Projekte

• Wireless Charging Vehicle System
• Embedded / Linux Application Backend

Entwicklung der Software Architektur für Autosar ECU und externe induktive Ladestation gemäß ASPICE SWE.2:

• Vorbereitung und Teilnahme an OEM ASpice Assessment Level 2
• Analyse v. System Requirements und Erstellung f. Software
  Requirements (SWE.1)
• Erstellung f. SW Architektur für in Polarion und Enterprise Architekt (SWE.2)
• Analyse und Entwicklungs einer Security Architektur (OP-TEE)
• Unterstützung bei Entwicklung von Systemarchitektur f. Bodenplatte
• Analyse von diversen RTOS und Linux Distros auf Verwendbarkeit gemäß System Requirements (Security, Functional Safety, Realtime)
• Analyse von bestehenden Komponenten externer Lieferanten (C-Code) bzgl. Automotive Standards (MISRA, ASpice) und Portierbarkeit
• Komponentendesign gemäß diverser Standards (ISO 15116, IEC 61980): zentrale Statemachines, Transition Design für abhängige Komponenten
• Evaluierung von CANopen für die Embedded Subsystem Kommunikation unter Linux (Yocto)
• Teilnahme an diversen OEM Architektur Workshop
• Ausrichtung von Architektur Workshops f. SW Development Team

Implementierung von Komponenten f. ST32G4 und i.MX6:

• Portierung von Yocto Linux auf ARM i.MX6 Board
• Entwicklung von Golang Backend unter Linux zur Steuerung von High and Low Voltage Subsystemen via CANopen
• Entwicklung eines Golang Packets für Wifi Communication mit Fahrzeug
• Entwicklung eines Golang Packets für State Machine
• Entwicklung eines Wrapper Layer zur Anbindung von Matlab Code auf ARM ST32G4 and CANopen Bus
• Yocto: Änderungen am Linux Device Tree für Wifi SDO und CAN Controller HW
• Yocto: Änderungen an Configuration f. Golang, Wifi AP, CAN communication, SW update via tftp

Senior Developer Tasks:

• Unterstützung des Managements bei der Einführung von Scrum Entwicklungsprocessen: Jira Backlog Grooming, Sprint Planning Strategies, Review and Release Processe, Coding Style Guidelines
• Einführung von Continous Integration Process in Anlehnung an Scrum Jira-Tasks: Git rebase, Git master maintenance (Sprint Planning), Code Reviews, Gerrit
• Coding Sessions für das Dev Team f. Clean Coding Practice

• Abteilungs Leitung eines SW-Teams mit 18 Entwicklern
• Einführung von Jira Ticketsystem
• Einführung von agilen Prozessen (Scrum, Defect Management)
• Management von eskalierten Kunden Projekten: Defect Management, Abklärung von Lieferungen, Team Aussteuerung, Kundenkommunikation
• Agile Coaching f. Scrum Prozesse
• Personalangelegenheiten (Recruitement, Konfliktmanagement, Aktivierungen)
• Mitwirkungen bei Neustrukturierungen im Unternehmensumfeld (System Engineering, Customer Account Management)
• Kick-Off von fachlichen Themen e.g. Continuous Integration (gitlab), Tooling, Basis Software, Reorganisation f. SW Teams

Entwicklung der Software Architektur für Autosar ECU und externe induktive Ladestation

gemäß ASPICE SWE.2:

• Vorbereitung und Teilnahme an OEM ASpice Assessment Level 2
• Analyse v. System Requirements und Erstellung f. Software Requirements (SWE.1)
• Erstellung f. SW Architektur für in Polarion und Enterprise Architekt (SWE.2)
• Analyse und Entwicklungs einer Security Architektur (OP-TEE)
• Unterstützung bei Entwicklung von Systemarchitektur f. Bodenplatte
• Analyse von diversen RTOS und Linux Distros auf Verwendbarkeit gemäß System Requirements (Security, Functional Safety, Realtime)
• Analyse von bestehenden Komponenten externer Lieferanten (C-Code) bzgl. Automotive Standards (MISRA, ASpice) und Portierbarkeit
• Komponentendesign gemäß diverser Standards (ISO 15116, IEC 61980): zentrale Statemachines, Transition Design für abhängige Komponenten
• Evaluierung von CANopen für die Embedded Subsystem Kommunikation unter Linux (Yocto)
• Teilnahme an diversen OEM Architektur Workshop
• Ausrichtung von Architektur Workshops f. SW Development Team

Implementierung von Komponenten f. ST32G4 und i.MX6:

• Portierung von Yocto Linux auf NXP i.MX6 Board
• Entwicklung von Golang Backend unter Linux zur Steuerung von High and Low Voltage Subsystemen via CANopen
• Entwicklung eines Golang Packets für Wifi Communication mit Fahrzeug
• Entwicklung eines Golang Packets für State Machine
• Entwicklung eines Wrapper Layer zur Anbindung von Matlab Code auf ARM ST32G4 and CANopen Bus
• Yocto: Änderungen am Linux Device Tree für Wifi SDO und CAN Controller HW
• Yocto: Änderungen an Configuration f. Golang, Wifi AP, CAN communication, SW update via tftp

Senior Developer Tasks:

• Unterstützung des Managements bei der Einführung von Scrum Entwicklungsprocessen: Jira Backlog Grooming, Sprint Planning Strategies, Review and Release Processe, Coding Style Guidelines
• Einführung von Continous Integration Process in Anlehnung an Scrum Jira-Tasks: Git rebase, Git master maintenance (Sprint Planning), Code Reviews, Gerrit
• Coding Sessions für das Dev Team f. Clean Coding Practice
• Agile Coaching f. Scrum Prozesse

Entwicklung der Software Architektur für Autosar ECU und externe induktive Ladestation

gemäß ASPICE SWE.2:

• Vorbereitung und Teilnahme an OEM ASpice Assessment Level 2
• Analyse v. System Requirements und Erstellung f. Software Requirements (SWE.1)
• Erstellung f. SW Architektur für in Polarion und Enterprise Architekt (SWE.2)
• Analyse und Entwicklungs einer Security Architektur (OP-TEE)
• Unterstützung bei Entwicklung von Systemarchitektur f. Bodenplatte
• Analyse von diversen RTOS und Linux Distros auf Verwendbarkeit gemäß System Requirements (Security, Functional Safety, Realtime)
• Analyse von bestehenden Komponenten externer Lieferanten (C-Code) bzgl. Automotive Standards (MISRA, ASpice) und Portierbarkeit
• Komponentendesign gemäß diverser Standards (ISO 15116, IEC 61980): zentrale Statemachines, Transition Design für abhängige Komponenten
• Evaluierung von CANopen für die Embedded Subsystem Kommunikation unter Linux (Yocto)
• Teilnahme an diversen OEM Architektur Workshop
• Ausrichtung von Architektur Workshops f. SW Development Team

Implementierung von Komponenten f. ST32G4 und i.MX6:

• Portierung von Yocto Linux auf NXP i.MX6 Board
• Entwicklung von Golang Backend unter Linux zur Steuerung von High and Low Voltage Subsystemen via CANopen
• Entwicklung eines Golang Packets für Wifi Communication mit Fahrzeug
• Entwicklung eines Golang Packets für State Machine
• Entwicklung eines Wrapper Layer zur Anbindung von Matlab Code auf ARM ST32G4 and CANopen Bus
• Yocto: Änderungen am Linux Device Tree für Wifi SDO und CAN Controller HW
• Yocto: Änderungen an Configuration f. Golang, Wifi AP, CAN communication, SW update via tftp

Senior Developer Tasks:

