Software-Ingenieur im Bereich Embedded System, Autonomes Fahren, Infotainmentsysteme, Data-Mining und OpenSource-Software (C/C++, Python, und Linux).
Aktualisiert am 14.09.2021
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Verfügbar ab: 01.12.2021
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 100%
C++
Embedded Systems
Python
AUTOSAR
Linux
QNX
Embedded Softwareentwicklung
Bash Shell
Docker
Django
BackendEntwicklung
FrontendEntwicklung
Autonomes Fahren
Robotik
Infotainmentsystem
Kubernetes
Vue.js
ROS
Chinesisch
grundlage
Deutsch
verhandlungssicher
English
fluent
Indonesisch
Muttersprache

Einsatzorte

Einsatzorte

München (+100km) Zürich (+20km) Wien (+20km) Karlsruhe (Baden) (+50km) Heidelberg (+50km) Regensburg (+50km) Frankfurt am Main (+20km) Leipzig (+75km) Hoyerswerda (+75km) Gera (+75km) Essen (+75km) Ibbenbüren (+75km) Darmstadt (+75km) Homburg (Saar) (+50km) Tübingen (+100km) Titisee-Neustadt (+75km) Mindelheim (+100km) Erlangen (+100km) Deggendorf (+75km)
Schweiz
nicht möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 8 Monate
2018-05 - 2019-12

Combustion Control System

Software-Ingenieur C++ Python Software Architecture ...
Software-Ingenieur
C++ Python Software Architecture safety-relevant embedded systems
2 Jahre 2 Monate
2016-03 - 2018-04

Aufbau der Softwareplattform für die Multi-OS-Infotainmentsysteme

Software-Ingenieur Design Pattern System Architekt C++ ...
Software-Ingenieur
  • Aufbau der Softwareplattform für die Multi-OS-Infotainmentsysteme (SmartCore and Phoenix) im Bereich „OnOff“, Inter-ProzessKommunikation, OSAL und Systemsaufstart (C/C++, systemd, ShellSkript, Linux).
  • Systementwurf und Softwareentwicklung für Daten-Forensik-Themen in der Linux Umgebung, wie z. B. System-Überwachung, automatische Coredump-Download ins USB-Stick und X509-Zertifikatsverwaltung.
Jenkin QNX OpenSSL
Design Pattern System Architekt C++ Linux
Visteon Electronics Germany GmbH
Karlsruhe, DE
10 Monate
2017-01 - 2017-10

Udacity Self Driving Car

Python C++ TensorFlow
  • Entwerfen und Umsetzung des Sensorfusion-Prozesses für LIDAR und Radar Sensoren mit Kalman-Filter-Algorithmus in C++.
  • Implementierung der Fahrbahnplanung und Steuerung eines autonomen Autos mit Kalman Filter und Modellprädiktive Regelung in C++.
  • Implementierung der Deep-Learning “Fully-Convolutional” neuronale Netze für die Ampelerkennung in Python und integrieren das Subsystem in die ROS-Plattform.
  • Workshop von Safety-Dokumente ISO 26262 für Spurhalteassistent.
ROS
Python C++ TensorFlow
Udacity Self Driving Car Nanodegree
7 Monate
2015-04 - 2015-10

Softwarevalidierung von Motorsteuergeräte im Bezug auf die Fahrzeugsicherheit.

Entwicklungsingenieur C
Entwicklungsingenieur
  • Softwarevalidierung von Motorsteuergeräte im Bezug auf die Fahrzeugsicherheit.
  • Software-Konfiguration von Inhalten mit Pre-Compiler-Schalter
C
Robert Bosch GmbH
Stuttgart, DE
3 Jahre 3 Monate
2012-01 - 2015-03

AUDI MIB1 und MIB2 Multi media Interface (erfolgreiche SOPLieferung)

