PROJEKTE AUS DEM VOLLSTÄNDIGEN PROFIL (APRIL 2026)

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[ PROJEKT 01 ] ==============================================

Titel: Entwicklungsunterstützung bei der Entwicklung smarter Stellantriebe und Energieversorgungssysteme für Fahrradgetriebe
Zeitraum: 08.2024 - heute
Branche: Fahrradantriebstechnik, mechatronische Systeme, elektronische Schaltsysteme, Forschung & Entwicklung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur Hardwareentwicklung / Konzeptentwicklung, Schaltungsentwurf mit Berechnung und
LTspice-Simulation, Aufbau von Testständen und Messplätzen, Laborverifikation, EMV-Untersuchungen,
technische Analyse und Weiterentwicklung bestehender Systeme, Schaltplanerstellung in KiCad.

Beschreibung:
Es wurde die Entwicklung eines Energieversorgungs- und Steuerungs-konzepts für elektromechanische
Gleichstromstellantriebe zum elektronischen Schalten von Fahrradgetrieben unterstützt. Ausgangspunkt
war der bestehende eShifter E14. Im Fokus standen geringe Baugröße und Masse, schnelle und
kraftvolle Schaltvorgänge, hohe Energieeffizienz, geringe Verlustleistung sowie eine zuverlässige
Funktion auch bei niedrigen Temperaturen.
Ein Schwerpunkt war die Erarbeitung und Bewertung verschiedener Konzepte für ein neues Biobike-
System aus Akku, Steuereinheit und Verkabelung. Betrachtet wurden Lösungen mit Hoch- und
Tiefsetzstellern, Ladefunktion, Batteriemanagement und automatischem Ein- und Ausschalten. Ergänzend
wurden Kapazitätsabschätzungen des Akkusystems in Abhängigkeit von Fahrprofilen, Schalthäufigkeiten,
Lagerbedingungen und Wirkungsgraden durchgeführt.
Zur technischen Absicherung wurden am bestehenden System Messungen zu Schaltzeiten, Stellkräften,
Stromaufnahme, Spannungen und Verlustleistungen durchgeführt. Hierfür wurde ein Teststand mit
Winkel-, Kraft-, Strom- und Spannungsmessung konzipiert und aufgebaut. Die Ergebnisse dienten der
Verifikation von LTspice-Simulationen sowie der Ableitung von Verbesserungsvorschlägen für eine neue
eShifter-Generation. Zusätzlich wurden das EMV-Verhalten von Leistungsstufe und Motor untersucht,
Verbesserungsmaßnahmen erarbeitet und Schaltpläne für Konzeptvarianten des neuen Akkusystems in
KiCad erstellt. Die CAN-basierte Anbindung des Systems wurde dabei auf Systemebene berücksichtigt.

Technologien / Stichworte:
Schaltungsentwicklung, Miniatur-Energieversorgung, Akku-Systeme, Hochsetzsteller, Tiefsetzsteller,
Ladeelektronik, BMS, CAN, EMV-Unter- suchungen, Verlustleistungsanalyse, Schaltzeitmessung,
Kraftmessung, Biobike, elektromechanischer Gleichstromstellantriebe, GitLab, Nextcloud


[ PROJEKT 02 ] ==============================================

Titel: Entwicklung des Leistungsmoduls für einen Stromrichter im Megawatt-Segment mit Spannungen bis zu 1500Vdc, 690Vac und Strömen bis 1600Aac für Solar- und Batterieanwendungen
Zeitraum: 03.2023 - 06.2024
Branche: Solarwechselrichter, Photovoltaik, Leistungselektronik, Forschung & Entwicklung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur Hardwareentwicklung / Baugruppenverantwortung, Schaltungsentwurf mit
Auslegung, Berechnung und Simulation, Layouterstellung und Layout-Support, Stücklistenverwaltung,
Inbetriebnahme und Verifikation der Schaltung im Testlabor. Durchführung und Dokumentation von
Komponententests, Funktionstests, Fehleranalysen sowie Redesign von Baugruppen zur Fehlerbehebung.
Erstellung und Pflege von Detailspezifikationen.

