Fullstack-Entwicklung, Fehlerbehebng, Konzepterstellung neue Software-Tools:

- Dockerisierung mehrere Software Produkte, Erstellung Microservices auf Basis von mysql, python und java-basierte Anwendungen, Python, mysql, Kubernetes, Helm, Docker, Docker-compose

- Konzepterstellung, Architektur-Design eines Web-basierte Software-Produkten für Überwachung Steuerungsgeräte über FTDI/SPI Protokolle. Influxdb, mysql, python, numpy, scipy, celery, taskiq, C++17, Angular, PrimeNG, Typescript, SCSS. Dockerisierung des Produktes.

- Fehlerbehebung, Integrations nicht-invasive Logging für Multithreaded System. ETW Logging.

- Erweiterung Monitoringssystem: Grafana, InfluxDB, mysql, jsonnet, graphnet

- Konzipierung eines nichtlinearen Steuerungssystems mit Auswertung von PID, PID mit LSTM und PID mit GRU Verfahren. tensorflow, keras, scipy, numpy, python
- Implementierung eines nichtlinearen PID-variante Steuerungssystem mit Verwendung von GRU. C++17, Yocto, python, Linux, gcc.

- Anbindung Kameraüberwachungssystem zu dem Steuerungssystem. Implementierung RTC/RTSP-basierten Systems. aiortc, aiohttp, python, UART

- Implementierung einer Datenerfassung und Datenanalyse-System für die aufgenommene Bilder/Video. scipy, numpy, pandas, SQL Alchemy, Postgres, aiohttp, rest und Anbindung an Kafka

- Erweiterung des Systems mit Kafka-Streams mit Scala/Python für die Bilder-Metadata. Scala, python, sttp, aiohttp, C++ 17, gcc

- Migration des zeitkritischen Teils des Systems und Integration ZeroMQ in Akka Infrastruktur. Test, bzw. Performance Test. Scala, Java, akka, gcc, junit, gatling, Apache JMeter

- Implementierung einer HMI web-basierten Anwendung, react, reactjs, ionic, capacitor und eines Entwicklungstools für Parametrisierung des Systems mit Qt, pyside2/pyside6

- Anbindung Robotik-Steuerungssystem über ROS2 an Unity3D für Robotik-Visualisierung. Verwendung als Basis STL-Modelle des Roboters. python, C#, .NET, Unity, Unity3D

- Testautomatisierung für den Steuerungssystem. Bauen eines Simulator-Frameworks. C++17, cppUnit, python, pytest, UART
- Konzipierung eines nichtlinearen Steuerungssystems mit Auswertung von PID, PID mit LSTM und PID mit GRU Verfahren. tensorflow, keras, scipy, numpy, python
- Implementierung eines nichtlinearen PID-variante Steuerungssystem mit Verwendung von GRU. C++17, python, Linux, gcc.
- Implementierung Robotik-Steuerungssystem für Kassow-Robotik/Kassows-Robotik über ROS2, colon, C++17
- Anbindung Kameraüberwachungssystem zu dem Steuerungssystem. Implementierung RTC/RTSP-basierten Systems. aiortc, aiohttp, python, UART
- Anbindung einer .NET WPF Telerik C# basierte HMI zu python/C++ basierte Framework über GRPC und WCF. Umstrukturierung .NET WPF Telerik in .NET MAU Telerik.
- Implementierung einer Produktion Desktop HMI mit MAUI .NET. .NET 7.0, .NET MAUI, MAUI Telerik.
- Testautomatisierung für den Steuerungssystem. Bauen eines Simulator-Frameworks. C++17, cppUnit, python, pytest, UART

Beratung, Entwicklung (Fullstack), Test

• Ü1 Prüfung im Rahmen des Projekts
  

• Beratung im Bereich ETL, BPMN und Data Virtualisation Systemen

• Beratung im Bereich Web-Technologien, Authentifizierungs- und Autorisierungsmethoden: NTLM, Kerberos, SSL, TLS, OAuth2, MFA, OTP, SSO
  

• Erstellen mehreren REST-API Diensten

• Implementierung und Test eines Frontends. Angular, Typescript, PrimeNG. Erweiterung eines Frontends mit Blazor / WebAssembly. .NET
  

• Beratung im Bereich Sicherheitsprotokolle und Implementierung der Token-basierte Authentifizierung und Autorisierung für Web/REST API Resource
  

• Implementierung eines Backend-Frameworks
  

• Implementierung und Test eines Backend-Systems Web/REST API
  
  

• Konzepterstellung eines Steuerungssystems auf Basis von Qualcomm SDA/SDM845, RB3 Board. Kamera und Ultraschall-Kontrolle alle Bewegungen. UML, SPSS, Python, Scipy, Numpy, OpenCV, DepthAI, OpenVINO, Anaconda, ROS2, colcon

• Robotik-Schnittstelle Definition msg/srv mit ROS2, colcon. Dynamische Reflection-basierte Steuerung mit rosidl und rclpy. Python, C++, ROS2, UFactory xArm 6. Implementierung Motion-Planner mit IK Solver, Denavit-Hartenberg, Inverse Kinematics (Inverse Kinematik) Methoden. Forschung und Auswertung unterschiedlichen Inverse Kinematik Methoden, OpenRAVE, FABRIK, usw.
  