Software-Entwicklungsingenieur Scrum C++ C ...
Software-Entwicklungsingenieur
  • Durchführung von Fehleranalysen im Bereichen System, Tracing, CAN, und Diagnose.
  • Softwareentwicklung für „OnOff“, Echtzeit-Tracing, Analyse- und Reparaturzwecke von Headunits auf zwei Mikroprozessoren in C/C++ (mit QNX Betriebsystem).
  • Erstellung und Unterstützung der Software Dokumentation.
  • Unterstützen der Implementierung von Inter-Prozessor-Kommunikation zwischen V850 und RH850.
  • Unterstützung und Umsetzung von Fahrzeug-Diagnosefeature.
  • Aufbau von Smoke-Tests und Inbetriebnahme der HardwareTestumgebung
CANalyzer vector-CANoe Eclipse QNX
Scrum C++ C Linux
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Karlsbad, DE
6 Monate
2011-04 - 2011-09

Masterarbeit

Werkstudent Python C++
Werkstudent
  • Titel: “Grid-Based Detection and Tracking of Moving Objects in Dynamic Environments”.
  • Erforschen einer Methode um bewegte Objekte zu erkennen und zu verfolgen (anhand des LIDAR-Sensors).
  • Experimentieren, Analyse, und Implementierung eines Hybrid-Ansatzes mit Kalman- und Partikelfilter. (Matlab, ADTF, Eclipse, C/C++).
ADTF
Python C++
Daimler AG Forschungszentrum
Ulm, DE
4 Monate
2010-11 - 2011-02

Offline-Videoanalyse Tool

  • Projektziel: Erstellung einer Offline-Videoanalyse für Filmregisseur.
  • Softwareentwicklung für die Umsetzung der Bildbearbeitung und Computer-Visions-Algorithmen in C++.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung
10 Monate
2010-01 - 2010-10

3GPP LTE-Advanced-Simulator

  • Projektziel: Softwareentwicklung mit C++ und Matlab für die EchtzeitDatenübertragung.
  • Entwurf und Implementierung der Datenschnittstellen zum Datenaustausch zwischen einen C++ Simulator und Matlab.
  • Entwurf und Umsetzung eines grafische Benutzeroberfläche für eine Echtzeit-Datenvisualisierung.
Panasonic R&D Germany GmbH
Langen, DE
1 Jahr
2009-10 - 2010-09

Höhenkarte für Mobile Roboter

OpenGL C++
  • Implementierung einer Echtzeit Höhenkarte basiert auf dem LIDAR-Sensor (OpenCV, C++, CMake).
ROS
OpenGL C++
Team Hector TU
Darmstadt
4 Monate
2009-05 - 2009-08

Bachelorarbeit

  • Titel: “Processing of sensory stimuli with recurrent neural networks”.
  • Erforschen und analysieren die Stabilität eines rekurrenten neuronalen Netzes mit Lyapunov-Funktion (Python und Matplotlib).
Honda Research Institute
Offenbach, DE
6 Monate
2008-03 - 2008-08

Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche

C#
  • Projektziel: Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche zur Auswertung der Steuergeräte von NH90 und UH-Tiger Hubschrauber.
  • Softwareentwicklung mit C# unter .NET Umgebung und Mitgestaltung der SQL Datenbank.
Microsoft Visual Studio
C#
EADS Deutschland GmbH
Friedrichshafen, DE

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

4 Monate
2018-04 - 2018-07

Flying Car Nanodegree

Nanodegree, Udacity
Nanodegree
Udacity

- 3D Motion Planning

- Control of a 3D quadcopter

- Intelligent air systems

10 Monate
2017-01 - 2017-10

Self-Driving Car Engineer

Nanodegree, Udacity
Nanodegree
Udacity

- Computer Vision und Deep Learning

- Sensor Fusion, Lokalisierung und Regelungstechnik

- Bahnplannung und Software-Integration

2 Jahre 1 Monat
2009-10 - 2011-10

Informationssystemtechnik

Master of Science, TU Darmstadt
Master of Science
TU Darmstadt

- Softwareentwicklung

- Robotik und autonomes System

4 Jahre
2005-10 - 2009-09

Informationssystemtechnik

Bachelor of Science, TU Darmstadt
Bachelor of Science
TU Darmstadt

Softwareentwicklung und Eingebettete Systeme

10 Monate
2004-10 - 2005-07

Studienkolleg

Festellungsprüfung für die allgemeine Hochschulreife, TU Darmstadt
Festellungsprüfung für die allgemeine Hochschulreife
TU Darmstadt

