C++ Softwareentwicklung OOA, OOD, OOP Spezifikation Test, Testkonzeption Programmierung
Aktualisiert am 07.11.2023
Profil
Mitarbeiter eines Dienstleisters
Remote-Arbeit
Verfügbar ab: 15.11.2023
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 100%
Skill-Profil eines fest angestellten Mitarbeiters des Dienstleisters
Polnisch
Muttersprache
Englisch
Verhandlungssicher
Deutsch
Verhandlungssicher

Einsatzorte

Einsatzorte

Dresden (+50km) Leipzig (+20km) Görlitz, Neiße (+50km) Chemnitz (+20km)
möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 8 Monate
2022-04 - 2023-11

Mitentwicklung an Window QML-App zur Einrichtung und Verwaltung einer Präzisions-Operations-Robotik (surgery).

Software-Entwickler cmake conan dicom ...
Software-Entwickler

Bei einem Hersteller medizinischer Präzisionsgeräte wird eine existierende Lösung zur Einrichtung und Verwaltung von Operations-Mikroskopen mitentwickelt. Die QML-App ist stark modularisiert und Komponenten


Dem humanmedizinischem Einsatzgebiet geschuldet, liegt bei der Entwicklung ein besonderer Fokus auf qualitätssichernde Maßnahmen (Requirement Erarbeitung, Architecture, Code Review, CI/CT).


  • Erweiterungen der existierenden Code-Basis
  • Austausch von Dependencies inkl. entsprechender Anpassungen
  • Qualitätssicherung

Azure Cloud Atlassian JIRA Atlassian Confluence Visual Studio
cmake conan dicom Qt QML OpenSSL C++17
Medizintechnik
Dresden / Remote
2 Jahre 7 Monate
2019-10 - 2022-04

Entwicklung sicherheitsrelevanter Software für den Safety Controller des Roboterarms der Firma Franka Emika GmbH

Software-Entwickler Embedded C++ CMake Docker ...
Software-Entwickler

Entwicklung sicherheitsrelevanter Software für den Safety Controller des Roboterarms. Durch Einhaltung aller sicherheitsrelevanter Vorgaben im Entwicklungsprozess kann eine TÜV - Zertifizierung des Roboterarms erfolgen.

Der Controller überwacht den Roboterarm mit all seinen Gelenken (Joints) und überprüft, ob die aktuellen Positionen sich noch im definierten sicheren Raum befinden. Dabei ist nicht nur Position, Winkel und die Geschwindigkeit der Joints zu überwachen, sondern auch die Orientierung.

  • Konzeptionierung in Zusammenarbeit mit dem Kunden
  • Programmierung einzelner Module und der zugehörigen Unit Test
  • Statische Codeanlyse bezgl. der Einhaltung sicherheitsrelevanter Features (MISRA C++ 2018)
  • Durchführen von Code Review bzgl. der Einhaltung der Konzepte
  • Dokumentation und Protokollierung der verschiedenen Arbeitsschritte
CLion Atlassian JIRA Atlassian Confluence Atlassian Bitbucket Jenkins MISRA C++ PC-Lint Embedded Linux
Embedded C++ CMake Docker Google Test
Maschinenbau/ Robotic
Dresden / Remote
9 Monate
2019-01 - 2019-09

Entwicklung einer Software zur Wiedergabe von Surround-Sound

Software-Entwickler C C++ Google Test ...
Software-Entwickler

Entwicklung einer Software zur Wiedergabe von Surround-Sound (Dolby Atmos-Technologie) über Heim-Audiogeräte im Scrum Team. 

  • Konfiguration
  • Entwicklung
  • Integration von CI-Prozessen.

Internal Frameworks Atlassian JIRA Atlassian Confluence GitLab Jenkins Linux
C C++ Google Test Jenkins Linux Python pytest
Audiotechnik
Wroclaw, San Francisco
7 Monate
2018-06 - 2018-12

Entwicklung mechatronisches System eines künstlichen Arms

Diplomarbeit C C++
Diplomarbeit

Als technische Arbeit wurde eine künstliche Hand von Grund auf neu erstellt, die per Videobild gesteuert wird. Das Hauptziel dieses multidisziplinären Projekts war die Schaffung eines Systems, um der Kamera logische Antwortgesten zu geben. Die mechanische Struktur wurde in Inventor entworfen und mit einem 3D-Drucker gedruckt. Software wurde in C ++ geschrieben, zur Bildverarbeitung wurde OpenCV-Bibliothek verwendet.

OpenCV Google Test
C C++
Wroc?aw Universität für Wissenschaft und Technologie
Wroc?aw

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

2 Jahre 2 Monate
2017-01 - 2019-02

Informatik, Mechatronikstudium

Dipl.-Ing. Mechatronik, Wroc?aw University of Science and Technology
Dipl.-Ing. Mechatronik
Wroc?aw University of Science and Technology

Position

Position

Software-Entwickler

Kompetenzen

Kompetenzen

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

git
Experte
Atlassian Confluence
Fortgeschritten
Atlassian JIRA
Fortgeschritten
CLion
Fortgeschritten
Docker
Fortgeschritten
Google Test
Experte
Jenkins
Basics
OpenCV
Basics
PC-Lint
Fortgeschritten
pytest
Fortgeschritten

Betriebssysteme

Embedded Linux
Basics
Linux
Experte
Windows
Fortgeschritten

Programmiersprachen

C
Fortgeschritten
C++
Fortgeschritten
CMake
Fortgeschritten
Embedded C++
Fortgeschritten
MISRA C++
Fortgeschritten
Python
Fortgeschritten
QML
Fortgeschritten

Branchen

Branchen

  • Softwareentwicklung
  • Mechatronik
  • Robotik
  • Sensorik
  • Medizintechnik

Einsatzorte

Einsatzorte

Dresden (+50km) Leipzig (+20km) Görlitz, Neiße (+50km) Chemnitz (+20km)
möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 8 Monate
2022-04 - 2023-11

Mitentwicklung an Window QML-App zur Einrichtung und Verwaltung einer Präzisions-Operations-Robotik (surgery).