• Implementierung eines PoC auf Basis von RB3 Board und ESP32 basierte Lösungen. C++, C++11, Yocto, Python, FreeRTOS, FreeRTOS xQueue, Queue, OLED, Espressif, Firebase DB
  Implementierung einen event und queue-basierten Multithreaded Systems auf Basis von ESP32. C++, ESP-IDF, Interrupts, Anwendung ISR-Funktionalitäten

• Anbindung zu Motorsteuerungssysteme auf BTS7960 und 298L. C/C++, Embedded

• Implementierung eine WLAN/WIFI AP um die Kommunikation mit dem PoC zu ermöglichen. Espressif, C++, WLAN, WIFI
  

• Konzipierung eines Abstandsmessungssystems mittels unterschiedlichen Sensoren und Vorgehensweisen

• Anbindung zu einem Hall-Sensor über Attiny412, Amtel. Anbindung zu Hauptprozessor über I2C. C++, Interrupts

• Anbindung weiteren Sensor-Prozessoren über ADS1115 über I2C. Anbindung zu logarithmische Verstärker auf AD8307 und Integration ins System.

• Entwicklung und Test eines Backendteils des Steuerungssystems. MQTT, C++, LTE IoT SDK

• Entwicklung eines Frontends mit Ionic-React und Anbindung zu den Steuerungssystem über NodeJS-basierte und Java EE Komponenten: GUI (NodeJS) und B2B (Java, Java Spring). Visual Code, C++, Typescript, React, Ionic 5, Capacitor, mqtt-react, Java, Java JNA Komponente, Eclipse

• Schaltplan-Design des Endgerätes und PCB Layout Design mittels Autodesk Eagle. Integration von ESP32, ACS-712 5A, BTS7960, Attiny412, AD8307 und ADS1115

Beratung, Entwicklung, Test

• Entwicklung und Test von 2D und 3D Algorithmen, Algorithmenentwicklung für ein optisches System
• Entwicklung von GUI Komponenten und Erweiterung der bestehenden Komponenten
• Bewertung und Prüfung von Algorithmen mit OpenCV. Python, C++.
• Erstellen der Konfiguration von Rust-Embedded fürs Targetplatform mit Hilfe von Yocto, Bitbake. Toolchain-Definition fürs Targetsystem. Yocto, QEMU, Docker, Bitbake, meta-rust, Rust.

Beratung, Design, Entwicklung, Test

• Migration eines bestehendes System vom Java  8 auf Java 9 und weiter auf Java 11.
• Design, Implementierung und Test einer Kafka-basierten Schnittstelle und eines Simulationssoftwares.  Implementierung von Kafka Provider/Consumers für die benutzerdefinierten Schnittstellen. Kafka, NIO, Java, Javassist.
• Implementierung des Konfigurationsverwaltungsservices und SOAP/REST Konfigurationsdienste für Zustandsmaschinenkonfiguration (FSM) auf Basis von JavaScript/Typescript und Java Spring Boot, Spring Security. Für Authentifizierung wurde Keycloak Server und JWT mit OAuth2 eingesetzt. Spring Boot, Spring Security, JWT, OAuth2, OpenID, Java, Java Reflection, Javassist, Rhino, Docker, Ansible, Openshift, Typescript, Angular, Typescript, PrimeNG.
• Design und Implementierung eines Nachrichtendefinitionsframeworks für eine Verischerungsverwaltung.  Alle Nachrichtentypen wurden durch JSON definiert und jeweilige Nachrichtenklassen durch Javassist, JFlex, Velocity, ByteBuddy und Reflection dynamisch generiert, um die Zero-Java Programmierung zu ermöglichen. Die Nachrichtendefinitonen wurden als Basis für Formularveraltung verwendet.
  
• Implementierung eines FSM Frameworks (N-dimensionale Zustandsmaschinen - Kafka für IPC, Spring Databus im gleichem Microservice) auf Basis von Spring Events Bus, Spring FSM, Akka und scxml. Als Prototyp wurde boost msm/mpl verwendet mit 2 Typen FSM: vorkompilierte und durch Reflection dynamisch erzeugte Ereignisse, Zustände und Transitionen. Javaassist, Java, Spring, Spring Boot, Scala, Akka, scxml, Event Bus, FSM
• Aufbau des Dokumentverarbeitung-Workflows auf Basis von FSM. Java, Java Spring-Boot, Spring Batch, Apache POI, Cassandra. Anbindung Dokument-no-SQL DB zu JIRA/JIRA API und Implementierung von JIRA-Plugins für Dokumenten no-SQL DB und Bugzilla. Erweiterung von Cassandra durch Java UDF.
  
• Erstellung Unit- und Integrationstests auf Basis von jUnit, Cucumber, Gherkin.  Tests in CI/CD auf Basis von Jenkins, Splunk, Grafana, Prometheus, JMeter.

Beratung, Design, Fullstack-Entwicklung, Test

• Design und Erweiterung eines bestehenden Prozessverwaltungssystems. Erweiterung und Implementierung von Microservices. Java 9, Spring 5.0, JPA, Apache Commons, Spring Boot, Angular2 und Angular4, Docker, Jetty

• Implementierung unterschiedlichen Komponenten mit Verwendung von NNTP, TCP/IP, RS-485, u.a. Protokolle. JavaComm, Java, RxTx, Snmp4j

• Beratungen im Bereich Java/C++ Interaktionen und Erweiterungen von Java Funktionalitäten durch jeweiligen C/C++ Bibliotheke. Java, GNU C++, JNA, JNI

• Implementierung einer Frontend-Lösung für Visualisierung von System-Transaktionen und Kommunikationsgeräte. Umstieg vom Angular 4 auf Angular 8 und Integration von ExtJS GUI Komponente. Test. Angular 4/8, RxJs, React, Visual Code, npm, nvm, Node.js, Karma, jasmine.