• Unterstützung des Managements bei der Einführung von Scrum Entwicklungsprocessen: Jira Backlog Grooming, Sprint Planning Strategies, Review and Release Processe, Coding Style Guidelines
• Einführung von Continous Integration Process in Anlehnung an Scrum Jira-Tasks: Git rebase, Git master maintenance (Sprint Planning), Code Reviews, Gerrit
• Coding Sessions für das Dev Team f. Clean Coding Practice
• Agile Coaching f. Scrum Prozesse

Technische Leitung für eine Reprocessing SIL Plattform auf einem High Performance Linux Cluster f. ADAS Kamera Sensor:

• Fachliche Unterstützung bei Planung und Unterstützung beim Aufbau des Rechenzentrums
• Review und Redesign der System- und Softwarearchitektur für Reprocessing Umgebung
• Entwicklungstask- und Aufwandserstellungen f. Projektleitung
• Leitung eines Entwicklungsteam f. Implementierung der Reprocessing Umgebung
• Koordination und technische Abklärung der Konzepte mit OEM
• Überwachung des Delivery-Processes an OEM
• Analyse von Fehlern und Defect Management bis A330
• Unterstützung beim System Debugging

Requirementsanalyse und Entwicklung von Autosar SWCs für Plattform für autonomes Fahren (Volvo/Autoliv/Vieoneer/Geely):

• Analyse und Dokumentation von Software Requirements
• Software/System Architektur für Plattform Calibration Konzept (Code Generatoren, Buildumgebung, Matlab/XCP a2l Anbindung)
• Architektur für Adaptive Autosar Linux/QNX für Intel Denverton
• Implementierung für Calibration Controller für ADAS Plattform in C
• Implementierung von E2E Anbindung mittels Wrapper und diversen Workarounds
• Implementierung von gtest/gmock Unit Test
• Integration von mehreren SWCs in GoCD (Continuous Integration)
• Implementierung eines Codegenerators f. XML Calibration Files (C, Python)
• Laufende Gerrit Sourcecode Reviews für mehreren SWC für Plattform- Services (C, Phython, cmake)
• Konzeption für Continuous Integration
• Implementierung von CMake/Docker Buildumgebung für Continuous Integration (CI) für C und MATLAB SWCs
• Integrationssupport / Repropflege für BSW (git / ruby-bake)
• Schulung und Training von Software-Architekten
• Functional Safety
• Agiles Projektmanagement nach Scrum
• Projektsprache: Englisch / Internationales Team

Fehleranalyse und Fehlermanagement für verteilte Automotive Rendering-Plattform (RAMSES)

• Analyse, Bugfixing und Fehlermanagement für verteilte Rendering-Plattform RAMSES:
  • Etablierung von Fehlermanagement Prozessen (Rolle Fehlermanager)
  • Ticketbearbeitung in Jira, Alm und Elvis für die Targets MGU (Media Graphics Unit) und ICL (Instrument Cluster)
  • Analyse und Debugging von Fehlern anhand von Codebasis in Linux- Umgebung
  • Bugfixing: Beheben von Fehlern in C++ und CMake in Codebasis von RAMSES und CAPU
  • Flashen von ECUs (MGU, ICL) mit Flash Tools und E-Sys zur Reproduktion von Fehlern
  • Implementierung von DLT-Adapter für Windows-Backend
  • Verbesserung von DLT Logausgaben in Codebasis
  • Bau von Build-Chain mit Linux/Container innerhalb von Virtualbox
  • Defect Management: Bearbeitung von Tickets in drei unterschiedlichen Bugtrackern und Teilnahme an täglicher Telko mit anderen Domänen
  • Projektsprache: Englisch

Technische Vertriebsunterstützung und Projektmanagement für Defect Management für eine Sensordaten-Konzentrator ECU (SAS)

