• Entwicklung einer Dynamic-Resolution-Adaption für sensorunabhängiges Pointcloud-CAD-Matching
  
  
• Implementierung einer High-Speed-Levenberg-Marquardt-Registrierung von Pointclouds auf der Basis von Distance-Fields (SIMD-AVX, OpenMP)
  
  
• Fast Normal-Extraction aus Rangeimages, Detektion von Shape-Primitives
  
  
• Versuche zur 3D-Pose-Estimation mit Convolutional-Networks und Kernel-Regression (Python)

Teilprojektleitung eines 4-Mann-Software-Teams. Algorithmen-Entwicklung und -Optimierung im Bereich Datenerfassung, -visualisierung und -auswertung.

Beratung bzgl. Hard- und Software und Softwareentwicklung beim Aufbau einer 3D-Sensor-gesteuerten Roboter-Abladestation in Österreich.

Ansteuerung des Raspberry-Kameramoduls und der GPIO-Anschlüsse, Programmierung einer Qt-Oberfläche und Python-Threads für Bildaufnahme und Steuerung.

• (siehe früheres Projekt FRAPORT): Beseitigung von sporadischen Messfehlern, Untersuchung bestimmter Problemsituationen. Erstellung von Diagnosefunktionen zur Überprüfung der korrekten Messfunktionen, Dokumentation. Durchführung in Eigenverantwortung.

Das Volumen von Molkereizeugnissen sollte während der Produktion durch Lasertriangulation erfasst und ausgewertet werden und mit dem Gewicht am Ende des Produktionsprozesses verglichen werden. Ziel war die Optimierung des Materialeinsatzes ohne Verstoß gegen die Verpackungsverordnung.

Aufgabe:

• Entwurf und Aufbau einer Messstation zur Erfassung der Volumina von Molkebruch-Gefachen am Beginn des Käsereiproduktionsprozesses. Aufbau der Messstation mit zwei ATC4-3D-Sensoren nach dem Lichtschnittverfahren. Aufbau einer Elektronik zur automatisierten Erfassung der Volumina (kleiner Schaltschrank, Lichtschranke, Weggeber, etc). Programmierung einer Anwendung zur Visualisierung der 3D-Daten und zur Berechnung des Volumens.
• Durchführung des Projekts in Eigenverantwortung

Ein türkischer Kohle-Tagebaubetrieb möchte in die Optimierung der Kohleausbeute investieren und benötigt Hilfe bei der Realisierung der diversen optischen Sortierstationen.

Aufgabe:

• Auswahl der optischen Komponenten und Aufbau der Kamerasysteme an einer Test-Gesteinssortieranlage in der West-Türkei zur Sortierung von Kohle nach verschiedenen Reinheitsgraden (Farbunterscheidung und X-Ray-Analyse). Programmierung von Bildeinzug, Auswertealgorithmen und Bedieneroberfläche. Coaching der türkischen Programmierer bzgl. Bildverarbeitung und Mustererkennung. Geschwindigkeitsanalysen, Optimierung der Pressluftdüsen-Ansteuerung, Inbetriebnahme und umfangreiche Testläufe mit unterschiedlichen Abbauprodukten.
• Durchführung in Eigenverantwortung

• Entwicklung einer vollautomatischen Prüfstation zur Überprüfung von Gewindebohrungen und Integration der Station in das vorhandene Produktionssystem. Die Station wurde unter Verwendung von Zeilenkameras, Zeilenbeleuchtung, Modbus-IO-Modulen und einigen elektronischen Automatisierungskomponenten realisiert. Die Beurteilung der Gewinde erfolgt mittels einer selbstentwickelten, selbstlernenden Mustererkennung.
• Durchführung in Eigenverantwortung

• Auswertung von 3D-Punktwolken aus mehreren LMS-Scannern. Programmieren von Algorithmen (RANSAC, ICP) zur Überprüfungen von gescannten Gegenständen in sicherheitsrelevanten Bereichen.
• Durchführung in Eigenverantwortung