• Erstellung Unit- und Integrationstests auf Basis von jUnit und Python und Integration von Tests in CI/CD auf Basis von Jenkins.

• Anbindung von Spring Anwendung zu Logstash, Datenbanken (Cassandra, Postgres (bzw. Postgrest)) und ES. Java, Apache Http Client, Spring.

Beratung, Design, Entwicklung, Test

• Design und Erweiterung eines bestehenden medizinischen Systems. Kernel-Anpassungen. Boost, STL, QML, QT5.6, QT5.9, C++, C++11,  C++14, C++17, Embedded Linux, QtDesigner
• Design und Erweiterung von GUI eines bestehenden medizinischen Systems. Boost, STL, QML, QT5.9, C++, C++11,  C++14, C++17, JavaScript
• Erstellung Unit- und Integrationstests auf Basis von cppUnit und Integration von Tests in CI/CD auf Basis von Jenkins. C++11, C++14, C++17
• Anpassung des Kompilierungsprozesses. Python, cmake, Jenkins, gnu.
• Erstellung eines Kode-Generators auf Basis von ANTLR/C#, Visual Studio 2017
• Fehlerbehebung und Kode-Optimierung, C++, STL, Boost, QML. Fehlerbehebung von Multithreading Racing Fehler mit helgrind und valgrind. Fehlerbehebung in QML-basierten UI. GammaRay, C++, QT, QML.

Beratung, Design, Entwicklung, Test

• Design und Erweiterung eines bestehenden .NET-basierten Frameworks (.NET 4.6 und .NET Core 2.0) für Industriesystem als Basis für eine verteilte Prozessverwaltungssystem (Supervisory Control). C#, .NET, EntityFramework (sowie EntityFramework für .NET Core) VS2017
• Erstellung Unit- und Integrationstests auf Basis von xUnit und SpecFlow (Gherkin), CodedUI und Integration von Tests in CI/CD auf Basis von VSTS
• Design einer .NET-basierte REST und  WCF Schnittstelle zu S7-1200 über S7 Span und . REST (REST und RESTfull), WCF, C#.
• Design eine standardisierte Datenmodelle für Datenbank-Access über EntityFramework für MS SQL Server und sqlite Datenbanken. C#, EntityFramework, VS2017. Datenmodelle Generator als getrennte WPF sowie auch als VSPackage.

Erweiterung und Migration eines bestehenden CRM Systems auf Basis von Microsoft Dynamics CRM 2013 auf Microsoft Dynamics 365.

• Migration MS Dynamics CRM Data und Data Streams auf Azure. MS Dynamics CRM API, C#
• Definition und Erstellung Third-Party WebAPI Services auf Azure. C#, .NET.
• Implementierung einer automatischen Datenklassifizierungsanwendung auf Basis von Azure Text Analytics NLP.
• Anbindung an VoIP Asterisk System über AsterNET.ARI. Proof of Concept für die VoIP-basierte Beratungssystem auf Basis von Microsoft Speech Recognition API (Cloud, MS Azure). Implementieren und Konfigurieren. Azure, CRM, Asterisk, PBX, SIP, AsterNET.ARI, Speech Recognition, Spracherkennung und Text-to-Speech SDK, C#, .NET, REST.
• Datenmigration von PostgreSQL in Microsoft CRM 365. C#, .NET, Azure.

• Entwicklung verscheidenen MVC und UI Komponenten auf Basis von QT 5 QtQuick, QML, C++11.
• Test und Integrationstest von Komponenten mit cppUnit
  Fehlerbehebung und Erweiterung bestehenden Komponenten, QT 5, QML, C++11, boost
• Erweiterung von Business Logik, Anpassungen zu Datenbank  und Datenbank Zugriffsklassen. MS SQL Server, QT 5, C++, REST, OAuth, HL7, FHIR, FHIR3, DICOM, T-SQL.
• Docker für Prozessverwaltung wurden JIRA und TFS eingesetzt

• Design, Entwicklung, Unittest und Integrationsstest unterschiedlichen Schnittstellen eines verteilten Systems. Java, JEE, EJB, Apache Tomcat, Apache TomEE, JSP, jQueryUI, Linux, Eclipse
• Anpassungen von Integrationstests auf Basis von Gatling. Scala, Scala-IDE, Gatling
• Design und Entwicklung von Integrationstest auf Basis von SoapUI und JAX-WS Bibliotheken. Java, JEE, SoapUI, SOAP, JAX-WS, JMS, RESTfull, REST, ApacheCXF, Eclipse/Netbeans, Spring, Springboot, jUnit, Grafana, Prometheus, Splunk, Logstash, Selenium, JMeter.
  
• Implementierung und Test JAX-WS basierten Mock Systemen um die Integrationstests zu ermöglichen. Java, Apache Common, Mockito, JMS, Apache Http Components, SSL.
• Integration Mulesoft Workflows in bestehenden Business Logik. Anbindung Mulesoft zu weitere REST Dienste. Java, REST, Java-WS, Java-RS, ApacheCXF.
• Erweiterung von Web und Desktop GUI Anwendungen. SWT, JavaFX, Migration von Swing auf JavaFX. JavaFX, Swing, JavaFX Scene Builder, JSP/JSF, MVC und MVVM.
• Erweiterung von ERD RDBMS Modelle. Oracle DB, PL/SQL, Java, Hibernate, JPA, Linux, DBeaver, SQLDeveloper. Performanz und strukturelle Optimierung von Business Rules und Ersetzen von TopLink 11g, sowie auch Hibernate durch JDBC-JPA. Umstrukturieren von mehr als 40 Entity Klassen (ca. 40 DB Tabellen und Views)
• Optimierungen im Bereich Multithreading für unterschiedliche Web-basierte Dienste. Java, ThreadLocal, ThreadPool, usw.
• Implementierung Java-basierte gespeicherte Prozeduren für Oracle DB. Migration mySQL in Oracle DB und optionelle Migration mySQL in Postgres mittels Ora2Pg. Umbau JAXB Frameworks. Java, SQL Developer, JAXB. Einrichten von Grafana und Prometheus für Überwachung kritische Tabellen und Eigenschaften.
  