Software-Entwickler cmake conan dicom ...
Software-Entwickler

Bei einem Hersteller medizinischer Präzisionsgeräte wird eine existierende Lösung zur Einrichtung und Verwaltung von Operations-Mikroskopen mitentwickelt. Die QML-App ist stark modularisiert und Komponenten


Dem humanmedizinischem Einsatzgebiet geschuldet, liegt bei der Entwicklung ein besonderer Fokus auf qualitätssichernde Maßnahmen (Requirement Erarbeitung, Architecture, Code Review, CI/CT).


  • Erweiterungen der existierenden Code-Basis
  • Austausch von Dependencies inkl. entsprechender Anpassungen
  • Qualitätssicherung

Azure Cloud Atlassian JIRA Atlassian Confluence Visual Studio
cmake conan dicom Qt QML OpenSSL C++17
Medizintechnik
Dresden / Remote
2 Jahre 7 Monate
2019-10 - 2022-04

Entwicklung sicherheitsrelevanter Software für den Safety Controller des Roboterarms der Firma Franka Emika GmbH

Software-Entwickler Embedded C++ CMake Docker ...
Software-Entwickler

Entwicklung sicherheitsrelevanter Software für den Safety Controller des Roboterarms. Durch Einhaltung aller sicherheitsrelevanter Vorgaben im Entwicklungsprozess kann eine TÜV - Zertifizierung des Roboterarms erfolgen.

Der Controller überwacht den Roboterarm mit all seinen Gelenken (Joints) und überprüft, ob die aktuellen Positionen sich noch im definierten sicheren Raum befinden. Dabei ist nicht nur Position, Winkel und die Geschwindigkeit der Joints zu überwachen, sondern auch die Orientierung.

  • Konzeptionierung in Zusammenarbeit mit dem Kunden
  • Programmierung einzelner Module und der zugehörigen Unit Test
  • Statische Codeanlyse bezgl. der Einhaltung sicherheitsrelevanter Features (MISRA C++ 2018)
  • Durchführen von Code Review bzgl. der Einhaltung der Konzepte
  • Dokumentation und Protokollierung der verschiedenen Arbeitsschritte
CLion Atlassian JIRA Atlassian Confluence Atlassian Bitbucket Jenkins MISRA C++ PC-Lint Embedded Linux
Embedded C++ CMake Docker Google Test
Maschinenbau/ Robotic
Dresden / Remote
9 Monate
2019-01 - 2019-09

Entwicklung einer Software zur Wiedergabe von Surround-Sound

Software-Entwickler C C++ Google Test ...
Software-Entwickler

Entwicklung einer Software zur Wiedergabe von Surround-Sound (Dolby Atmos-Technologie) über Heim-Audiogeräte im Scrum Team. 

  • Konfiguration
  • Entwicklung
  • Integration von CI-Prozessen.

Internal Frameworks Atlassian JIRA Atlassian Confluence GitLab Jenkins Linux
C C++ Google Test Jenkins Linux Python pytest
Audiotechnik
Wroclaw, San Francisco
7 Monate
2018-06 - 2018-12

Entwicklung mechatronisches System eines künstlichen Arms

Diplomarbeit C C++
Diplomarbeit

Als technische Arbeit wurde eine künstliche Hand von Grund auf neu erstellt, die per Videobild gesteuert wird. Das Hauptziel dieses multidisziplinären Projekts war die Schaffung eines Systems, um der Kamera logische Antwortgesten zu geben. Die mechanische Struktur wurde in Inventor entworfen und mit einem 3D-Drucker gedruckt. Software wurde in C ++ geschrieben, zur Bildverarbeitung wurde OpenCV-Bibliothek verwendet.

OpenCV Google Test
C C++
Wroc?aw Universität für Wissenschaft und Technologie
Wroc?aw

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

2 Jahre 2 Monate
2017-01 - 2019-02

Informatik, Mechatronikstudium

Dipl.-Ing. Mechatronik, Wroc?aw University of Science and Technology
Dipl.-Ing. Mechatronik
Wroc?aw University of Science and Technology

Position

Position

Software-Entwickler

Kompetenzen

Kompetenzen

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

git
Experte
Atlassian Confluence
Fortgeschritten
Atlassian JIRA
Fortgeschritten
CLion
Fortgeschritten
Docker
Fortgeschritten
Google Test
Experte
Jenkins
Basics
OpenCV
Basics
PC-Lint
Fortgeschritten
pytest
Fortgeschritten

Betriebssysteme

Embedded Linux
Basics
Linux
Experte
Windows
Fortgeschritten

Programmiersprachen

C
Fortgeschritten
C++
Fortgeschritten
CMake
Fortgeschritten
Embedded C++
Fortgeschritten
MISRA C++
Fortgeschritten
Python
Fortgeschritten
QML
Fortgeschritten

Branchen

Branchen

  • Softwareentwicklung
  • Mechatronik
  • Robotik
  • Sensorik
  • Medizintechnik

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