Entwicklung und Umsetzung von Automatisierungslösungen während Anstellung am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Kunden waren unter anderem:

• Zeiss AG
• MAG Industrial Automation Systems
• KUKA Roboter
• ...

Inhalte waren unter anderem:

• Softwarearchitektur in UML, Verwendung von Entwurfsmustern
• Softwareentwicklug mit C++ und C# im VisualStudio
• Entwicklung GUI (grafische Nutzeroberfläche) mit 3D-Grafik und Touchscreen
• Impelementierung mathematischer Algorithmen
• Ethernet-basierte Kommunikation mit XML Telegrammen
• Hardwareanbindung über RS232, Ethernet, CAN, RSI und andere Bus-Systeme 

Projektleitung: Leitung von Entwicklungsprojekten mit firmenübergreifenden Teams.

Teamleitung: 4 Jahre Disziplinarvorgesetzter von 6 Mitarbeitern

In eigener Verantwortung:

• Programmierung Roboter-Steuerungsumgebung
  Komplette Oberfläche zur Steuerung und Programmierung eines Roboters. Entworfen mit OOD unter Verwendung von Entwurfsmustern, Implementierung in C# im Microsoft VisualStudio. Der Nutzer interagiert über eine OpenGL 3D-Oberfläche und einen grafischen Editor. Algorithmen zur Programminterpretation und Bahninterpolation sind integriert. Eine Hardwareanbindung von USB auf CAN ist vorhanden.

• Motor-Controller auf Microcontroller-Basis mit CAN-Interface
  Entwicklung eines Motorcontrollers für DC-Getriebemotoren auf der Basis eines Microchip PIC18 8-Bit Controllers. Auslegung im Himblick auf EMV- und ESD-Konformität. Programmierung in C mit der MPLAB-Programmierumgebung. Positionsregelung und Geschwindigkeitsregelung. Integration von CAN-Bus und I2C Schnittstellen.