Beschreibung:
Im Bereich Large Scale Energy Solution wurde für eine neue Generation dreiphasiger Stromrichter im
Megawatt-Segment die Hardwareentwicklung von Leistungsmodul- und Gatetreiberbaugruppen übernommen.
Schwerpunkt war die Auslegung, Simulation und Inbetriebnahme von 3-Level-Gatetreibern für
hochleistungsfähige SiC-MOSFET-Module für Solar- und Batterieanwendungen. Dabei wurden Schaltungen
entwickelt, berechnet und mit LTspice simuliert sowie unter den Gesichtspunkten Signallaufzeiten,
Totzeiten, Verlustleistung, EMV und Schutzkonzepten optimiert.
Ergänzend wurden Detailspezifikationen erstellt, Bauteile ausgewählt, Schaltpläne und Layouts
bearbeitet sowie elektrische und mechanische Schnittstellen abgestimmt. Zu den Aufgaben gehörten
außerdem Untersuchungen zu Luft- und Kriechstrecken, Überspannungs- und ESD-Schutz sowie die
technische Begleitung von Layout-Reviews und Baugruppenübergaben.
Die entwickelten Baugruppen wurden im Testlabor in Betrieb genommen, vermessen und verifiziert. Dazu
wurden Funktionstests, spezielle Messaufgaben, Thermographieuntersuchungen sowie Fehleranalysen
durchgeführt und dokumentiert. Auf Basis der Ergebnisse wurden Schaltungen gezielt überarbeitet und
Baugruppen per Redesign optimiert. Das Projekt wurde nach SAFe im agilen Entwicklungsumfeld
bearbeitet.

Technologien / Stichworte:
Zuken DS2 / CR8000 (Design Gateway / Design Force), LTspice, Teamcenter, Jira, Confluence,
Engineering nach SAFe ? Agile Development, SiC-MOSFETs, 3-Level-Gatetreiber, Leistungselektronik,
EMV-gerechtes PCB-Layout, Überspannungsschutz, Luft- und Kriechstrecken, Thermographie,
Funktionstests, Komponententests


[ PROJEKT 03 ] ==============================================

Titel: Entwicklung eines Batteriewechselrichters für 75kW mit Batteriespannungen bis zu 1000Vdc, 690Vac und Strömen bis 160Aac
Zeitraum: 02.2020 - 02.2023
Branche: Solarwechselrichter, Photovoltaik, Batterieanwendungen, Leistungselektronik, Forschung & Entwicklung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur Hardwareentwicklung / Baugruppenverantwortung, Schaltungsentwurf mit
Auslegung, Berechnung und Simulation, Layouterstellung, Stücklistenverwaltung, Inbetriebnahme und
Verifikation der Schaltung im Testlabor. Durchführung und Dokumentation von Komponententests,
Funktionstests, Fehleranalysen und Redesign von Baugruppen. Erstellung und Überarbeitung von
Spezifikationen und Testdokumenten.

Beschreibung:
Im Bereich Commercial Energy Solution wurde für eine neue Generation dreiphasiger
Batteriewechselrichter die Baugruppenverantwortung für die Leistungsbaugruppe, einen Hoch- /
Tiefsetzsteller mit Zwischenkreissymmetrierung sowie für die Boardspannungsversorgungen übernommen.
Diese Baugruppen wurden weiterentwickelt, optimiert und an die Anforderungen eines Nachfolgeprodukts
angepasst. Die Tätigkeit umfasste Schaltungsentwurf, elektrische Auslegung, Schutz- und
Versorgungskonzepte sowie deren Verifikation durch Simulation und Messungen.
Für die Entwicklung wurden Simulationsumgebungen mit LTspice zur Verifikation von SELV-Netzteilen,
Boardspannungsversorgungen und der Symmetrierung des zweigeteilten Zwischenkreises erstellt und
genutzt. Darüber hinaus wurden Schaltplan und Layout mit CR8000 bearbeitet sowie Spezifikationen,
Testkataloge und Stücklisten erstellt und gepflegt. Schutzfunktionen, Abschaltverhalten,
Spannungsfestigkeit, Isolationsanforderungen und EMV-relevante Randbedingungen waren dabei
wesentliche technische Schwerpunkte.
Die Baugruppen wurden im Testlabor in Betrieb genommen, vermessen und verifiziert. Hierzu gehörten
Funktionstests, spezielle Testaufbauten für Abnormal Tests, Fehleranalysen sowie gezielte
Schaltungsänderungen und Redesign-Maßnahmen zur Fehlerbehebung. Das Projekt wurde klassisch nach dem
V-Modell bearbeitet.

