Seit mehr als 18 Jahren bearbeite ich Projekte im Bereich embedded Linux, Kernel, Treiber-

entwicklung, U-Boot Bootloader, Echtzeiterweiterungen, Graphik und anderer hardware-naher

Software. Lange Zeit für DENX und danach für diverse Kunden und Dienstleister. Es folgt

eine umgekehrt chronologische Auflistung der größeren Projekte. Diese sind jeweils unterteilt in

- Zeitraum, Bereich und eventuell Firma,

- Tätigkeiten und Aufgaben,

- Werkzeuge, Programmiersprachen, Computer-Hardware.

Die Namen der Auftraggeber und der Kundenhardware werden in der Regel nicht genannt.

07/2015 ? heute: Landmaschienenhersteller

Anpassung und Betreuung von mehreren Linux Board-Support-Packages (BSPs) für Bedien-

terminals basierend auf PowerPC, ARM i.MX6 und Intel X86-64 Prozessoren. In den Aufgaben-

bereich fallen auch die Erweiterung des Bootloaders U-Boot und Linux sowie die Entwicklung

von Kernel-Treibern und andere hardware-naher Software.

- Entwicklung und Pflege von embedded-Linux-Distributionen basierend auf Buildroot

- Anpassungen des Linux Kernels

- Anpassungen des Bootloaders U-Boot

- Linux Treiberentwicklung

- Bibliothek für Hardware-Abstruction-Layer (HAL)

- GStreamer-Multimedia-Software

U-Boot, Linux, Linuxtreiber, Kernel, Buildroot, GStreamer, C, Bash, Subversion, GIT, PowerPC,

ARM i.MX6, und Intel X86,

11/2017 ? 11/2018: Embedded Linux Software Dienstleister

Entwicklung und Betreuung von mehreren Linux Board-Support-Packages (BSPs) für

?custom? ARM i.MX6 DL und UL sowie Intel SocFPGA Cyclone5 Boards basierend auf Yocto

oder Buildroot.

- Anpassungen und Pflege von Yocto-Distrubutionen

- Anpassungen Buildroot- Distibutionen

- Anpassungen des Linux Kernels

- Anpassungen des Bootloaders U-Boot

U-Boot, Linux, Linuxtreiber, Kernel, Yoctom Buildroot,, C, Bash, Subversion, GIT, ARM i.MX6,

Intel SocFPGA.

08/2013 ? 06/2015: Smartphone, Android, Security

Mitarbeit in eimem Android-Projekt mit dem Ziel, mehrer, mehr oder weniger sichere Instanzen

von Android gleichzeitig auf einem high-end Smartphone laufen zu lassen. Mein Schwerpuknt

in diesem Projekt waren der Linux-Kernel und die unteren Schichten von Android.

- Lightweight-Virtualisierung mit Linux-Containern

- Linux Namespaces und Cgroups

- Virtualisierung des Input, Graphik aund Sensor-Interfaces

- Virtualisierung des Power-Managements und der Wakelocks

- Android Quellcode (AOSP)

- Android Build-Umgebung

- Android Laufzeit-Umgebung

Android, Linux, Linuxtreiber, Kernel, C, C++, Bash, GIT, Repo, Gerrit, Qualcomm CPUs,

Samsung Galaxy S4, Google Nexus 5.

08/2012 - 08/2013: Zugfunk

Portierung einer micro-controller-basierten ?single-threaded? Zugfunk-Software auf eine neue

Generation von Zugfunk-Hardware mit einem AT91-ARM-Prozessor unter embedded Linux.

Dies umfasst alle Software-Schichten.

- Einsatz von embedded-Linux basierend auf einer Buildroot-Distribution

- Anpassung des Graphik bzw. Framebuffer-Treibers

- Einsatz des Linux-TTY-Interfaces zur Auslese von TTY-Schnittstellen

- GPIO-Treiber zur Behandlung der digitalen Kanäle

- Adaption der Build-Umgebung

Linux, Linuxtreiber. Kernel, C, Bash, GIT, BSP, Buildroot, ARM, AT91, GSM, Graphik

04/2011 - 09/2011: Telekommunikation

Pilotprojekt: Windows-NT mit Feldbussteuerung als KVM-Gast unter Linux-rt auf einem Rack-