• Beratung bei der Einrichtung von 3D-Scan-Systemen zur Erfassung von Gepäcktransport-Einheiten. Datenerfassung, Datenkalibrierung, Visualisierung. Programmierung von Detektionsalgorithmen (RANSAC, ICP) und 3D-Auswerteroutinen (Matching, Disparity-Analysen, kalibrierte Messungen). Programmierung von WPF-Oberflächen, Unterstützung bei Inbetriebnahme und Prüfung des Systems.
• Mitglied eines Entwicklerteams (ca. 5 weitere Softwareentwickler plus Robotikspezialisten, etc)

Mitarbeit bei der Entwicklung eines Online-3D-Produktkonfigurators für die Realtime-Konfiguration diverser Produkte in Internetbrowsern. Von einer gewählten Kunden-Konfigurationen werden in einem Backend-Imaging-Server durch Rendermaschinen (Blender) fotorealistische Bilder erzeugt und an den Benutzer des Konfigurators zurückgeschickt (Beispiele siehe z.B. www.siedle.de)

Aufgabe:

• Programmierung eines Web-Servers in Python zur Abwicklung von Anfragen aus dem Internet. Die Anfragen enthalten XML-codierte Anweisungen zur Generierung von fotorealistischen Bildern mit Blender.
• Mitglied im Entwicklerteam (3 Entwickler für Backend-System)

• Entwicklung eines kamerabasierten Systems zur Erkennung von Personen und Gegenständen auf Fahrsteigen in öffentlichen Gebäuden. Die konkrete Aufgabenstellung umfasste die Auswertung von Videobildern sowie die Anbindung der Bildverarbeitung an das vorhandene Video-Surveillance-System und die Steuer-Elektronik des Fahrsteigs.

Tätigkeiten:

• Anbindung an das vorhandene Surveillance-System und Zugriff auf die Videodaten. Programmierung der Detektion von Gegenständen und Personen auf dem überwachten Fahrsteig (selbstlernendes Mustererkennungs-System).
• Entwurf und Programmierung eines Handshake-Mechanismus zwischen Steuer-Elektronik und Bildauswertung per digitalen IO-Signalen. Spezifikation der Schnittstellen.
• Durchführung des Projekts in Eigenverantwortung.

• Entwicklung der Software zur Ansteuerung eines Pick & Place-Roboter-Systems für das Handling von Bauteilen eines Automobilzulieferers. Die Teile werden optisch vermessen und geprüft, die ermittelten Lagekoordinaten werden an ein Robotersystem übermittelt. Ein Roboter greift das Teil und führt es weiteren Kamera-Prüfstationen zu, wo weitere optische Prüfungen durchgeführt werden. Fehlerhafte Teile werden ausgeschleust.

Tätigkeiten:

• Auswahl und Anschließen der geeigneten Hardware, Spezifikation der Schnittstellen, Programmierung der Applikation (GUI), Programmierung der optischen Prüfalgorithmen, Anbindung an das Produktionssystem.
• Durchführung des Teil-Projekts Bildverarbeitung in Eigenverantwortung

• Anfertigen einer Machbarkeitsstudie zur Steuerung von Fahrsteigen u. ä. durch die Echtzeit-Auswertung von Videosequenzen. Moderne Verfahren der Videoanalyse werden auf ihre Tauglichkeit und Zuverlässigkeit zur Verwendung von Steuerungsaufgaben untersucht.
• Auswahl von Videomaterial des Flughafen München. Entwurf einer IT-Infrastruktur zur statistischen Auswertung großer Mengen an Videodaten. Erstellen von Skripten zur automatischen Auswertung und Analyse der Fehlerquoten.
• Erstellen einer Studie.

Die Veröffentlichung von Informationen aller Art wurde vom Auftraggeber untersagt.

• Leitung des Teilprojekts "3D-Bilderfassung und -auswertung" mit drei Mitarbeitern.
• Koordinierung der Zusammenarbeit mit dem Kooperationspartner (Maschinenbau).
• Auswahl und Inbetriebnahme geeigneter Lichtschnittsensoren. Programmierung einer Datenschnittstelle zur Aufnahme von 3D-Scans im Lichtschnittverfahren.
• Design und Programmierung einer Datenbank zur Archivierung der Messdaten. Entwurf und Programmierung eines Visualisierungsmoduls zum Rendern und Darstellen von 3D-Daten.
• Anfertigen von Zwischen- und Abschlussberichten.