Technologien / Stichworte:
Zuken DS2 / CR8000 (Design Gateway / Design Force), LTspice, Teamcenter, klassisches Engineering
nach V-Modell, Leistungselektronik, Schaltungsentwicklung, Schaltnetzteile,
Boardspannungsversorgungen, SELV-Netzteile, Zwischenkreissymmetrierung, Power-SiC-MOSFETs, DESAT,
EMV, Funktionstests, Komponententests, Fehleranalyse, Redesign


[ PROJEKT 04 ] ==============================================

Titel: Entwicklung eines PV-Wechselrichters für 160kW mit Zwischenkreisspannungen bis zu 1500Vdc, 690Vac und Strömen bis 160Aac
Zeitraum: 04.2017 - 08.2020
Branche: Solarwechselrichter, Photovoltaik, Leistungselektronik, Forschung & Entwicklung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur Hardwareentwicklung / Baugruppenverantwortung, Schaltungsentwurf mit
Auslegung, Berechnung und Simulation, Layouterstellung, Stücklistenverwaltung, Inbetriebnahme und
Verifikation der Schaltungen und des Gesamtsystems im Testlabor. Durchführung und Dokumentation von
Komponententests, Funktionstests, Fehleranalysen und Redesign zur Fehlerbehebung. Entwicklung
spezieller Testaufbauten für Mess- und Schutzuntersuchungen.

Beschreibung:
Für eine neue Generation von PV-Wechselrichtern wurden die Baugruppenverantwortungen für
Leistungsbaugruppen und Schaltnetzteile übernommen. Entwickelt und optimiert wurden insbesondere
Gateansteuerungen für Leistungs-MOSFETs und IGBTs in 3-Level-Topologie sowie Boardnetzspannungen,
Lüfterschaltungen und EMV-Baugruppen. Die Aufgaben umfassten Schaltungsentwurf, elektrische
Auslegung, Simulation sowie die Bearbeitung und Überprüfung von Schaltplan und Layout.
Ein wesentlicher Schwerpunkt lag auf Labor- und Verifikationstätigkeiten an Baugruppen und am
Gesamtsystem. Dazu wurden Funktionstests durchgeführt sowie Messungen mit Oszilloskopen,
Leistungsmessgeräten und Stromwandlern vorgenommen. Für spezielle Messaufgaben und Abnormal Tests
wurden Testaufbauten entwickelt, unter anderem für Kurzschlussmessungen an Leistungshalbleitern,
Untersuchungen von Überspannungen und parasitären Effekten sowie zur Prüfung von DESAT-Überwachung
und Schutzbeschaltungen.
Die Inbetriebnahme, Fehlersuche und Verifikation erfolgten im Prüf- und Hochspannungslabor. Auf
Basis der Messergebnisse wurden Schutz- und Ansteuerkonzepte verbessert und Baugruppen durch
Redesign gezielt weiterentwickelt. Das Projekt wurde klassisch nach dem V-Modell bearbeitet.

Technologien / Stichworte:
Zuken DS2 / CR8000 (Design Gateway / Design Force), LTspice, Teamcenter, klassisches Engineering
nach V-Modell, Hochspannungslabor, 3-Level-Topologie, Power-MOSFETs, IGBTs, SiC, Gatetreiber,
Schaltnetzteile, EMV-Maßnahmen, Kurzschlussmessungen, DESAT-Überwachung, Schutzbeschaltungen,
V-Loop-Testaufbau, Funktionstests, Fehleranalyse, Redesign


[ PROJEKT 05 ] ==============================================

Titel: Entwicklung der Leistungselektronik für elektrisch angetriebene Turbolader in der Leistungsklasse 5kW/140A
Zeitraum: 05.2015 - 03.2017
Branche: Automotive, Antriebssysteme, Forschung & Entwicklung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur Hardwareentwicklung / Schaltungsentwurf mit Auslegung, Berechnung und
Simulation, Layouterstellung, Inbetriebnahme und Verifikation der Schaltung im Teststand.
Marktrecherche nach geeigneten elektronischen Bauteilen, Planung, Durchführung und Dokumentation von
Komponententests.

