Change Man Version Manager, Team Track 6.6.1.08,
WindRiver: Workbenche 2.6
Rational: Rational Rose 8.2
ZF: MobiDig .
Funkfernsteuerung mit einem C167
Aufgabenstellung:
Einlesen der Nullreferenz des Steuerknüppels,
Möglichst genaues Erkennen der Auslenkung,
Reaktion auf Auslenkungen mit abzuarbeitenden Programmen und
Gleichzeitiges Imitieren der vom Empfänger ausgegebenen Signale für den Servo.
Laufzeit: 6 Monate Teilzeit ab Feb. 1998
Geislingen / Stg
Sprache: C
Hardware: C 167
Signal Prozessor
Laufzeit 5 Monate Vollzeit ab Juli 1998
Dornier Bodensee
Sprachen: C und ADA
Hardware: TSC 21020E DSP
einer Oracel Datenbank. Programmierung von Simulationen und Szenarien.
Laufzeit 1 Jahr ab März 1999
Dasa (EADS)in Ulm
Sprachen: ADA, DTE
Hardware: SIGMANODES
Umprogrammieren des Treiberbausteines einer Schnittstellensoftware für die
Verwendung eines zweiten Mil Bus IC"s
Laufzeit 2 Monate ab Juni 2000
Dornier Bodensee
Sprache: C
Modellierung und Entwicklung des Betriebsmoduls F-DO und PMD-F mittels
Zweiprozessortechnik Einbindung von weiteren Bausteinen in die
Betriebsfirmware (Profisafe,PESY,Hintergrundtests...)
Laufzeit 1,5 Jahre ab August 2000
Siemens Amberg
Sprachen: C und Action Language
Hardware: NEC 853
Tool Rhapsody in Micro C von ILOGIC
Momentensteuerung Leerlaufregelung
Laufzeit 6 Monate ab April 2002
Bosch Schwieberdingen
Sprache C
Tools: CodeWrite
Hardware: ME7: C 167 / ME9:MPC555
Zugriff auf SPS-Steuerungen.
Laufzeit 3 Monate ab November 2002
DC Sindelfingen / Pfortsheim
Sprachen: Pascal und Delphi
Hardware: HP Server
(Abstand und Winkel)
Laufzeit 5 Monate ab Februar 2003
Bosch Leonberg
Sprache: C
Hardware: Pegasus F05 (TMS470R1VF7AC)
Venus F05 (TMS470VF336).
ME7 und ME9 Momentensteuerung Leerlaufregelung
Laufzeit 9 Monate ab Juli 2003
BEG Tamm (Bosch Tochter)
Sprache: C
Tools: CodeWrite
Hardware: C 167
überprüft wird ua. die gesamte CAN Kommunikation, PIOS und BIOS Schichten, die I/O
Funktionalität, sowie ein fehlerfreies Ablaufen der Funktionssoftware
Laufzeit 30 Monate ab April 2004
ZF Friedrichshafen
Sprache: C++, Aktion Language
CAN: SAE_J1939, IES
Compiler: Borland, Visual Studio
Tools: Ultra Edit, SoftCar, SoftCar RT, CANalyzer, ClearCase
Hardware: MPC563
Laufzeit 3 Monate ab Nov 2006
ZF Friedrichshafen
Sprache: C++,
CAN: IES
Compiler: Borland, Visual Studio
Tools: Lauterbach T32, INCA 5.4 Ultra Edit, SoftCar RT, CANalyzer, ClearCase
Hardware: Tri Core TC1766
ab Okt 2007
EADS Ulm
Sprache: C++
Umgebung: WindRiver: Workbenche 2.6
Tools: DOORS 7.1, Serena Team-Track, Change Vers. Mng. ,Rational Rose 8.2
Hardware: MPC745
Tools:
CodeWrite, Ultra Edit, Rhapsody in µC, Nestor, ClearCase, ClearQuest, Lauterbach Trace 32, Fa.
Vektor: CANFlash
SERENA: Change Man Version Manager, Team Track 6.6.1.08,
WindRiver: Workbenche 2.6
Rational: Rational Rose 8.2
ZF: MobiDig .
Direktester geht's nicht! Ganz einfach Freelancer finden und direkt Kontakt aufnehmen.
"Der Consultant hat im oben genannten Zeitraum auf Basis eines von der Fa. Siemens AG erstellten Anforderungsprofils ein Firmwarepaket für eine fehlersichere SIMATIC S7-Baugruppe erstellt. Das Gesamtpaket umfasst folgende Teilpakete:
- Erstellung der Spezifikation und des zugehörigen Testkonzepts,
- Firmware-Modellierung mit Case-Tool,
- Codierung in C,
- Test und Inbetriebnahme.
Alle genannten Teilpakete wurden termingerecht fertiggestellt. Die Abnahme der Firmware erfolgte reibungslos. Die von uns gestellten hohen Qualitätsanforderungen wurden voll erfüllt. Wir möchten uns an dieser Stelle für die angenehme und effiziente Zusammenarbeit bedanken und den Consultant weiterempfehlen."— Projekt Firmware-Entwicklung im Bereich embedded-control von 08/00 bis 12/01
Referenz durch Teilprojektleiter (Automatis.technik), Siemens AG, vom 22.01.02