• PoC. Probe-Implementierung Java Microservices für Amazon AWS. Jax-WS, Amazon AWS, Cloud, Java, jUnit.

• Erweiterung einer bestehenden Packetbearbeitungssystem wegen der Protokoländerungen. C#, .NET, xUnit, RS-232.
• Erweiterung einer WebAnwendung für die Konfigurationsverwaltung. ASP.NET, IIS, C#, MVC, Razor
• Entwicklung eines Dataimport Module für die Umwandlung der Daten von einem kunden spezifischen Format zu sqlite. C#, .NET, sqlite, .NET Core, SQL.
• Enticklung eines GUI Monitoringssystem für die Datenmodelleverwaltung und Statistikübersicht. C#, Xamarin, Visual Studio 2015, XML
• Datenumwandlung auf Basis von Perl CPAN für ASN.1 Daten. Perl, CPAN, ASN.1, XML.
• Umwandlung einer Anwendung von einem .NET 3.5 zu einem .NET Core.

• Auswertungen von unterschiedlichen Boards für 3D Rekonstruktion und 2D Klassifizierungssystem AI System: HummingBoard i.MX 6 Quad, Raspberry Pi 3, Lattepanda. Windows 10, Raspbian, Linux. C/C++, OpenCV, Boost, QT, GNU, Netbeans, Visual Studio 2015.
• Forschung im Bereich Contour Analysis für Optimierung von Bilderklassifizierung auf Basis von Neural Netzwerke. C/C++, OpenCV, Caffe2 RNN.
• Entwicklung von Software für einen Schwenkkopf für Lidar. Arduino, Schrittmotorenschilds, Anbindung zu Arduino Nano, Lattepanda und HummingBoard. C/C++, I2C.
• Entwicklung eines Eingebetten Motion Tracking AI System Prototyp auf Basis von OpenCV und TensorFlow. 3D Rekonstruktion. C/C++, GNU C, Boost, Linux und Windows 10. Arduino Nano, Arduino, Lattepanda, Raspberry Pi 3, Lidar 3 Lite.

• Design, Entwicklung, Test bzw. Integrationstest einer Schnittstelle für SPS Steuerung auf Basis von Beckhoff Twincat. Migration von OpenSSL 1.0.2 auf WinCE. C#, WebAPI, REST, .NET, OPC UA, OPC COM, TwinCAT ADS, WCF, MSTest, Test Stack White (TestStack White), UA Automation, .NET Compact für Windows CE bzw. Embedded Compact.

• Design, Implementierung, Test einer Azure basierten Web API Dienst für Benutzerverwaltungs- und Prozessverwaltungssystem. Ersetzen von NTLM-basierte Benutzerverwaltungssystem durch AzureAD und Azure Identity Server. Ersetzen NTLM durch Passwort- und Token-basierte Authentifizierung OpenID Connect. C#, WebAPI, REST, .NET, Azure SDK, Azure AD, NTLM, Kerberos, Azure Identity Server, OpenID Connect, ASP.NET, WCF, SoapUI, MSTest, sqlite

• Integration eines VPN Servers und SOCAT/SSH als Kommunikationsbasis für Prozessverwaltungssystem. Raspberry Pi und DH ARM Board, GCC Toolchain, Boost, C/C++, VPN, SSTP, L2TP, Boost-asio, MQTT Mosquitto.

• Entwicklung einer WPF-GUI Anwendung für Monitoring und Konfiguration von Prozessverwaltungssystem. .NET Remoting, WPF, MVVM, Prism, Unity, .NET, C#.

• Beratung, Fullstack-Entwicklung eines Web-basierten Monitoring Systems auf Basis von Angular und ReactJS. Test mit Selenium.

• Implementierung und Test eines Steuerungssystem/Überwachungssystems auf Basis von Raspberry Pi 3, Arduino Uno bzw. Arduino Nano mit SPI, I2C, CAN Protokollen. Laser und Ultraschall Distanz Sensoren / Entfernungssensoren. Integration in Beckhoff Steuerungssystem. SocketCAN, spilib, C/C++, STL, GCC Toolchain.

• Anpassungen von Linux Kernel (Aktivierung von iptables, Posix VI Queues, usw.) eines Embedded Systems.

