C++ mit Eclipse auf Single Board Computern; SPI; I2C, C++, Python; Linux-Bash Visual Code; Migration SVN nach Git mit Python; Bash Linux verschiedene Projekte; JFrog Artifactory bearbeiten mit Python und Linux-Bash

Analyse bestehender Software. Testen verschiedener Flash-Speicher Methoden, Entwicklung von Klassen und Stucts unter LINUX und kapselung der ESP32 API integration in bestehendes Framework. Embedded Entwicklung xtensa-esp32 OS unter C++-14/17

Analyse eines Gerätes mit Schrittmotoren, BLDC-Motoren und Zahlreichen Sensoren für Positionsbestimmung der Freiheitsgrade. Verwendung von DesignSpark Mechanical, Textverarbeitung Tabellenkalkulation, Schaltpläne.

Auslieferung der Maschine verzögert sich um Monate.

Backend und Frontend in C++-14/17, STL, BOOST, Linux auf Einplatinen-Computer Raspberry-Pi-3B, SPI in Daysi Chain mit 96 DIO auf 8 IC, I2C, DIO und PWM (pulse width modulation) als Treiber einer Platine. Socket Verbindung, Multithreading, Übertragung der Befehle, Statusinformationen und Messdaten via BOOST-asio als Client/Server TCP-Anbindung an eine Dll (auch in C++) und einer Test-UI in MFC/C++-17 als Steuer-Oberfläche. Anbindung C#-UI an die Server-DLL Anbindung an Raspi.

Remote Entwicklung mit NetBeans-C++ und MSVS-2017, BOOST1.68, Systemaufbau Raspian mit BOOST, wiringPI, STL, GNU, Remote

Anbindung zweier 82C55 CMOS PPI unter ChibioOS/RT auf einem STM32 Mikrocontroller. Lesen und Schreiben der 24 DIOs am 82C55 unter Verwendung der Register-programmierung am 82C55.

Validierung von Technologie im Bereich NFC, Energie- und Informationsübertragung, Lesen und Speichern auf NTAG im Bereich 13,56 MHz.

Entwicklung und Bau eines Messe-Demonstrators zum Lesen und Schreiben auf NTAG  ISO14443 Type A and Type B Protokoll. Aufbau, Programmierung, Test unter Verwendung von Arduino Nano, für Lesen und Schreiben auf NTAG und Darstellung via OLED-Display.

Evaluierung ISO 15693 und ISO 14443 der Geräte der Firmen STMicroelektronics und NXP mit Zielsetzung Energy-Harvesting und RFID für neue Produkte zu nutzen. Verwendung von LINUX zur Ansteuerung eines Harvesting Evaluation-Kit, Library für M24LR EEPROM für ein weitergehendes Projekt.

Evaluierung einer geeigneten Technologien, um die Intensität von IR-Laser im Objektiv zu Messen. Entwicklung von Operationsverstärker-Schaltungen, Transimpedanzverstärkern auf der Basis von unterschiedlichen OpAmps zur Messung der Lichtintensität im Bereich Infrared-Laser zwischen 800 und 1100 nm Wellenlänge. Laserleistung zwischen 10 W und 400 W.

Signalanpassung und Übertragung der Informationen an ADC (A/D-Wandler). 

Evaluierung Bluetooth Module: HC-05, HM-10 Bluetooth 4.0, Adafruit Feather Bluefruit Arm-Cortex M0 Eignung für Datenübertragung von/zu neuen Produkten. 

Entwicklung einer Fräsmaschine (4-Achsen Portal)
Und eines 3DDruckers
Mehrere Kundenprojekte im Bereich Kameraüberwachung

• Programierung von Software unter C++ für Arduino
  und Rasperry PI sowie für Windows Applikationen.
• Steuerung von Motoren (DC und Stepper) für
  Objektive und PTZ-Kameras im Bereich
  Sicherheitstechnik. Diese Kameras werden über
  Windows, Arduino (und Derivate) oder Rasperry Pi
  gesteuert. Es kommen ausschließlich Software
  Komponenten aus dem Bereich Open Source und
  Eigenentwicklungen zum Einsatz. Die Signalkommunikation findet via Ethernet (auch WLAN
  und Funk-LAN), RS485 oder I2C statt. Es sind
  mehrere Mikrokontroller vernetzt, unter I2C, ISP oder
  CAN gekoppelt.
• Entwicklung von Sensor-Arrays (Temperaturen,
  Druck, barometrischer Druck, Infrarot, Ultraschall und
  Mikrowellen-Radar und verschiedene Gase) im
  Bereich Sicherheitstechnik und Gebäudeüberwachung.
• Ansteuerung via embedded C++ von Digitale-I/O,
  Displays, Pegelwandler, Shift-Register, EEPROM,
  Encoder usw.
• Signalübertragung via Funk (433 bis 815 MHz) auf
  der Basis von Embedded Baugruppen –
  programmiert mit C und C++.
• Konstruktion und Aufbau einer Portalfräsmaschine,
  die 3D-Objekte fräsen kann, für eine gemeinsame
  Software Tool Chain zwischen 3D-Druck und Fräsen
  unter MACH3.
• Arbeit an einem eigenen 3D-Drucker. Noch nicht
  vollendet.

