• Entwicklung von Regelungsalgorithmen des Hinterachsen-Stabilisator
• Modellierung und Simulation der Software-Komponenten (MIL and SIL).
• Code Generation mit dSpace-Target link.
• Dokumentation der Tests und der Detailed Designs mit dem PTC Integrity Configuration Management Tool
• Technical Environment: Matlab, Simulink, TargetLink, PTC Integrity

• Schreiben von Software Requirements
• Softwaredesign und Implementierung in Matlab/Simulink/Stateflow und Code Generierung mit dSPACE - Target Link sowie Verfassen des Detailed Design Dokuments, um das Verhälthnis der Software-Komponente zu erklären
• Thermische Modellierung und Schutz von leistungselektronischen Komponenten im Antriebsumrichter
• Regelungsfunktionen für PMSM sowie ASM Motoren
• Test der Software-Komponente am HIL
• Integration der Software-Komponenten und Durchführung von Tests am Prüfstand

• Unterstützung des Software Teams bei der Ermittlung der relevanten Steuerungsparameter
• Entwicklung, Aufbau und Durchführung mechatronischer Systemtests für mobile Roboter (Hardware und Software)
• Scrum und agile Arbeitsstruktur
• Systemanalyse und Simulation von Mechatronischen Antriebssystemen für den KMP Mobile Roboter

• Beratung der Kunden im Bereich Post Prozessoren
• Scrum und agile Arbeitsstruktur

• Mathematische Modellierung des Systems, welches durch differentielle Gleichungen gesteuert wird
• Entwicklung eines Motormodells und Test seiner Funktionalität sowie einer feldorientierten, kaskadierten Steuerungsstruktur
• Einstellen des Reglers und Test des Motormodells durch Fälle ohne und mit Last
• Entwicklung des Sinusoidal Blocking Commutation Algorithmus
• Simulationsvergleich zwischen dem Verhalten der beiden Steuerungsalgorithmen
• Vorbereitung eines Prüfstandes, zusammengesetzt aus PMSM, Stromgleichrichter und ELMO Motion Control Box
• Programmierung der ELMO Motion Control Box mit den beiden unterschiedlichen Steuerungsalgorithmen
• Untersuchung der Unterschiede zwischen simuliertem und Echtzeit-Verhalten der Maschine sowie den beiden entwickelten Steuerungsalgorithmen durch Hardware-in-the-Loop-Simulation, unter Berücksichtigung von Parametern, wie die Qualität der Systemdynamik in Bezug auf Drehzahl- und Strom-Regler Response sowie Torque Ripples.

Die Software wird verwendet um Inputs aus einem Bench File in VHDL zu parsen und diese in interne Schaltlogikdarstellungen zu transferieren. Danach erfolgt eine Evaluierung des Outputs und Ausgabe in eine Ergebnisdatei.

• Entwicklung der Programmlogik (Programm Engine) mit den erstellten Klassen, Objekte und Methoden
• Entwicklung einer Parsing-Methode, um das Bench File in die Software Engine zu parsen.
• Ausgabe der Ergebnisdatei im gewünschten Format

Die Testumgebung bestand aus einem autonomen, mobilen Roboter mit einem installierten Kinect-Sensor, um Bewegungen in der Umgebung wahrzunehmen

• Erfahrung mit dem Roboter-Betriebssystes (ROS) in einer Linux-Umgebung
• Kinect-Installation und Setup im ROS
• Test des Mensch-Maschinen-Interaktionsalgorithmus