• Mitglied im Scrumteam in der Rolle als Halcon-Spezialist
• Entwicklung und Optimierung von BV-Modulen in Hinsicht auf generisches Verwendbarkeit und benutzerfreundliche Bedienung

Modul „Finden und Lagenachführung“

• Eintrainieren beliebiger Objekte durch bestgeeigneten Algorithmus
• Finden unterschiedlicher eingelernter Objekte durch Kantensuche
• Optimierung der verwendeten Algorithmen anhand Bilderdatenbanko Modul „Objektübereinstimmung“
• Einlernen von beliebig vielen Samples und Erfassung relevanter Merkmale
• Beurteilung der Ähnlichkeit zu einem eingelernten Objekto

Modul „Finden von Bar- und Datamatrixcodes“

• Evaluation von 30+ Codetypen
• Trainieren von Merkmalen
• Robustes Finden der eintrainierten Codetypeno Module „Helligkeit“ und „Kontrast“
• Erfassung von Graustufen- und Farbwerten, Farbraumwandlung
• Beleuchtungsunabhängige und flächeninvariante Kontrastermittlung

Modul „Schrift lesen“

• Eintrainieren verschiedener Schriften hinsichtlich Robustheit und Schnelligkeit
• Lesen u.a. von DotMatrix-Schriften

Einbinden der unter Halcon HDevelop entwickelten Module in C++-Framework

Weiterentwicklung von Modulen unter C++-

Kundenschulung

Entwicklung eines 2D-Bildverarbeitungsframeworks zur internen Nutzung

• Basierend auf OpenCV, Adaptive Vision Studio und C++
• Modularisierter Aufbau für Flexibilität und Wartbarkeit
• Multikameraeinzug über GigE-Vision
• Leitrechnerkommunikation über TCP/IP bzw. ModBus
• Intelligente Beleuchtungssteuerung
• Maschinendatenerfassung über SQL-Datenbankanbindung

Betreuung und Erweiterung vorhandener Projekte

• Plattform .Net C# und MVTec Halcon
• 2D-Flächenkameras und 3D-Scanner

Durchführung von Machbarkeitsstudien, Auslegung und Projektierung

• Basierend auf MVTec Halcon und .Net C#
• Modularer Aufbau zur freien Komponentenwahl von Achsen, Kameras und BV-Bibliothek
• Auftragsbasiertes Steuerungskonzept
• 3D-Kamerakalibrierung über AQsense SAL3D
• Parallelisierter Ablauf für geringe Zyklusdauer
  • Achsansteuerung über TCP/IP (Jenny Science Xanax)
  • Bildeinzug von vier 3D-Kameras über GigE-Vision
  • Registrierung zweier 3D-Kameras mit verschiedenen Sichtwinkeln
• Konzeption, Durchführung und Auswertung MSA 1 und MSA 3

• Integration zweier 3D-Laserscanner Keyence JV-7080 und einer Präzisionslinearachse
• Erweiterung des Frameworks unter C#
• Erstellen von Bildverarbeitungsroutinen mit MVTec Halcon
  • Erfassung von Merkmalen im 3D-Raum über zwei kombinierte Punktwolken
  • Registrierung der Merkmale auf Referenzkörper
  • Implementierung eines Plane-Fittings
• Konzeption, Durchführung und Auswertung MSA 1 und MSA 3

• parallel dazu Weiterbildung in Methoden des Qualitätsmanagements, Prozessoptimierung und Maschinenfähigkeits-analyse. Zertifizierung als Black Belt in Lean Six Sigma und QMB

• Konzeption von visiongeführten Montageprozessabläufen im Automotive-, Solar- und Medizinbereich in Abstimmung mit Kunden und Projektierung

• Design, Implementierung und Inbetriebnahme von SPS-Software für Prozesse auf multifunktionalen mehrachsigen Montageautomaten
• Identifizierung von Trays und Komponenten über OCR

• Planung, Erstellung und Bewertung von Maschinen- und Messmittelfähigkeitsuntersuchungen