PC mit vier Intel-i7-Prozessoren

- Einsatz von Linux-rt mit "real-time preemption" Patch

- Unterstützung der QEMU-Emulation für eine Intel E1000-PCI-Karte

- Latenzzeitmessung mit realer Feldbushardware u.a. mit RTnet

- Performance-Optimierung mittels CPU-Isolation der Gastsysteme

- Intensives Debuggen und Fehlersuche mit Linux-FTrace

Linux-rt, Linuxtreiber. Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Echtzeit, QEMU, KVM, Virtualisierung,

FTrace, Xenomai, RTnet, TCP/IP, Routing, iptables, x86, Intel i7, PCI, Ethernet

04/2011 - 07/2011: Automatisierung

RTDM-Treiber-Portierungen und RTserial-Treiber für MPC5200 Board

- Portierung von kundenspezifischen RTDM-Treibern

- Entwicklung eines Xenomai-RTserial-Treibers für die PSC-UART-Schnittstellen des Freescale

  MPC5200 Prozessors

- Weiterleitung der Änderungen (Patches) zur Mainline-Integration

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Xenomai, RTDM, Rtserial, Echtzeit, PowerPC,

MPC5200, UART, SPI, RS485, RS232

03/2011 - 04/2011: Netzwerkausrüster

DSA für Marvell 88E6061 Netzwerkswitch

Linuxunterstützung der "Distributed Switch Architecture" (DSA) für einen Marvell 88E6061

Network-Switch auf einem MPC8247 Board.

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, PowerPC, MPC82xx, TCP/IP, Routing, iptables,

Switching, PHY, MII

02/2011 - 03/2011: Baumaschinenhersteller

Entwicklung eines RTnet-Treibers für PowerPC AMCC 440EPx Sequoia Board

- Weiterleitung der Änderungen (Patches) zur Mainline-Integration

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Xenomai, RTDM, RTnet, TCP/IP, Ethernet, PowerPC,

AMCC 440EPx

01/2011 - 05/2012: Medizintechnik

Portierung von RTnet, RTnet-MXC-FEC- und RTserial-MXC-UART-Treiber

- USB-Ethernet-Unterstützung in U-Boot für i.MX53 und i.MX6Q Boards

- Portierung und Test eines RTnet- und RTserial-Treibers für Linux mit der Xenomai Echtzeiterweiterung

  für das Freescale i.MX53 QuickStep und das i.MX6Q SabreLite Board.

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Xenomai, RTDM, RTnet, RTserial, TCP/IP, Ethernet,

USB, ARM, i.MX53, i.MX6Q, UART, RS232

11/2010 - 12/2010: Photonische Industrie, Messtechnik

Portierung von Linux für ein Freescale i.MX31-Qong-Board

- Inbetriebnahme und Test des Flash-Filesystems UBIFS

- Entwickeln und Zusammenstellen einer Laufzeitumgebung

- Hilfe mit QT-Key-Handling

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Subversion, ELDK, UBI, UBIFS, Graphik, QT, ARM,

i.MX31, FLASH, NAND

11/2010 - 12/2010: Automatisierung

Inbetriebnahme von Flexcan unter Linux auf der MX35PDK-Platform

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Linux-CAN, Flexcan, ARM, i.MX35

08/2010 - 09/2011: Energietechnik

U-Boot- und Linux-Unterstützung für ein Netzwerk-Router-Board basierend auf dem Freescale

MPC8378 und Marvell xCat Ethernet-Switch Prozessor

- Software-Entwicklung und -Pflege mit dem Linux Target Image Builder (LTIB) von Freescale

- Entwicklung eines Programms zum Laden des Bootloaders via serieller UART-Schnittstelle für den

  ARM xCAT Prozessor

- Unterstützung des YAFFS2 Flash-Filesystems unter U-Boot

- Bereitstellung und Test des UBI Flash-Filesystems

- Implementierung eines SPI-Treibers zum Bedienen des DS31400 (Timing IC)

- Portierung und Test diverser SPI-, EEPROM-, HWMON- und RTC-Treiber

- Rückwärtsportierung des Linux I2C-Switch-Treibers

- Realisierung von "user space access" für den Marvell 88E6065 Switch

- Implementierung eines User-I/O-Treibers für Localbus-Devices (FPGAs)