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

C++ Embedded Systems Python AUTOSAR Linux QNX Embedded Softwareentwicklung Bash Shell Docker Django BackendEntwicklung FrontendEntwicklung Autonomes Fahren Robotik Infotainmentsystem Kubernetes Vue.js ROS

Aufgabenbereiche

Jenkin

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

ADTF
CANalyzer
Design Pattern
Eclipse
Microsoft Visual Studio
OpenGL
OpenSSL
ROS
safety-relevant embedded systems
Scrum
Software Architecture
System Architekt
TensorFlow
vector-CANoe

Technisches Wissen

Infotainmentsysteme, Robotik, Deep-Learning, System-Architektur, ITSicherheit, Softwareentwicklung, ISO 26262, System-Integration.

Microprozessor

V850, RH850, Jacinto5, Raspberry Pi, TI RM4x

Frameworks

ROS, OpenCV, STL, Boost, TensorFlow, Keras, scikit-learn, ADTF
(Elektrobit), MoCCA (Harman)

Telematik-Protokolle

CAN, Ethernet, TCP/IP, HTTPS, FTP, UDS

Versionverwaltung

Perforce, Git, IBM Rational Team Concert

Datenbank

SQL, PostgreSQL, NoSQL

Software (Tools)

Cmake, Eclipse, DOORS, Doxygen, Matlab, CANoe, Git, Jenkins, OpenSSL

Betriebssysteme

Linux
Microsoft Windows
QNX
Sciopta

Programmiersprachen

C
C#
C++
C++11
Java
Python
Shell-Skript

Branchen

Branchen

Automotive

Einsatzorte

Einsatzorte

München (+100km) Zürich (+20km) Wien (+20km) Karlsruhe (Baden) (+50km) Heidelberg (+50km) Regensburg (+50km) Frankfurt am Main (+20km) Leipzig (+75km) Hoyerswerda (+75km) Gera (+75km) Essen (+75km) Ibbenbüren (+75km) Darmstadt (+75km) Homburg (Saar) (+50km) Tübingen (+100km) Titisee-Neustadt (+75km) Mindelheim (+100km) Erlangen (+100km) Deggendorf (+75km)
Schweiz
nicht möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 8 Monate
2018-05 - 2019-12

Combustion Control System

Software-Ingenieur C++ Python Software Architecture ...
Software-Ingenieur
C++ Python Software Architecture safety-relevant embedded systems
2 Jahre 2 Monate
2016-03 - 2018-04

Aufbau der Softwareplattform für die Multi-OS-Infotainmentsysteme

Software-Ingenieur Design Pattern System Architekt C++ ...
Software-Ingenieur
  • Aufbau der Softwareplattform für die Multi-OS-Infotainmentsysteme (SmartCore and Phoenix) im Bereich „OnOff“, Inter-ProzessKommunikation, OSAL und Systemsaufstart (C/C++, systemd, ShellSkript, Linux).
  • Systementwurf und Softwareentwicklung für Daten-Forensik-Themen in der Linux Umgebung, wie z. B. System-Überwachung, automatische Coredump-Download ins USB-Stick und X509-Zertifikatsverwaltung.
Jenkin QNX OpenSSL
Design Pattern System Architekt C++ Linux
Visteon Electronics Germany GmbH
Karlsruhe, DE
10 Monate
2017-01 - 2017-10