Beratung, Design, Entwicklung, Test

• Ersetzen eines bestehenden TestFramework UART Adapters mit einem FTDI Adapter. C#, FTDI, UART, SerialPort, FTDI GUI Terminal, WPF, MVVM
• Weiterentwicklung eines C# TestFrameworks für ein embedded (Card Reader) System. C#, MSTest, A9-Cortex, Keil, C++, Visual Studio 2013/15
• Anpassungen des TestFrameworks um die Test Abstraktion unabhängig von xUnit, MSTest, NUnit abzubilden
• Design, Entwicklung, Unit- und Integrationstest eines ConfigurationManagers um die zentralisierte Konfigurationsverwaltung zu ermöglichen. C#, MSTest, Reflection, Jenkins
• Design, Entwicklung eines Tools für die automatische Umsetzung des bestehenden Konfigurationsverwaltungssystem durch einen neuen ConfigurationManager. C#, Xamarin, Mono, Mono.Cecil, Reflection, Reflection.Emit

• Design, Entwicklung und Test eines Embedded Systems auf Basis von Windows Embedded. C++, C#, Boost, Poco C++, teilweise auch QT, Visual Studio und QT Designer.
• Entwicklung Unit- und Integrationstests für das Embedded System Framework auf Basis von Microsoft Test. C#, MS Test, TFS, ARM Cortex A9, C++.
• Erweiterung, Entwicklung, Fehlerbehebung eines bestehenden Prozessverwaltungssystems mit QT/QML. C++, QML, QT Designer.
• Design und Optimierung eines JavaEE/Spring/ActiveMQ-basierten Intranet Anwendung. Anbindung zu ActiveMQ NMS Dienste in C#. Ersetzung des kritischen Dienstes durch ZeroMQ und C basierten Dienstes. Erweiterung Unittests auf Basis CppUnit, TestNG, xUnit.
• Migration und Optimierung eines Java/JMS/C# Servers/Dienstes in C++ basierten Servers/Dienstes für Prozessüberwachungssystem. Boost, C++, Visual Studio, Eclipse CDT, Eclipse Java, Java EE, JMS, JPA, TestNG
• Design, Implementierung und Test einer MS Outlook und MS Excel VSTO Erweiterungen in C# für interne Resourceverwaltungssystem. GUI Systemverwaltung (GUI, JavaFX). Anbindung zu einem ActiveMQ Dienst über ActiveMQ NMS. C#, NMS Java, JavaFX, JEE, JPA, MSTest, JUnit.
• Migration von Kundenbibliotheke von OpenCV auf Teledyne Dalsa Sherlock. C++, OpenCV SDK, Sherlock API, Visual Studio

Beratung, Design, Entwicklung, Test

• Design und Entwicklung eines .NET-basierten Frameworks für Industriesystem als Basis für eine verteilte Prozessverwaltung- und Prozessüberwachungssystem (Supervisory Control). C++/C#, WCF, C# Remoting, Protobuf.NET für WCF, P/Invoke, COM/ATL/MFC, Beckhoff ADS
• Entwicklung Unit- und Integrationstests für das .NET-basierten Framework auf Basis von Microsoft Test. C#, Microsoft Test, TFS
• Konzepterstellung eines verteilten Prozessverwaltungs-systems für ein Industrieautomationsystem (Beckhoff SPS-PLC und Siemens S7). Mathematische Modellierung eines Prozessverwaltungssystems auf basis einer FSM (Finite State Machine) und statistische FSM. Auswertung der Prozesszeiten und Optimierung der Struktur. Scilab, Matlab, Matlab Simulink, LabWindows, LabView, µVision, Virtual Measurement Systems, C#, C++, Boost, LibNodave, Prodave, S7 Span.
• Step-7 SPS Programmierung eines Systems mit LAD/STL/FBD für Siemens basierten System. SIMATIC S7-300
• Design, Optimierung, Implementierung und Test eines verteilten Prozessverwaltungssystems für ein Industrie-automationsystem (Beckhoff SPS-PLC, Siemens S7). Starkreduzierung von Antwortzeiten (von 120 mS bis 12-15 mS), Arbeitsspeicher (von 210 Mb bis 35 Mb) , Bearbeitungszeiten durch Optimierungsmaßnahmen. C/C++, Protobuf, Boost, Beckhoff ADS, S7 Siemens, Prodave, S7 Span, TCP/IP, Shared Memory, lockfree queues.
• Design und Implementierung eines Prozessverwaltung- und Datenverwaltungssystems für Industrieautomation-system (SPS-PLC) mit den unterschiedlichen Schnitt-stellen zu andere Software (COM, IPC, Sockets, WCF). C++/C#, WCF, Protobuf.NET, P/Invoke, COM/ATL, TCP Sockets, Dll Import.
  
• Visualisierung der Robotik-Bewegung durch eine Unity3D und Vergleich mit Unreal Engine. Model wurde als OBJ-Dateien definiert. C++, C#, Unreal Engine, Unity, Unity3D
  
• Design und Implementierung eines Monitor und Diagnosticssystems. C++/C#, WCF, Protobuf.NET, P/Invoke, COM/ATL, TCP Sockets, Dll Import. SPS-PLC Schnittstellen wurden zum Teil als SQL DB Quellen mittels sqlite-core implementiert und in eine Daten-Pipeline mit der SQL Server DB für strukturierte Daten und mit MongoDB für unstrukturierte Daten integriert.  
• Design, Implementierung und Test eines web-basierten HMI Systems. Erstellung von Node.js Add-on mit C++, der über Protobuf/TCP-IP oder über eine lockfree Warteschlange im Shared-Memory mit dem Prozess-verwaltungssystem kommuniziert. Erstellung eines Backend mit expressjs und eines HMI Frontend mit angularjs, jQueryUI, bootstrap. Node.js, expressjs, MVC, C++, angular, JavaScript, Boost, Protobuf.
• Erweiterung eines bestehenden HMI Mobile basierten System für Workflow- und Systemüberwachung. MonoDevelop, C#, .NET, Xamarin.Forms.
• Erweiterung und Integration eines RTSP/RTP Server in einem Bildverarbeitungssystem um die Videoübertragung ermöglichen zu können. VLC, Live555, Boost, TCP/IP, UDP, C++.
• Konzepterstellung, Entwicklung, Test von HMI System für das Industriesystem. C#/C++, WinForms, WPF, Telerik WinForms, Devexpress, WCF, User Automation.
• Erweiterungen in Sqlite3 ADO.NET um die Unterstützung weiteren Datenquellen zu ermöglichen. C#.
• Erweiterungen von Bildverarbeitungssystem, um die Kommunikationen zu Prozessverwaltungssystem zu ermöglichen. C#, .NET, C++, boost, ATL/COM, Teledyne Dalsa Sherlock.
• Optimierungsmassnahmen im Bildverarbeitungssystem und Umsetzung von Sherlock auf OpenCV 3.2 für Abmessungsalgorithmen. C++, boost, ATL/COM, Teledyne Dalsa Sherlock, OpenCV 3.2.
• Beratungsaktivitäten in Software Architektur, Software Design, Software Entwicklung. Visual Paradigm, UML, C++/C#, COM/Remoting/WCF, usw.