- Implementierung von I2C-Treibern für AT24, SFPs und PCA9534

- U-Boot und Linux-Support für 4-bit NAND

- Anpassung und Test der Crypto Engine (SEC 3.0) mit OpenSSL

- Hardware-Debugging mit BDI2000 auf dem Marvell xCAT und MPC8378

Linuxtreiber, Kernel, U-Boot, C, Bash, Perl, GIT, Subversion, TCP/IP, LTIB, Routing, iptables,

OpenSSL, I2C, SPI, NAND, EEPROM, HWMON, RTC, DSDT, Ethernet, Switching, PHY, MII,

ARM, Marvell xCAT, Freescale, MPC83xx, JTAG

06/2010 - 08/2010: Betriebsleittechnik

Portierung des MIPS-GPR-Board-Supports nach Linux 2.6.35

- Portierung von Linux auf eine aktuelle Version

- Portierung des Watchdog-Treibers für den ADM6320-Chip

- Neuimplementierung des I2C-Treibers für den AT88SC-Crypto-EEPROM

- Weiterleitung der Änderungen (Patches) zur Mainline-Integration

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, GIT, TCP/IP, WLAN, I2C, EEPROM, Watchdog, MIPS, Alchemy

AU1550

05/2010 - 06/2010: Medizintechnik

RTnet-MXC-FEC- und RTserial-MXC-UART-Treiber für i.MX51-Babbage-Board

- Entwicklung und Test eines RTnet- und RTserial-Treibers für Linux mit der Xenomai Echtzeit-

  Erweiterung

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Xenomai, RTDM, RTnet, RTserial, TCP/IP, Ethernet,

ARM, i.MX53, i.MX6Q, RS232, Ethernet

03/2010 - 05/2010: Messtechnik

PTP-IEEE-1588-Demonstrator mit Freescale MPC8313ERDB-Boards

- Bereitstellung und Evaluierung des "Precision Time Protocols" (PTP) IEEE 1588 mit drei

  MPC8313ERDB-Boards von Freescale mit Linux 2.6.34 um eine Zeitsynchronisation von kleiner als

  20ns zu demonstrieren.

- Durchführung von Jittermessungen mit dem Programm "pptd" und einem Oszilloskop.

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, GIT, PTP,1588, iptables, Routing, Zeitsynchronisation, PowerPC,

MPC8313, Ethernet, PHY, MII

02/2010 - 03/2010: Photonische Industrie, Messtechnik

Entwicklung eines 1-Wire-Treibers für ein i.MX31-Board

- Entwicklung eines 1-Wire-Linuxtreibers

- Softwareunterstützung für das 1-Wire-Filesystems (OWFS)

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, GIT, Subversion, ELDK, 1-Wire, ARM, i.MX31

01/2010 - 03/2010: Photonische Industrie, Messtechnik

Implementierung des USBTMC-Protokolls für ein i.MX31-Board

- Implementierung mittels Linux USB-GadgetFS-Treiber

- Implementierung auf dem i.MX31 Qong-Board

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, GIT, Subversion, ELDK, USB 2, USBTMC, USB Host und

Device, ARM, i.MX31

08/2009 - 09/2009: Automatisierung

Portierung von U-Boot und Linux für ein MPC5200-Kunden-Board

- Portierung von U-Boot und Linux auf eine aktuelle Version

- Performance-Optimierungen nach der Umstellung von Linux 2.4 nach 2.6

Linuxtreiber, Kernel, U-Boot, C, Bash, GIT, ELDK, QT, Graphik, PowerPC, MPC5200, PCI

02/2009 - 04/2009: Energie- und Automationstechnik

Portierung von Linux für ein MPC8548-Kunden-Board

- NAND- und I2C-Treiberanpassungen

- Entwicklung eines Linux-RTC-Treibers für den RX8025

- Weiterleitung der Änderungen (Patches) zur Mainline-Integration

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, GIT, ELDK, I2C, RTC, PowerPC, MPC8548, I2C, NAND

01/2009 - 03/2009: Electronic Manufacturing Services (EMS)

U-Boot- und Linux-Portierung für TQM8548-AG

- Portierung des U-Boot Bootloader nach TQM8548-AG

- Portierung des Linux-Kernels 2.6.35 nach TQM8548-AG

Linux, Kernel, U-Boot, C, Bash, GIT, ELDK, I2C, RTC, PowerPC, MPC8548, PCI, PCIe, NAND

08/2008 - 12/2008: Medizintechnik

Portierung eines proprietären Echtzeit-Schedulers nach Linux mit der Echtzeiterweiterung