Beschreibung:
Für eine neue Generation von elektrisch angetriebenen Turboladern, der zur Effizienzsteigerung von
Verbrennungsmotoren und zur Verbesserung der Fahrdynamik eingesetzt wird, wurde die vollständige
Leistungselektronik, die Messtechnik und die Controllereinheit entwickelt. Für diesen dreiphasigen
Frequenzumrichter wurden die Auslegungen und Berechnungen durchgeführt, EMV-Maßnahmen festgelegt,
Simulationsumgebungen mit LTspice erstellt sowie geeignete und AEC-Q zugelassene Bauteile
spezifiziert, beschafft und getestet. Der Schaltplan und das Layout wurde mit der EDA-Software
Altium Designer erstellt. Er enthält zur internen Spannungsversorgung einen Flyback- und einen
Stepdown-Schaltregler sowie einen isolierten CAN-Transceiver. Die Phasenstrommessung des
angeschlossenen BLDC-Motors erfolgt über Shunts mit Differenzmessverstärkern. Der eingesetzte
Mikrocontroller aus der SPC560-Serie von ST steuert die Kommunikation, enthält den sensorlosen und
feldorientierten Regelungsalgorithmus als auch die Analog-Digital-Wandler zur Messdatenerfassung. Er
stellt mit dem integrierten PWM-Generator die Ansteuerungssignale für die Gatetreiber zur
Ansteuerung der MOSFETs der dreiphasigen Leistungsstufe zur Verfügung. Die Schaltung und das Layout
mussten zusätzliche Anforderungen an ein EMV-gerechtes Design sowie an den systemspezifischen
Bauraum und die Kühlbedingungen erfüllen. Getestet wurde die PCB im Teststand. Mit diesem System
können Drehzahlen über 75000rpm, bei einer Leistungsaufnahme zwischen fünf bis acht Kilowatt und
Phasenströme bis zu 140A zur Verfügung gestellt werden.

Technologien / Stichworte:
Altium Designer, LTspice, Engineering nach V-Modell, STMicroelectronics SPC560, AEC-Q Automotive,
PCB Schaltungsentwicklung, MOSFET, Schaltregler, Operationsverstärker, Turboantriebe, eBooster®


[ PROJEKT 06 ] ==============================================

Titel: Entwicklung einer Simulationsumgebung mit feldorientierten Regelungsverfahren für Schrittmotoren und bürstenlosen Gleichstromantrieben
Zeitraum: 11.2014 - 03.2015
Branche: Antriebssysteme, Forschung & Entwicklung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur Hardwareentwicklung / Modellbildung der Strecke aus Getriebe,
Leistungselektronik, und Regelverfahren. Programmierung und Simulation als hochdynamisches und
positionsgeregeltes Antriebssystem, Erweiterung der Simulationsumgebung für eine SIL Möglichkeit

Beschreibung:
Für ein bestehendes Antriebssystem bestehend aus Spindelgetriebe, Gleitlagerung, Schrittmotor,
Leistungselektronik und Steuerelektronik, wurde eine Simulationsumgebung geschaffen. Die Strecke,
bestehend aus den mechanischen Komponenten Last, Lagerung und Getriebe und den Bauteilen der
elektrischen Komponenten wie Motor und Leistungsendstufe, wurden in das Simulationsmodell
integriert. Modular können zwischen Schrittmotor, BLDC-Motor und Synchronmotor mit den verschiedenen
Leistungsendstufen ausgewählt werden. Zur Regelung wurden zu den Motorentypen passenden Module mit
Regel- und Ansteuerverfahren implementiert. Dies sind zum Beispiel die feldorientierte Regelung für
Schrittmotoren, Mikroschritt- und Vollschrittverfahren und für die BLDC-Motoren verwendete Block-
und Sinuskommutierung mit variabler DC-Versorgungsspannung. Vorgesehen wurde den Reglerblock durch
einen in VHDL geschriebenen Regler zu ersetzen. Damit ist eine HIL bzw. SIL Reglerprogrammierung
möglich. Die Simulationsergebnisse konnten mit Messdaten des realen Systems verifiziert werden.