• Design, Implementierung und Test eines WCF-basierten Services für eine Schnittstelle zu MS SharePoint. C#, .NET 4.0, Moq, Entity Framework, LINQ, MS SharePoint Server API.
• Performance-Tuning des Systems: Optimierung von LINQ Aufrufe, Ersetzen von XMLSerializer mit protobuf.NET in WCF.
• Implementierung und Test eines Release Management Systems. WPF, Windows Forms, Visual C++/C#, Managed Code, P/Invoke.
• Design, Implementierung, Test eines Outlook Add-Ins. VSTO, .NET, C#
• Design, Implementierung und Test eine Komponente für dynamische Definition von Business Rules. Reflection, .NET, Expression, C#, WPF
• Erweiterung von .NET Framework für Typ-Management von COM Komponente
• Design einer Schnittstelle zu MS Dynamics CRM auf WCF Basis. C#, .NET, LINQ. Design Xml-to-LINQ Parser Antlr (PoC mit yacc und lex) und .NET Expressions.
• Lokalisierung der bestehenden WinForms und WPF Komponenten.
• Erweiterung und Test einer Web-Anwendung. .NET, ASP.NET, Ext.NET, MVC, MVVM, MS SQL Server, LINQ.
• Implementierung eines TestFrameworks die MSTest, NUnit und xUnit Annotations gleichgültig unterstützten könnte. C#.
• Implementierung einer Java Schnittstelle für Zugriff auf IIS Resourcen, die mit NTLM geschützt sind. Java, Java Apache HttpClient Bibliotheke.
• Einrichtung eines Systems für Verwaltung der Benutzerrechte für ASP.NET Web-basierte Anwendung. AzMan, LDAP, C#.
• Implementierung von Unit-Test und Integrationstest für die verschiedenen Komponenten mit NUnit.
• Portierung einer ASP.NET/Ext.NET Web-Anwendung auf Java Spring/Sencha-ExtJS mit einem Swing-basierten Verwaltungstool. Implementierung  Java/JNI Bibliothek für eine Schnittstelle zu einem WCF Dienst. Managed C++, C#, Java, JSP, Ext.NET, Sencha-ExtJS, MVC, Spring, Hibernate, JUnit.
• Lokalisierung der portierten Java/Spring Anwendung.
• Implementierung einer JavaFX-basierten Anwendung als extra Front-End für die portierte Java Spring Anwendung. JAX-SW, JavaFX.

Beratung, Design, Entwicklung, Test

• Design und Entwicklung eines .NET-basierten Outlook Plugin für ein Verwaltungssystem. C#, .NET, P/Invoke, WPF, Outlook SDK API.
• Entwicklung Unit- und Integrationstests für das .NET-basierten Plugin auf Basis von Microsoft Test. C#, Microsoft Test, TFS
• Design und Entwicklung eines Java-basierten Backends und Backends-Simulator für das Verwaltungssystem. Java, Jersey, Tomcat 7/8, JPA, Derby
• Design, Implementierung und Test eines Java-GUI Frontends für das Verwaltungssystem. AngularJS, ng-grid, Bootstrap CSS, jQueryUI.

•  Architektur- und Prozess- Analyse eines medizinischen Softwaresystems. Erstellung von Abhängigkeitsmodellen und Einheitsmodellen. NDepend, UML, Visual Paradigm.
• Erstellung einer Anwendung für detaillierte Abhängigkeit- und Beziehungsanalyse auf Basis mono.Cecil. C#, mono.Cecil, SQL, ADO.NET
• Erstellung eines Dokument-Generators um die Zusammensetzung von Ergebnisse der Analyse zu ermöglichen. C#, NPOI, mono.Cecil, SQL, ADO.NET
• Architektur-Optimierung auf Basis der vorherigen Analyse. Auswertung und Anwendung der Methoden von Graphentheorie bzw. Spektrale Graphentheorie: topologische Optimierung, Optimierung im Bereich Subgraphen-Abhängigkeit, usw. METIS, C#, Scilab, Matlab.
• Erstellung einer neuen Architektur. Visual Paradigm, UML, C#, Scilab.
• Erstellung von Entwicklungsstrategien laut neuer Architektur. UML, Word, C#, Reflection, MEF, usw.