Xenomai und der POSIX-Skin für das Freescale MX31ADS Board

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Xenomai, POSIX, Echtzeit, ARM, i.MX31

04/2008 - 06/2008: Electronic Manufacturing Services (EMS)

U-Boot- und Linux-Portierung für TQM8548

- Portierung des U-Boot Bootloader nach TQM8548

- Portierung des Linux-Kernels 2.6.35 nach TQM8548

Linuxtreiber, Kernel, U-Boot, C, Bash, GIT, ELDK, I2C, RTC, PowerPC, MPC8548, I2C,

NAND

02/2008 - 03/2008: Softwaredienstleister

GPIO-IRQ-Bench, Programm zur Latenzzeitmessung mit Linux und Xenomai

- Entwicklung eines Programms zur Messung von Latenzzeiten von Linux mit der

  Echtzeiterweiterung Xenomai.

- Entwickelt für und getestet auf AMCC PowerPC 440EPx Sequoia, Freescale MPC5200 Icecube

   und i.MX31 DAVE DENX Qong EVB LITE Board

- [URL auf Anfrage]

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Xenomai, RTDM, Echtzeit, PowerPC, AMCC 440EPx,

MPC5200, i.MX31, GPIO

02/2008 - 05/2008: Maschinenbau

RTnet-Proxy-Demonstrator und RTnet-Treiber für Freescale MPC5200

- Entwicklung eines RTnet-Kernel-Treibers für ein Freescale MPC5200 Board

- Entwicklung eines RTnet-Proxys zum dualen Betrieb vom Rtnet-Stack zusammen mit dem

  Linux-Netzwerkstack.

- Weiterleitung der Änderungen (Patches) zur Mainline-Integration

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Xenomai, RTDM, RTnet, RTserial, TCP/IP, Ethernet,

ARM, i.MX53, i.MX6Q, Ethernet

01/2008 - 03/2008: Automatisierung

SocketCAN-Treiber für die EMS-CPC-PCI-Karte

- Linuxtreiberentwicklung für die EMS-CPC-PCI-Karte auf einem Industrie-PC.

- Weiterleitung der Änderungen (Patches) zur Mainline-Integration

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, ELDK, Linux-CAN, SJA1000, x86 PC

11/2007 - 12/2007: Automatisierung

SocketCAN-Treiber für SJA1000 mit Devicetree- und SysFS-Unterstützung

- Linuxtreiberanpassungen für den Philips SJA1000 CAN-Kontroller auf einem PHYTEC

  phyCORE-PXA270 (PCM-027) Board

- Unterstützung für den Linux "Devicetree" und SysFS

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, ELDK, Devicetree, SysFS, Linux-CAN, SJA1000,

ARM, XScale, PXA270

10/2007 - 11/2007: Electronic Manufacturing Services (EMS)

SocketCAN-Treiber für i82527 auf einem TQM85xx-Board

- Linuxtreiberanpassungen für den Intel 82527 CAN-Kontroller auf einem TQM85xx-Board

- Weiterleitung der Änderungen (Patches) zur Mainline-Integration

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Perl, GIT, Linux-CAN, Intel 82527, PowerPC, MPC8548

01/2007 - 04/2007: OSADL, Automatisierung

RTDM-native: Portierung von Xenomai RTDM nach Linux-rt (Linux mit dem Realtime

Preemption Patch)

- [URL auf Anfrage]

Linux-rt, Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Echtzeiterweiterung, Xenomai

08/2006 - 12/2008: Telekommunikation

Mitentwicklung einer high-end Telefonanlage basierend auf dem OMAP 1710 Prozessor von

Texas-Instruments

- Erweiterung des Bootloader U-Boot für eine OMAP-Platform

- Realisierung von Hardwaretests für den Display-Speicher, das LAN-Interface und die PS2-

  Schnittstelle via U-Boot-Kommando

- Inbetriebnahme von der Hardware über Erweiterungen in U-Boot

- Hardware Diagnose und Fehlerbehebung

Linuxtreiber, Kernel, U-Boot, GIT, ELDK, ARM-Assembler, OTRS, ARM, OMAP, PS2,

Ethernet

02/2006 - 04/2006: Linux-Portierung eines CANopen-RT-Stacks

Portierung eines kommerziellen CANopen-RT-Stacks nach Linux

- Treiberanpassung für Linux auf einem MPC5200-Board

- Testprogramme zum Testen des CANopen-Stacks

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, CVS, ELDK, CAN, CANopen, PowerPC, MPC5200