• Technische Vetriebsunterstützung und Projektmanagement für ECU (SAS):
  • Unterstützung bei Projektaquise für BMW. Themen: Linux und Autosar
  • Mehrere Workshops für Kompetenzteam für Aquisation in den BMW Abteilungen EA und EE (Präsentationen)
  • Beratung für die Themen: SAS ECU, Defect Managment Prozesse, Vorgehensweise in Aquise und Projektplanung
  • Unterstützung bei der Angebotserstellung und Kostenkalkulation
  • Leitung des Auswahlprozesses für neue Mitarbeiter für das Projekt SAS 2018 QC-Ticket Team, Telefoninterviews und Vorstellungsgespräche mit Einstellungskandidaten
  • Angebotseinholung für projektspezifische Hard- und Software
  • Initiale Projektleitung SAS 2018 QC-Ticket Team

Implementierung, Integration und Konfiguration von Diagnose, Flash-Programmmierung und Codierung für das BMW Karosserie Steuergerät BDC2018

• Sicherstellung von Flash-Programmierung und Codierung zur I200 für das BDC2018:
  • Fortführung der Integration des BMW Autosar Core (BAC) in die ESRLabs C++ Basissoftware
  • Autosar Integration und Konfigurierung der BAC Module Auth, Coding, Cpl, Edch, PiaClient
  • Code und RTE-Generierung
  • Konfiguration und Integration des Secondary Bootloaders
  • Anpassung der BSW Toolchain auf CMake
  • Testverfication mit BMW FAT (Flash Acceptance Tool)
  • Integration und Buildprocess mit CMake und Ruby
  • Implementierung und Integration von Coding in die ESRLabs C++ Basissoftware
  • Einbindung von Coding Konfigurationen in den aktuellen Buildprocess
  • Implementierung und Erweiterung von UDS Diagnosejobs
  • Implementierung und Konfiguration von DTCs
  • Implementierung einer Autosar CanTransport Anbindung für die Steuergeräte DLE und ELV
  • Ticketbearbeitung, Debugging / Fehlerbeseitung
  • Schulung für Funktionale Sicherheit (FUSI) in der Softwareentwicklung nach ISO26262-6
  • Projektsprache: Englisch

Implementierung, Integration und Konfiguration von Diagnose und Flash-Programmmierung für das ECU „Induktives Laden“ für den OEM BMW

• Für die I290 für wird die Basissoftware mit BAC (BMW Autosar Core) für die ECU Application und Bootloader integriert:
  • Integration von Transportlayer, UDS, Nvm, BAC
  • Konfiguration des Autosar Models mit Esrlabs Automate
  • Code und RTE-Generierung
  • Konfiguration und Integration des Secondary Bootloaders
  • Anpassung der BSW Toolchain auf den BMW-Buildprocess mit CMake
  • Testverfication mit BMW FAT (Flash Acceptance Tool)
  • Debugging / Fehlerbeseitung
  • Integration und Buildprocess mit Cmake und Ruby
  • Projektsprache: Englisch

Integration des BMW Autosar Core in die EsrLabs C++ ECU
Basissoftware

• Es wird der BMW Autosar Core (BAC) 1.2.0 in die C++ BSW Autosar Umgebung integriert:
  • Einbindung der BAC-Module Darh, Dlog, Omc, Srv, StdDiag, Stm, SysTime, Wur in die vorhandene C++ BSW-Software
  • Anpassungen im Autosar Wrapper-Layer
  • Anbindung und Konfiguration von Eeprom, FlashEmulation und Flash- Treiber
  • Konfiguration der Diagnose Services im Bootloader
  • Implemenierung der Toolchain für die Softwaregenerierung mit Ruby- Skripten
  • Konfiguration des Autosar Models mit Automate (EsrLabs)
  • Generierung von SWEs und PDX-Container
  • Debugging und Testverfication mit BMW FAT (Flash Acceptance Tool)
  • RTE-Generierung
  • Projektsprache: Englisch