• Design, Implementierung und Test eines WCF-basierten Services für eine Schnittstelle zu MS SharePoint. C#, .NET 4.0, Moq, Entity Framework, LINQ, MS SharePoint Server API.
• Performance-Tuning des Systems: Optimierung von LINQ Aufrufe, Ersetzen von XMLSerializer mit protobuf.NET in WCF.
• Implementierung und Test eines Release Management Systems. WPF, Windows Forms, Visual C++/C#, Managed Code, P/Invoke.
• Design, Implementierung, Test eines Outlook Add-Ins. VSTO, .NET, C#
• Design, Implementierung und Test eine Komponente für dynamische Definition von Business Rules. Reflection, .NET, Expression, C#, WPF
• Erweiterung von .NET Framework für Typ-Management von COM Komponente
• Design einer Schnittstelle zu MS Dynamics CRM auf WCF Basis. C#, .NET, LINQ. Design Xml-to-LINQ Parser Antlr und .NET Expressions.
• Lokalisierung der bestehenden WinForms und WPF Komponenten.
• Erweiterung und Test einer Web-Anwendung. .NET, ASP.NET, Ext.NET, MVC, MVVM, MS SQL Server, LINQ.
• Implementierung eines TestFrameworks die MSTest, NUnit und xUnit Annotations gleichgültig unterstützten könnte. C#.
• Implementierung einer Java Schnittstelle für Zugriff auf IIS Resourcen, die mit NTLM geschützt sind. Java, Java Apache HttpClient Bibliotheke.
• Einrichtung eines Systems für Verwaltung der Benutzerrechte für ASP.NET Web-basierte Anwendung. AzMan, LDAP, C#.
• Implementierung von Unit-Test und Integrationstest für die verschiedenen Komponenten mit NUnit.
• Portierung einer ASP.NET/Ext.NET Web-Anwendung auf Java Spring/Sencha-ExtJS mit einem Swing-basierten Verwaltungstool. Implementierung  Java/JNI Bibliothek für eine Schnittstelle zu einem WCF Dienst. Managed C++, C#, Java, JSP, Ext.NET, Sencha-ExtJS, MVC, Spring, Hibernate, JUnit.
• Lokalisierung der portierten Java/Spring Anwendung.
• Implementierung einer JavaFX-basierten Anwendung als extra Front-End für die portierte Java Spring Anwendung. JAX-SW, JavaFX.

• Design, Entwicklung des Softwares für das Embedded Gerät. Integrity, MS Visual Studio 2008/2010, C/C++/C#, XSL, XML.
• Erweiterungen eines Datenverwaltungssystems für ein Embedded Gerät, C++, ARM, XML, XSL, Win32.
• Erweiterungen der bestehenden Funktionalitäten nach der Kundenanforderungen. C/C++, Sockets.
• Erweiterung des bestehenden Tests und Erstellung neue Test für den unterschiedlichen Teilen des Systems. Google Mock, cppUnit, C++, Win32API.
• Erstellung und Erweiterungen von Integrationstests. C/C++.
• Fehlerbehebungen in den unterschiedlichen Teilen des Systems. C/C++, Multi Debugger.
• Beratungsaktivitäten: C++, C#, .Net Bibliotheken: System.Text.RegularExpression, System.Windows.Form, System.Thread, etc.
• Erstellung von   Perl Skripte für Umwandlung der Test Definitionen aus C++ Code in einem XML/CSV Dokument.
• Erstellung von neuen Unit-Tests für das Alarmsystem. C/C++, Google Mock Unit Test, cppUnit.
• Erstellung der Design-Konzepte für das Datenverwaltungssystem. UML, MS Visio.
• Design und Implementierung einer Konfigurations-anwendung für Datenverwaltungssystem. WPF, MVC, MVVM, C#, Socket.

• Definition einer Migrationsstrategie für Migration von mySQL auf Oracle.
• Entwicklung eines php Migration-Skripts. PHP, PDO, phpExcel. PHP 5.3.  Netbeans.
• sql Anpassungen. PL/SQL, Oracle, mySQL
• Erstellung von Integrationstests auf Basis von phpUnit, Junit, Selenium. Java, JDK, Selenium
• Einrichtung eines Testsystems für Integrationstest, Installation und Konfigurieren von pear, phpdoc, phpcpd, phpunit, apache web server, jenkins, Kompilieren von oci8, pdo_oci.
• Implementierung eines Testsystems für ein Embedded System auf LinuxRT und Windows Basis. C/C++, MFC; STL, CORBA, Ruby .
• Implementierung eines Plug-Ins: Anbindung Apache Solr, Apache Tika und Mediawiki . Erstellung einer Web-Anwendung für Konfigurationsmanagement. PHP, Java, Solr API, Java Play Framework, JPA, mySQL, Xpath, DOM

• Design und Entwicklung eines phpUnit basierten Frameworks für den Integrationstest. PHP 5.3, MySQL, Zend Studio.
• Erstellung von Unit-Tests auf basis phpUnit für interne Komponente. PHP 5.3.  Netbeans.
• Umstrukturierung der Import-Bibliotheke im Rahmen eines Refactorierungsprojekts und Erstellung entsprechenden Integrationsteste. PHP 5.3.
• Analyse und Dokumentierung bestehenden Funktionalitäten. UML 2.1, Visual-Paradigm, BOUML.