11/2005 - 03/2006: Telekommunikation

Mitentwicklung einer Set-Top-Box (STB) für Digital-TV via Internet basierend auf einem ST

Microelectronics ST7100 Chip mit SH4 CPU

- Untersuchung und Test von Flash-Filesystemen (squashfs, jffs2)

- Test des U-Boot Bootloaders und des Linux-Kernels

- Hilfe beim Kernel-Debuggen mit GDB

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Rational ClearCase, SH4, ST7100, FLASH, MPEG2, H.264

06/2005 - 07/2005: Kassensysteme

QT-Framebuffer-Support für Fujitsu Coral-P-Graphikkontroller

- Anpassung des Linux und QT embedded Framebuffer-Treibers

Linuxtreiber, C, Bash, CVS, ELDK, QT embedded, MPC5200, Graphik

04/2005 - 05/2005: Automatisierung

Portierung eines kommerziellen CANopen-Stacks nach Linux und RTAI

- Treiberanpassung für Liunx und RTAI auf einem MPC5200-Board

- Testprogramme zum Testen des CANopen-Stacks

Linuxtreiber, C, Bash, CVS, ELDK, CANopen, MPC5200, Echtzeit, RTAI

11/2004 - 10/2006: Telekommunikation

Mitentwicklung eines VoIP-Telefons basierend auf der "VoIP Gateway Reference Platform" von

Texas Instruments

- Optimierung des Speicherbedarf wegen FLASH-Limitierung

- Implementierung der Zwangstrennung für das PPPoe Verbindungsmanagement

- Realisierung von speziellem Routing und QoS um Daten und Voice gleichzeitig über eine

  PPPoE-Verbindung zu fahren

- Unterstützung von zwei parallelen SIP-Calls im DSP Control und Management

- Evaluierung und Test der von Texas Instruments bereitgestellten Linux-Distribution und

  Entwicklungstools

- Hilfe bei der Suche von diversen Kernelproblemen (Debugging)

Linuxtreiber, Kernel, C, Bash, Subversion, VoIP, RTP, SIP, G729, G711, PPPoe, MIPS, AR7Wi,

DSL, WLAN, DECT

08/2002 - 04/2004: Telekommunikation

Pilotprojekt für Linux als Betriebssystem für den UMTS NodeB:

- Portierung von NodeB-Treibern von VxWorks nach Linux

- Anpassung des Bootloaders U-Boot für PowerPC AMCC 405 GP

- Linux-Unterstützung für PowerPC AMCC 405 GP

- ELDK basierte Entwicklungs- und Laufzeitumgebung

- Linux-Kernel-Debugging, auch mit Abatron BDI2000

- Linuxtreiber-Portierungen für ATM, I2C, Netzwerk, etc.

- Performance-Optimierung, Untersuchung von TLB-Misses

- Rational Clearcase für Source-Code-Magement

Linuxtreiber, Kernel, U-boot, C, Bash, Perl, Rational Clearcase, ATM, AAL, PowerPC, AMCC

405GP, I2C, PCI, ATM, FPGA, FLASH, Filesysteme, UMTS, GPS

11/2002 - 03/2003: Automatisierung

Implementierung von Videotreibern für ein MPC823-Board

- Unterstützung des YCbYCr-Formats im Framebuffertreiber und Microwindows zur Darstellung

  auf NEC-Bildschirmen

Linuxtreiber, C, Bash, PowerPC MPC823, Microwindows

02/2002 - 03/2004: Telekommunikation

Anpassung des Linux Trace Toolkit (LTT) für DENX Linux 2.4 und RTAI

Linuxtreiber, PowerPC-Assembler, C, Bash, CVS, Montavista Hardhat, Echtzeit, RTAI, LTT

08/2001 - 10/2001: Softwaredienstleister

Portierung von TimeSys Linux für den PowerPC 750cx (G3) Prozessor

- Anpassung des TimeSys Linux 2.2 und 2.4 Kernels für PowerPC 750cx

- Test der Portierung mit der TimeSys und Yellowdog Linux-Distribution

Linux-Kernel, PowerPC-Assembler, C, Bash, MPC750cx