Udacity Self Driving Car

Python C++ TensorFlow
  • Entwerfen und Umsetzung des Sensorfusion-Prozesses für LIDAR und Radar Sensoren mit Kalman-Filter-Algorithmus in C++.
  • Implementierung der Fahrbahnplanung und Steuerung eines autonomen Autos mit Kalman Filter und Modellprädiktive Regelung in C++.
  • Implementierung der Deep-Learning “Fully-Convolutional” neuronale Netze für die Ampelerkennung in Python und integrieren das Subsystem in die ROS-Plattform.
  • Workshop von Safety-Dokumente ISO 26262 für Spurhalteassistent.
ROS
Python C++ TensorFlow
Udacity Self Driving Car Nanodegree
7 Monate
2015-04 - 2015-10

Softwarevalidierung von Motorsteuergeräte im Bezug auf die Fahrzeugsicherheit.

Entwicklungsingenieur C
Entwicklungsingenieur
  • Softwarevalidierung von Motorsteuergeräte im Bezug auf die Fahrzeugsicherheit.
  • Software-Konfiguration von Inhalten mit Pre-Compiler-Schalter
C
Robert Bosch GmbH
Stuttgart, DE
3 Jahre 3 Monate
2012-01 - 2015-03

AUDI MIB1 und MIB2 Multi media Interface (erfolgreiche SOPLieferung)

Software-Entwicklungsingenieur Scrum C++ C ...
Software-Entwicklungsingenieur
  • Durchführung von Fehleranalysen im Bereichen System, Tracing, CAN, und Diagnose.
  • Softwareentwicklung für „OnOff“, Echtzeit-Tracing, Analyse- und Reparaturzwecke von Headunits auf zwei Mikroprozessoren in C/C++ (mit QNX Betriebsystem).
  • Erstellung und Unterstützung der Software Dokumentation.
  • Unterstützen der Implementierung von Inter-Prozessor-Kommunikation zwischen V850 und RH850.
  • Unterstützung und Umsetzung von Fahrzeug-Diagnosefeature.
  • Aufbau von Smoke-Tests und Inbetriebnahme der HardwareTestumgebung
CANalyzer vector-CANoe Eclipse QNX
Scrum C++ C Linux
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Karlsbad, DE
6 Monate
2011-04 - 2011-09

Masterarbeit

Werkstudent Python C++
Werkstudent
  • Titel: “Grid-Based Detection and Tracking of Moving Objects in Dynamic Environments”.
  • Erforschen einer Methode um bewegte Objekte zu erkennen und zu verfolgen (anhand des LIDAR-Sensors).
  • Experimentieren, Analyse, und Implementierung eines Hybrid-Ansatzes mit Kalman- und Partikelfilter. (Matlab, ADTF, Eclipse, C/C++).
ADTF
Python C++
Daimler AG Forschungszentrum
Ulm, DE
4 Monate
2010-11 - 2011-02

Offline-Videoanalyse Tool

  • Projektziel: Erstellung einer Offline-Videoanalyse für Filmregisseur.
  • Softwareentwicklung für die Umsetzung der Bildbearbeitung und Computer-Visions-Algorithmen in C++.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung
10 Monate
2010-01 - 2010-10

3GPP LTE-Advanced-Simulator

  • Projektziel: Softwareentwicklung mit C++ und Matlab für die EchtzeitDatenübertragung.
  • Entwurf und Implementierung der Datenschnittstellen zum Datenaustausch zwischen einen C++ Simulator und Matlab.
  • Entwurf und Umsetzung eines grafische Benutzeroberfläche für eine Echtzeit-Datenvisualisierung.
Panasonic R&D Germany GmbH
Langen, DE
1 Jahr
2009-10 - 2010-09

Höhenkarte für Mobile Roboter

OpenGL C++
  • Implementierung einer Echtzeit Höhenkarte basiert auf dem LIDAR-Sensor (OpenCV, C++, CMake).
ROS
OpenGL C++
Team Hector TU
Darmstadt
4 Monate
2009-05 - 2009-08

