Softwareentwicklung im agilen (Scrum) Umfeld: Integration von FPGAs in die Software eines Embedded-Linux Gerätes (Kamera) unter Verwendung von C, C++ und Python. Entwicklung neuer, und Anpassung vorhandener Linux-Treiber, vorrangig im Userspace sowie darauf aufbauender Software. Einhergehend mit Unittests (Catch2) und Continuous Integration (Jenkins, Gitlab). Verwendung aktueller Code-Versionsverwaltungs- (git; gitlab) und Tickets-/Scrumboards-Werkzeugen (Atlassian). Ca. 95% Remote.

Planung, Entwicklung und Analyse von Embedded-Softwarekomponenten in C/C++ unter Linux (Ubuntu und Embedded) für Multi-Sensor-Device im Industrie- und Automatisierungs-Umfeld.

Softwareentwicklung Embedded Linux mit C/C++, Qt, Python

Softwareentwicklung Embedded Linux mit C/C++, Qt, Python

Konzeption, Entwicklung und Testing von Algorithmen im embedded Linux-Umfeld für industrielle Kameras.

Konzeption, Entwicklung und Testing von Algorithmen im embedded Linux-Umfeld für industrielle Kameras.

Planung, Architektur, Entwicklung und Testing von Features (u.a. Z-Wave) für Embedded Linux Devices unter Linux in C/C++, Qt und Python in der Solarenergie-Branche.

• Entwicklung von Features in C# / .NET unter Windows im Bereich Test-Automatisierung im Embedded Automotive Umfeld.

• Entwicklung und Analyse von Embedded-Features/Komponenten in C/C++ unter Linux (Ubuntu und Embedded) mit Eclipse für Sensoren im Industrie- und Automotive-Sektor.

• Entwicklung einer Desktop-GUI für Windows und einer Testframework-Anbindung mittels C# im Embedded Automotive Umfeld

Entwicklung von

• Custom User-Interface-Komponenten (GUI) in C/C++ und Qt unter Windows mit QtCreator
• Embedded-Komponenten in C/C++ unter Linux (Ubuntu) mit Eclipse

Messeauftritt mit eigenem Produkt [auf Anfrage] auf der CeBIT 2016:

• Vorbereitung
• Planung
• Aussteller (14.-18. März 2016, Hannover)

Idee, Design, Konzept, Umsetzung und Veröffentlichung (1.-3.) von Android Apps:

• Lernsoftware "Trainiere Einmaleins – 1x1": Android-App für Kinder zum Vertiefen des Einmaleins. Fokus lag in der Gestaltung eines intuitiven User-Interfaces, insbesondere durch Animation; Eintrag im Google Play Store. (Statistik: >140.000 Downloads, 310 Bewertungen, 4.5/5 Sterne, Stand: 13.02.2018)

• Lernsoftware "Trainiere die Uhrzeit zu lesen": Android-App für Kinder zum Lernen von Uhrzeiten in analoger und digitaler Darstellung. Fokus lag auf der Integration von Werbung mittels Google AdMob; Eintrag im Google Play Store. (Statistik: >5.300 Downloads, 14 Bewertungen, 4.4/5 Sternen, Stand: 13.02.2018)
• "Minigolf Punktekarte" zur Erfassung von Minigolf-Spielpunkten mit dem Smartphone: Android-App zur Erfassung von Spielpunkten. Fokus lag in der Gestaltung eines intuitiven und innovativen User-Interfaces; Eintrag im Google Play Store. (Statistik: >1.200 Downloads, 11 Bewertungen, 4.5/5 Sternen, Stand: 13.02.2018)
• Ende-zu-Ende verschlüsselter Messenger für GPS-Positionen und Text (Android): Verknüpfte Kontakte können gegenseitig ihre aktuelle GPS-Position Ende-zu-Ende verschlüsselt abfragen/senden – bedarfsweise mit zusätzlichem Text. Fokus lag auf 'Google Cloud Messaging (GCM)', User-Interface mit Material Design und Notifications.

• Implementierung von Custom GUI-Komponenten, u.a. zum Laden und intuitiven Bearbeiten von Bildern (Skalierung, Drehung, Filterung, Ausrichtung) mittels Touch-Gesten.