Programmierung C++ / STL / BOOST usw.
Windows CE und Embedded Compact 7
Projekte für VW / AUDI / TechniSat / Alpine / Bentley /
Panasonic / Delphi Blaupunkt usw. (insgesamt 125 Prüfplätze)
Bussysteme im Fahrzeug:
MOST / CAN / LIN /
FlexRay
Infotainment und Vernetzungs-Prüfplätze aller Fahrzeugtypen
VW- Audi- Bentley
komplette EVernetzung, CAN, MOST, LIN teilweise FlexRay mit gleichen Kabelquerschnitten und Farben in ALChassis
alles aus Eigenproduktion 

Software und Dokumentation mit Versionsverwaltung
SubVersion bzw TortoiseSVN als Versionsverwaltung

• Ab 2014 Beginn der Entwicklung neuer
  Bildverarbeitung unter openCV für ein neuartiges
  Kamerasystem (in Full HD) an Prüfständen.
• 2013 Entwicklung eines Schrittmotoren-Prüfstandes
  für Drehmoment- und Drehzahlmessung, Ermittlung
  des Haltemoments.
• Ab 2012, Entwicklung für neue Produkte von
  Schrittmotorsteuerungen auf der Basis von RS232
  und CAN-2.0B für Mehrachssysteme.
  Motorenprüfstand und Getriebestufen um
  automatisierbare Prüfstände bauen zu können, bei
  denen Steuergeräte automatisiert gemessen werden
  könnten.
• 2012 bis März 2014 Bau und Entwicklung von 14
  kleinen Prüfplätzen für Audi und Audi-China für das
  Infotainment am A5/A6/A7/Q7 CAN-Vernetzung und
  USB für Handbedienteile sowie komplettes
  Infotainment mit Kombi
• 2013 Entwicklung eines FlexRay-Prüfplatzes für
  Fahrwerk-Audi. Audis konnte keine FlexRay-
  Anbindung für die weitergehende Entwicklung
  beisteuern, deshalb blieb es nur bei einem Lehrgang.
• 2010 – 2013 Entwicklung von drei verschiedenen
  CAN-Simulatoren für vier Prüfplätze mit digitalen I/O
  (80 Kanäle) in Echtzeit unter Windows CE. Diese
  Simulatoren sind CE-Geräte mit Touch-Screen, die im
  Prüfstand eingebaut wurden und zahlreiche
  Busverbindungen zu den Gateways und
  Anschlusspanelen haben. Ziel war es mittels dieser
  Prüfstände alle Fehler der Radio-Navigationssystem
  von VW/Skoda/Seat der Baukastensysteme Golf/
  Passat/Tiquan-usw. aufzuspüren. Im Bereich
  Bandende-Prüfung und Qualitätssicherung werden
  die produzierten Geräte vor Auslieferung mit der
  vollen Bandbreite der spezifizierten Reaktionen und
  Funktionen getestet. Neben den typischen CANSignalen
  werden auch Anzeigen aktiviert, die durch
  Fehlerzustände, Betriebshinweise usw. den Fahrer
  informieren. Die Informationsquellen des RNS sind
  die simulieten Botschaften die via CAN (Infotainment,
  Kombi-CAN, Antriebs-CAN usw.) oder
  Bornetzsteuergerät eingespeist werden. Solch ein
  Prüfstand simuliert ein komplettes Fahrzeug das im
  Stillstand oder bis Vmax fährt, um unter Anderem die
  Bewegung der Motte des Navis zu beurteilen bzw.
  das An- und Abschalten der Kameras ab 15 km/h…
  Das DUT (Device Under Test) muss entsprechende
  Meldungen und Pop-Ups generieren. Die einzelnen
  Zustände wurden via digital-IO und entsprechenden
  Schaltverstärkern in CAN-Befehle umgesetzt. Die
  Geschwindigkeit, Drehzahl, Dimmung musste auch
  im Kombiinstrument angezeigt werden. Die
  Ruhestrommessung wurde ebenfalls automatisiert
  vorgenommen. System basiert auf Renesas RX 32bit
  MC mit 240 400 MHz / CAN I2C
• Von 2008 bis 2011; MOST-25 Prüfplätze (insgesamt
  11 Stück) für AUDI und VW Integrierte Prüfplätze mit
  Optolyzer-4-MOST und MOST-Ring Konfigurator.
  Alle MOST-Steuergeräte wurden an einen
  rechnergestützten 12-Fach Schalter gelegt (Daimler Entwicklung) die MOST-Teilnehmer wurden im
  variabler Ringstruktur an- und abgeschaltet um die
  MOST-Verbaulisten, die Ringbruchdiagnosen usw.
  durchführen zu können. Über einen Optolyzer wurden
  die Befehle für MOST-Kommandos via RS232
  eingespeist. Ermittlung der Stackgrößen, Kontrolle
  des Control- und Asynchron-Kanals.
• Ab 2006 bis 2008 Mitwirkung an einer Entwicklung zur
  Addition von Asynchronen Nachrichten auf MOST-25
  und auslesen der MOST-Function Kataloge am
  Timing-Master und Slave. Darstellung des F-Blocks
  über Tree-View Instance-ID’s bis um OpType. Direkt-
  Anschluss des Optolyzers an den Windows PC.
  Software wurde in C++/STL entwickelt. Die Anzeige –
  GUI wurde in C# geschrieben. decodiert und am 400
  MHz-Oszi ausgewertet