Autosar Entwicklung eines Radar-Distance Sensor-ECU für BMW

• Es wird ein Radar-Sensor ECU für den OEM-Kunden BMW adaptiert:
  • Implementierung von Änderungen im BMW Autosar Core (BAC)
  • Implementierung einer Parameter-Komponente (APAR) als SWE
  • Implementierung von Change-Requests für PPAR (Factory-Settings)
  • Implementierung von Change-Requests für Diagnose-Jobs
  • Änderung von XML-basierten Konfigurationen mit Cessar
  • Analyse und Behebung von Issues in Dlog, DCM, NvM
  • RTE-Generierung
  • Projektsprache: Englisch

Senior-Architekt/-Entwickler für Kommunikationsstacksoftware für verteiltes modulares Zugbremssystem nach Autosar Methoden

• Es wird ein Framework für verteilte modulare embeeded Microcontroller-Boards entwickelt:
  • Architektur für Kommunikation-Stack (CAN, EtherCAT, Seriell) des Coresystems (Master- und Slaves Boards) auf der Basis von Autosar Konzepten
  • Implementierung des Kommunikation-Middleware-Layer zwischen CodeSys und PDU-Router zur Signalextraierung aus PDU-Paketen mittels Tabellenautomaten der projektspezifisch konfiguriert werden kann
  • Implementierung einer realtimefähigen PDU (Protocol Data Unit) Speicherverwaltung
  • Implementierung eines PDU-Routers für unterschiedliche
    Netzwerkzugänge mit Dynamic-Link Interfaces
  • Implementierung eines CAN-Link-Layers mit Anschluss an PDU-Router für CRC, CAN-Redundanz-Handling, Safety-Lifesign-Funktions
  • Implementierung diverser Framework-Adaption-Layers für diverse Boards für CAN_Link-Layer (Tricore, Freescale PPC)
  • Organisation der Software-Integration
  • Mitwirkung an der Etablierung von Engineering Prozessen
  • Projektsprache: Englisch

Entwicklung von embedded Betriebssoftware für DVB-T, ISDBT u. ATSC Modulatoren für TV-Transmitter

• Für eine neue TV-Sender Baureihe wird Software zur Ansteuerung von FPGA-Bausteinen entwickelt:
  • Entwicklung einer Klassenbibliothek für XML-basierte Interfaces mit C++ Sprach-Binding zur Middleware
  • Entwicklung v. Design-Pattern f. für ein Komponenten-Modell der Midleware
  • Implementierung v. Coder - Betriebssoftware für die TV-Standards DVB-T, ISDBT und ATSC

• Es wird umfangreicher bestehender C++ Sourcecode für die MMI Sprachbedienung mehrerer Headunits weiterentwickelt:
  • Portierung mehrerer OpenSource Tools und Bibliotheken für Speex- Encoding nach QNX
  • Konzeption und Weiterentwicklung der Sprach-Dialog-State-Machine für eine parallele Abarbeitung von MOST-Kommando-Objekten (Prompter und Recognizer)
  • Weitere umfangreiche Refactorings im Spracheingabesystem
  • Trace-Analysen und Fehlerkorrekturen im Rahmen der Ticketbearbeitung
  • BMW-Fahrersicherheitstraining (B1)

Entwicklung einer IP-basierten Video Automotive Plattform

• Es wird eine Fahrzeug-Plattform entwickelt in der IP-basierte Video-Kameras über Ethernet an die Headunit angebunden sind. Leistungsstarke GPUs ermöglichen mit OpenCL/cuda Bildbearbeitung unter Echtzeitbedingungen:
  • Evaluierung verschiedener Echtzeitbetriebssystemerweiterungen für Linux, Gegenüberstellung von Xenomai und RT-Preempt
  • Konzeptionierung von Resourcenauslastung und Syncronisation von Netwerktraffic unter Echzeitbedingungen
  • Entwicklung eines rtp/h.264 Videostream Depackers auf der Basis von libpcap
  • h.264 Decoding unter cuda
  • OpenGL unter cuda