• Eigene Gründungsidee, gefördert durch EXIST (BMWi), ausgezeichnet beim Gründerwettbewerb (BMWi):
• System zur Unterstützung des Verkaufspersonals im Fahrradfachhandel durch Einsatz von Tablet-Computern:
• Aktuelle und multimediale Produktinformationen (Bilder, Videos), Verfügbarkeit/Lieferbarkeit, Produkt-Querverweise („Cross-Selling“) sind für den Verkäufer im Kundengespräch direkt griffbereit und können zur Beratung eingesetzt werden. (Somit entfallen kostenintensive, veraltete Produktkataloge sowie zeitaufwendige Recherchen am Computer.) Zusätzliche Multimediasäulen bieten die Möglichkeit die Inhalte der Tablet-Computer im Großformat mit gutem Klang zu präsentieren. Integrierte BikeFitting-Erweiterung: Mit Hilfe eines Stereo-Kamerasystems kann der Kunde innerhalb von 2-3 Minuten vermessen und auf Basis dieser Vermessung ein passendes Fahrrad sowie der erforderlichen Einstellungen (Sattelhöhe, Vorbau, ..) ermittelt werden.

• Industrieroboter werden bislang hinter Schutzzäunen eingesetzt. Jedoch verspricht die direkte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter Synergieeffekte, d.h. eine kostengünstigere sowie flexiblere Produktion. Aus Sicherheitsgründen ist hierfür jedoch notwendig, dass das Robotersystem den Aufenthaltsort des Menschen kennt. Durch Geschwindigkeitsreduktion und Neuplanung der Roboterbewegung, wird in geeigneter Weise auf die Anwesenheit des Menschen reagiert.
• Erforscht und entwickelt wurde ein verteiltes Multi-Kamerasystem, welches konservative 3D Modelle aus Bilddaten rekonstruiert und das Ergebnis nutzt, um einem Robotersystem mitzuteilen, wo sich Menschen im Arbeitsraum aufhalten könnten. Die Ergebnisse resultierten in einer Dissertation. Evaluiert wurde das System bei einem deutschen Automobilhersteller.

Eckdaten zur Umsetzung:

• Verteiltes System, bestehend aus Linux-Rechnern und FireWire-Kameras.
• Wesentlicher Fokus lag auf Kamera (Kalibrierung/Registrierung), Bildverarbeitung, Entwicklung/Analyse von Algorithmen und Datenstrukturen im 2D und 3D.

• Aufbau, Implementierung von Interfaces und Konfiguration der kamerabasierten Überwachungskomponente.

Umsetzung:

• Sprachen: C/C++, Perl, Shell, Bash
• Bibliotheken: STL, Boost, QT, OpenGL, OpenCV, Freetype, Eigen, bzip
• Technologien: TCP/IP, GigE Visio
• Entwicklungsumgebung: Eclipse, C Development Tools (CDT), gcc, make
• Roboter: ABB IRB 4600
• Sensoren: Industrie-Kameras (SVS-VISTEK)
• Versionsverwaltung: Subversion (SVN)
• Sonstiges: XML, 2D-, 3D-Bildverarbeitung, verteilte Systeme, Kamerakalibrierung, Matlab, Hintergrund/Vordergrund-Segmentierung, GUI, Visualisierung
• Plattform:  Linux (Ubuntu

• Konzept, Entwicklung und Ausstellung des Demonstrators, Messestandorganisation

Umsetzung:

• Sprachen: C++, Perl, Shell, Bash
• Bibliotheken: STL, QT
• Entwicklungsumgebung: Eclipse, C Development Tools (CDT), gcc, make
• Sensoren: Firewire-Kamera
• Versionsverwaltung: Subversion (SVN)
• Sonstiges: Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung, Hintergrund/Vordergrund-Segmentierung
• Plattform: Linux (Suse)

• Planung, Aufbau, Installation, Konfiguration, Dokumentation und Inbetriebnahme eines Datei- und Print-Servers unter Debian Linux für den Lehrstuhl.

Backend:

• Aufbereitung und zur Verfügungstellung von Sensordaten einer Wetterstation mittels Perl-Scripten und Apache Webserver.

Web-Frontend:

• Visualisierung (Diagramme und Tabellen) der Wetterstationsdaten mittels Java-Applet.