Technologien / Stichworte:
Matlab / octave, OpenModelica, ghdl, Feldschwächung, Space Vector Control, Block- Sinuskommutierung,
sensorlose Regelung, VHDL


[ PROJEKT 07 ] ==============================================

Titel: Analyse eines hochdynamischen und positionsgeregelten Blendenbackenantriebsystems bestehend aus Spindelgetriebe und Schrittmotor
Zeitraum: 07.2013 - 03.2014
Branche: Antriebssysteme, Forschung & Entwicklung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur in der Hardwareentwicklung / Analyse des realen Schrittmotor - Antriebssystems
und Optimierung der Elektronik und des Regelalgorithmus

Beschreibung:
Für ein Blendensystem wurde die elektromechanische Antriebseinheit untersucht und die Potentiale
sowie die Grenzen des aktuellen Designs ermittelt. Weiterhin wurden Vorschläge zur Verbesserung und
Steigerung der Beschleunigung und der maximalen Verfahrgeschwindigkeit erarbeitet und vorgestellt.
Diese reichten von Optimierungen bei den elektrischen Komponenten und den regelungstechnischen
Algorithmen bis hin zu einem Redesign, bestehend aus BLDC-Motor und angepasster Leistungselektronik.

Technologien / Stichworte:
Matlab / octave, VHDL, FPGA, Motorregelungen, Gleitlager, Spindelgetriebe, Schrittmotor, BLDC


[ PROJEKT 08 ] ==============================================

Titel: Komponentenverantwortung bei Produkt- und Hardwareentwicklung eines elektromechanischen Antriebssystems für Computertomographen
Zeitraum: 05.2012 - 12.2013
Branche: Medizintechnik, Life Sciences, Computertomographie (CT), Antriebssysteme

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur in der Hardwareentwicklung / Projektleitung für CT-Komponenten,
Konzeptplanung, Planung der Arbeitspakete von der Prototypenentwicklung bis hin zur Realisierung der
Fertigungsmuster, Erstellung von Lastenheften, Testspezifikationen, FMEA, Durchführung der
Abnahmetests und Erstellen der Testprotokolle nach TÜV und FDA Vorgaben und in der Medizintechnik
relevanten Normen, Systemintegration und Inbetriebnahme, Kommunikation mit den Zulieferern,
Unterstützung bei zulassungsrelevanten Tests durch externe Prüfer