Linux Konfiguration Management, VServer Management, Monitoring

• Optimierung der Serverinfrastrukur, alle Dienste wie Mail, Webproxy, Backup, Tinderbox, etc. wurden auf Virtuelle Server (kvm) migriert. Schwerpunkt ist ein zentrales Konfiguration Management und Monitoring mit Sourcecode-basierter zentralen Packetproduktion- und Distribution:
  • Architektur und Konzeption einer flexible IT-Infrastruktur basierend auf der Metadistribution Gentoo Linux
  • Implementierung eines zentralen objektorientiertem Konfiguration Management basierend auf der Open-Source-Lösung puppet. Hierzu wurden ca. 100 Klassen geschrieben, die für die Konfiguration der verschiedensten Service auf den entsprechenden VServern und auch
    Clients erforderlich sind
  • Implementierung einer zentralen Sourcecode basierten Binärpacket- Produktion basierend auf dem Gentoo emerge System mit spezifisch angepassten Optionen für die entsprechenden Server und Clients. Hierfür wurde mit python und catalyst ein vollautomatisches Gentoo Stage1 bis Stage4 Produktionssystem geschrieben, welches ebenfalls in das Konfiguration Managment integriert wurde. Somit können jederzeit aktuelle, voll durchkonfigurierte VServer-Images für neu einzurichtende Virtuelle Maschinen bereitgestellt werden
  • Implementierung eines auf der Open-Source-Lösung Nagios basierenden Monitoring sämtlicher Dienste und vitalen Funktionen der Server und VServer
  • Implementierung einer zentralen Backuplösung basierend auf den Open- Source-Lösungen rsync, unison und bash
  • Einrichtung von diversen Diensten wie Mailserver (exim, dovecot, getmail, procmail), Proxy (Privoxy)

Anbindung von Fahrzeug IP-basierten Steuergeräten mit einem Linuxbasierten Fahrzeuginterfaces an ein Werkstattnetzwerk, Technische Konzeption, Technisches Controlling für Lieferanten

• Fahrzeuge mit Bordnetz 2010 besitzen Steuergeräte mit Ethernetzugang. Um mehrere Fahrzeuge mit solchen Steuergeräten im Werkstattnetzwek programmieren zu können, wurde für ein Linux-basiertes Fahrzeuginterface ein Konzept entwickelt, mit dem der Datenverkehr vom Fahrzeugnetzwerk mit einer Fahrzeugspezifischen IP-Adresse ins  erkstattnetzwerk
  geroutet wird:
  • Erstellung eines Konzepts zur Anbindung des zentrales Gateways und anderer Ethernet-Steuergeräte mit Hilfe des Fahrzeuginterfaces ICOM in ein IP-basiertes Werkstattnetzwerk
  • Entwicklung eines Konzeptes zur Realisierung einer weiteren Ethernetschnittstelle auf Basis eines Micrel Ethernetswitchbausteins, der an einem Freescale MPC5200 Microcontroller angebunden ist, mit Hilfe von VLAN Tagging
  • Entwicklung der relevanten Shell-Scripte für Linux-Fahrzeuginterface ICOM für das Aufsetzen von VLAN-, DHCP-, NAT und iptables Konfigurationen, netcat für die automatiserte IP-Vergabe im Fahrzeugnetzwerk, des Forwardings und Routings des Netzwerkverkehrs vom Fahrzeugnetzwerk ins Werkstattnetzwerk
  • Controlling der Integration der BMW-Lösung beim Lieferanten (Lastenhefte, Integration, Technische Betreuung)
  • Analyse und Problembeseitigung von Netzwerk-Performance Bottlenecks in Linux Kernel Ethernet Treiber (Baustein/Processor) mit Hilfe von Linux Kernel Build Umgebung