C-Entwicklung und Erstellung von Requirements für
die Umsetzung von ABS-Algorithmen in ein Audi-
Steuergerät. Voreitiger Projektabbruch wegen Übergabe des Projektes nach Rumänien und Indien

Entwicklung von Testauswertungen im Bereich MOST unter 4CS und Kopplung der Resultate an eine Datenbank. Übertragung von Informationen an eine HIL. 4CS von Daimler kann MOST-Botschaften schreiben und lesen, sofern ein Optolyzer angeschlossen wurde. MOST Kontrollkanal Botschaften Hardware-Layer MOST und Function-Blöcke

• Testautomatisierung unter C++ und 4CS, TCPKopplung
  von Hardware unter C++ und Übertragung von Messwerten an 4CS oder von Digitaloszilloskopen nach 4CS, Bildauswertung und Absetzen von MOST und CAN-Botschaften auf Fahrzeugbussysteme CAN-Antrieb, CANInfotainment usw. Steuerung von MOST-Switches zur Herstellung der Ring-Topologie
• MOST-Signale wurden über PLC in Elektrische
  Signale umgewandelt und zusammen mit
  Pulslängensignalen am Oszi beobachtet und zur
  Fehleranalyse ebenfalls als Hardcopy archiviert.

Entwicklung eines LIN-Simulators (mit GUI in Windows…) unter C++/MFC mit der Datenhaltung via STL (Standard Template Library) und der Einbettung der Bibliotheken für CANoe und der objektorientierten DBC-Datenbank von Vector zur Speicherung und Modifikation der LIN-Signale.

• Eine Windows NT- Applikation unterstütz mittels
  Drag- and Drop sensitiver UI redaktionelle Kräfte, beim Erstellen oder das Modifizieren von Kundeninformationen für die Produktion von Telefonbüchern.
• Als Datenbank wird ORACLE (7.3.4. und 8.1.6)
  verwendet. Die Datenbankabfragen bzw. -Updates
  sind alle in SQL innerhalb des C++- Programmes
  eingebettet.
• Die Persistenz der Daten wird über COM Objekte -
  Verbunddokumente bzw. strukturierte Ablage
  (IStorage) erreicht.
• Weiterhin wird die MFC und die ATL verwendet. DDESchnittstellen ermöglichen den Datenaustausch zu
  anderen Programmen eines einheitlichen Verlags-
  Projektes
• Es werden mehr als 20 ORACLE Tabellen gelesen
  und beschrieben.

• Applikation wurde in C++ mit der Klassenbibliothek
  STL entwickelt und sowohl mit Visual Studio 6.0
  getestet und mit dem emacs- Compiler unter LINUX
• Das Kalendermodul läuft als sogenanntes Singelton
  unter einer Echtzeitumgebung Embedded LINUX
• Ein unter Windows lauffähige Oberfläche simuliert die
  Kalenderfunktionen und dient der Überprüfung der
  Funktionalität für die Qualitätssicherung

• Es wurde eine komplett neue Technologie entwickelt
  um Piezo- Dispenser eines USA- Unternehmens zu
  reinigen. Dazu wurde eine Maschine mit Vakuum-
  Pumpe und Druckgas- Anschluß entwickelt, die über
  CAN- Bus gesteuert wird.
• Es wurde Windows NT 4.0 und Visual Studio 6.0
  verwendet um eine API (application programming
  interface) zu entwickeln, die verschiedene Ventile und
  eine schrittmotorgetriebene Syringe- Pumpe
  ansteuern. Die API ist für Demonstrationszwecke in
  ein Programm mit graphischer Benutzerführung
  eingehängt.
• Dabei wurden die Protokolle CAN, CAN open und
  RS232 integriert und entsprechende Protokoll-
  Umsetzer implementiert um die Flüssigkeitspumpe zu
  steuern. Die Steueraufgaben werden geteacht um
  dann ablaufen zu können.
• Es wird eine PCI und/oder Centronics- Schnittstelle
  verwendet, die unterschiedliche CAN- Module
  ansteuern.
• Von mir wurde das Komplette System designt (Visio
  Professional und Visio Technical), die Elektrik
  entwickelt, sowie die Konstruktion für Catia
  vorbereitet.
• Projektmanagement findet mittels MS- Project statt.