Bachelorarbeit

  • Titel: “Processing of sensory stimuli with recurrent neural networks”.
  • Erforschen und analysieren die Stabilität eines rekurrenten neuronalen Netzes mit Lyapunov-Funktion (Python und Matplotlib).
Honda Research Institute
Offenbach, DE
6 Monate
2008-03 - 2008-08

Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche

C#
  • Projektziel: Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche zur Auswertung der Steuergeräte von NH90 und UH-Tiger Hubschrauber.
  • Softwareentwicklung mit C# unter .NET Umgebung und Mitgestaltung der SQL Datenbank.
Microsoft Visual Studio
C#
EADS Deutschland GmbH
Friedrichshafen, DE

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

4 Monate
2018-04 - 2018-07

Flying Car Nanodegree

Nanodegree, Udacity
Nanodegree
Udacity

- 3D Motion Planning

- Control of a 3D quadcopter

- Intelligent air systems

10 Monate
2017-01 - 2017-10

Self-Driving Car Engineer

Nanodegree, Udacity
Nanodegree
Udacity

- Computer Vision und Deep Learning

- Sensor Fusion, Lokalisierung und Regelungstechnik

- Bahnplannung und Software-Integration

2 Jahre 1 Monat
2009-10 - 2011-10

Informationssystemtechnik

Master of Science, TU Darmstadt
Master of Science
TU Darmstadt

- Softwareentwicklung

- Robotik und autonomes System

4 Jahre
2005-10 - 2009-09

Informationssystemtechnik

Bachelor of Science, TU Darmstadt
Bachelor of Science
TU Darmstadt

Softwareentwicklung und Eingebettete Systeme

10 Monate
2004-10 - 2005-07

Studienkolleg

Festellungsprüfung für die allgemeine Hochschulreife, TU Darmstadt
Festellungsprüfung für die allgemeine Hochschulreife
TU Darmstadt

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

C++ Embedded Systems Python AUTOSAR Linux QNX Embedded Softwareentwicklung Bash Shell Docker Django BackendEntwicklung FrontendEntwicklung Autonomes Fahren Robotik Infotainmentsystem Kubernetes Vue.js ROS

Aufgabenbereiche

Jenkin

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

ADTF
CANalyzer
Design Pattern
Eclipse
Microsoft Visual Studio
OpenGL
OpenSSL
ROS
safety-relevant embedded systems
Scrum
Software Architecture
System Architekt
TensorFlow
vector-CANoe

Technisches Wissen

Infotainmentsysteme, Robotik, Deep-Learning, System-Architektur, ITSicherheit, Softwareentwicklung, ISO 26262, System-Integration.

Microprozessor

V850, RH850, Jacinto5, Raspberry Pi, TI RM4x

Frameworks

ROS, OpenCV, STL, Boost, TensorFlow, Keras, scikit-learn, ADTF
(Elektrobit), MoCCA (Harman)

Telematik-Protokolle

CAN, Ethernet, TCP/IP, HTTPS, FTP, UDS

Versionverwaltung

Perforce, Git, IBM Rational Team Concert

Datenbank

SQL, PostgreSQL, NoSQL

Software (Tools)

Cmake, Eclipse, DOORS, Doxygen, Matlab, CANoe, Git, Jenkins, OpenSSL

Betriebssysteme

Linux
Microsoft Windows
QNX
Sciopta

Programmiersprachen

C
C#
C++
C++11
Java
Python
Shell-Skript

Branchen

Branchen

Automotive

Vertrauen Sie auf GULP

Im Bereich Freelancing
Im Bereich Arbeitnehmerüberlassung / Personalvermittlung

Fragen?

Rufen Sie uns an +49 89 500316-300 oder schreiben Sie uns:

Das GULP Freelancer-Portal

Direktester geht's nicht! Ganz einfach Freelancer finden und direkt Kontakt aufnehmen.