• OO Design, Entwicklung und Unit-Prüfung der PHP Extension mit C/C++, Zend Ext für Ubuntu und einen ARM-Linux basierten System. Eclipse CDT/PDT
• Design, Entwicklung und Test eines Message-Queue basierten Systems in JavaScript/JQuery/Ajax.
• Entwicklung und Test eines POSIX V Queue basierten Servers. C/C++, POSIX V Queue.
• Anbindung von JSTree, Autocomplete und Dialog Componente in JQuery UI. CSS, JavaScript, Ajax, PHP Codeigniter. Firebug.
• Erweiterungen des Softwares für einen 16-bit Microcontroller. Hierzu Definition der Parameter eines mathematischen Modells für PID-Regler. C. Tests mit Python-Scripts.
• Anpassungen und Übersetzung von PHP und PHP Ext Bibliotheke für einen ARM Linux-basierten System. Makefile, ARM, C, arm-non-linux.
• Anpassungen zu mod_evasive und Übersetzung von lighttpd für einen ARM Linux-basierten System.
• Anpassungen von Third-Party Bibliotheke für einen ARM Linux-basierten System. Modifikationen zum bestehenden Toolchain (Modules).
• Implementierung unterschiedlicher mathematischen Methoden inklusiv einen Wiener-Filter mit Verwendung von optimisierten Levinson-Durbin- Algorithmus.
• Definition von Programmanforderungen und Dokumentierung des Quellcodes.
• Agile/SCRUM Entwicklungsprozess
• Auswertung PHP-basierte und Qt-basierte Lösungen als GUI Lösungen fürs Frontend. QtWebKit. C++, Qt, PHP, CodeIgniter. QWebView, QUrl, QMainWIndows, QToolbar, QAction, etc.

• OO Design, Entwicklung und Unit-Prüfung der Kalibrierungsbibliothek. Hierzu Erstellung eines mathematischen Modelle unter Verwendung von LMS, Qt (QtVector, Qstring, etc), C++

• OO Design, Entwicklung und Unit-Prüfung des SVG- und XML-basierten Simulationssystems unter Anwendung der SAX Architektur. Erstellung eines Darstellungssystems fürs SVG-basierten Modell mit Qt, QtSvg, QtXml
• Entwicklung des Start Centers (dccontrol) als Softwareverwaltungstool. QtGui, Qt, C++
• Debugging Helper Erweiterungen: gdbmacros.py. Python.
• Definition von Programmanforderungen und Dokumentierung des Quellcodes.
• Fehlerbehebung in unterschiedliche Systemteile.
• Implementierung von Kalibrierungsassistenten mit QtGui, Qt, C++

• Entwicklung eines Backend-Systems (Userverwaltung) nach Kundenanforderung Zend, PHP, Ajax, XML, JSON, JavaScript, jQuery, Mootools.
• Design und Konzeptionierung eines Data-Validierungssystems Zend, PHP, MySQL, Ajax.
• Frontend-Tätigkeiten: CSS, PHP
• Prüfungen und Fehlerbehebungen: Zend, PHP, CSS, JavaScript
• Beratung in IT-Entwicklung Bereich: OOP, MVC, Zend, Ext-JS, Symfony-Doctrine.

• Aufbau einer IT Infrastruktur in einem Unternehmen mit Unterstützung von Continiuous Integration. Capistrano, Hudson, LAMP.
• Führung der Schulungen in Agile Methodologien, Ext-JS, Symfony-Doctrine Technologie, Architektur eines Web-Servers.
• Leitung und Einführung der Mitarbeiter bei unterschiedlichen Projekten. Plannung, Überwachung und Kontrol der Entwicklungaktivitäten. Konzeptdesign. MS Project und Enterprise Architekt.
• Erstellung einer Architektur eines JEE 5.0 basierten Systems. Definition und Verteilung der Aufgaben in einem Entwicklungsteam. MS Project. Enterprise Architekt.
• Design, Entwicklung und Testing von verschiedenen Komponenten eines JEE 5.0 basierten Systems: Message-Driven Beans, Session Beans, Entity Hibernate-basierten Klassen. JEE 5.0, Glassfish 3.0, Netbeans, JMS, MVC, Hibernate, EJB.
• Design, Entwicklung und Testing von verschiedenen Komponenten eines JSF basierten Frontend Systems: JSF-Beans, JSF (xhtml). Netbeans, MVC, Glassfish 3.0, JSF, JSP.
• Konzeptdesign, Aufgabedefinition, Plannung und Leitung der Entwicklungsaktivitäten im Rahmen eines Test-Automation Projekts. MS Project, Enterprise Architect. Entwicklung eines SQL-Parsers: Java CC, Netbeans.
• Optimierungmassnahmen in dem Reporting für Symfony-basierte Anwendungen. Symfony-basierte Triggern. PHP5. ZendStudio 7.1.
• Design, Weiterentwicklung, Fehlerbehebung und Unitsprüfung eines Web-basierten Content Management Systems. Erstellung eines Property Verwaltungssystemes. PHP5, Smarty, Zend, Javascript, Ext-JS, MySQL, Ajax, JSON, Selenium, Webrat/Ruby.
• Konzeptdesign, Entwicklung und Prüfung eines Datensynchronisationssysteme für Oracle 11 und MS SQL Server Datenbanken. WPF, WCF, NHibernate, C#, .NET 3.5, MS Visual Studio 2005/2008.
• Design, Entwicklung, Fehlerbehebung und Unitsprüfung eines Web-basierten Frontend/Backend Systems und cron-Tasks. PHP5, Symfony/Doctrine, PHP Excel, Javascript, MySQL, Ajax, SOAP.
• Erstellung von PHP/C++ Extensions. STL, C++, GCC, Eclipse CDT.
• Erstellung einer C++ Schnittstelle für bestehende Transaktionssysteme und Validierungssysteme. MS Visual C++ 2005, MFC, C++, COM
• Google Funktionalität Integration in einer Suchfunktionalität einer Web-basierte Anwendung  Javascript, DHTML, Ajax, JQuery, DOM.
• Erstellung eines ATOM Feed Generators für eine Web-basierte Anwendung . PHP5, Zend, XML.
• CSS Anpassungen für verschiedenen Web-basierte Anwendungen. CSS.