Beschreibung:
Für eine neue Generation von Computertomographen wurde für ein elektromechanisches Antriebssystem
die Projektkoordination und Entwicklungsverantwortung übernommen. Dabei ist eine Planung der
Arbeitspakete von der Konzeptphase über die Entwicklungsphase und Prototypenentwicklung, dem Aufbau
der Fertigungsmuster durchgeführt worden. Die terminliche und technische Abstimmung zwischen den
Teams Softwareentwicklung, Elektronikentwicklung, mechanische Konstruktion, Werkstatt, Testcenter,
Fertigung, Qualitätssicherung, und den einzelnen Zulieferern waren ebenfalls Bestandteil dieser
Tätigkeit.Für die Erstellung der 3D-Röntgenbilder müssen in CT-Anlagen der Röntgenstrahler, der
Detektor sowie die dazu benötigte Elektronik mit Rotationsgeschwindigkeiten größer 240 rpm um den
Patienten bewegt werden. Die Ansteuerung des elektromechanischen Teilsysteme erfolgt über CAN /
CANopen DS402. Im Konzept wurden unter anderem Vorgaben zu der Positionierung im Mikrometerbereich,
zum Notbremsverhalten, den Drehzahlschwankungen, den Kosten, der Systemstabilität und der
Wartungsfreiheit berücksichtigt. Die Spezifikationen der Komponenten wurden mit Hilfe der Methoden
des Requirement Engineering und nach dem V-Modell aus den Anforderungen des Gesamtsystems
abgeleitet. Weiterhin sind die geeigneten EMV-Maßnahmen für die Antriebsleistungen von bis zu 22kW
unter Berücksichtigung der in der Medizintechnik relevanten Normen entwickelt und detailliert im
Lastenheft beschrieben worden.Die Auswahl geeigneter Zulieferer für alle benötigten Teilsysteme wie
Frequenzumrichter, Motor, dU/dt-Filter, Bremswiderstände, Notbremsbaugruppe, induktive
Inkrementalgeber, Verkabelung usw., die Kommunikation mit den Herstellern und deren
Entwicklungsabteilungen und die gemeinsame Erarbeitung technischer Detaillösungen, der
Preisgestaltung, der Spezifikation und der Dokumentationen sowie die Verfolgung der
Arbeitsfortschritte und der Termintreue bis zur Serienfreigabe gehörten mit zu den übernommenen
Aufgaben.Nach der Erstellung der Testspezifikationen und der Archivierung mit SAP R/3 sowie der
zulassungsrelevanten Dokumente nach TÜV und FDA Vorgaben, erfolgte die Validierung der Prototypen.
Die technische Begleitung aller Antriebskomponenten wie Umrichter, Motor, Verkabelung,
Entstörfilter, und Bremswiderstände gehörte bei der Systemintegration genauso zu den Tätigkeiten wie
die Unterstützung der zulassungsrelevanten Tests durch externe Prüfer in Abstimmung mit allen
Arbeitsgruppen. Dabei wurden die Umrichter konfiguriert, Regelungsparameter für die feldorientierte
Regelung ermittelt, die Testelektronik und Testumgebung aufgebaut und entwicklungsbegleitende
Messungen mit Oszilloskop, Leistungsmessgeräten und mit kundenspezifischen Testumgebungen
durchgeführt. Begleitend dazu waren Risikoanalysen, Simulationen, Berechnungen von Strömen,
Leistungen, Drehmomenten, Wirkungsgraden und Filtereigenschaften notwendig.

Technologien / Stichworte:
Motorregelungen, Requirement Engineering, Lastenheft, Pflichtenheft, DIN EN/UL 60601,
Testdurchführung, Testprotokolle, Auslenkung der Zulieferer, CAN / CANopen DS402, DS301,
Oszilloskop, Office 2007, Excel 2007, Powerpoint 2007, SAP R/3, EMV-Maßnahmen,
Umrichterkonfiguration, Filter, Bremswiderstände, effizienter Synchronmotor in Sonderbaugröße,
Positionserfassung im Mikrometerbereich.


[ PROJEKT 09 ] ==============================================

Titel: Messtechnische Erfassung von mechanischen und elektrischen Kenngrößen einer elektrischen Maschine für Röntgenstrahler
Zeitraum: 04.2012 - 08.2012
Branche: Medizintechnik, Röntgenstrahler, Antriebssysteme

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur, Testingenieur in der Vorentwicklung / Hardwareentwicklung, Konstruktion,
Durchführung und Auswertung von Messreihen in der Forschung und Vorentwicklung

Beschreibung:
Für ein Forschungsprojekt wurde der Anodenantrieb eines Röntgenstrahlerprototypen in Betrieb
genommen. Zur halbautomatischen messtechnischen Untersuchung ist dieser Motor in einer Testumgebung
mit Lastmotor, Drehmomentenmesswelle, Strom-, Spannungs- und Leistungsmessung integriert worden. Die
Messergebnisse wurden mathematisch und statistisch ausgewertet und zur Darstellung graphisch
aufbereitet.
Berechnungen physikalischer Größen.

Technologien / Stichworte:
Motorregelung, Motormessstand, automatisierte Testdurchführung,


[ PROJEKT 10 ] ==============================================

Titel: Antriebsoptimierungen bei klassischen Röntgenstrahlern
Zeitraum: 05.2011 - 04.2012
Branche: Medizintechnik, Röntgenstrahler, Antriebssysteme

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur in der Hardwareentwicklung, Vorentwicklung / Konstruktion, Berechnung von
elektrischen Maschinen, Durchführung und Auswertung von Messreihen, Konzeptentwicklung und
Untersuchung der Anodenantriebe zur Definition von Maßnahmen zur Steigerung der Effizienz und
Vermeidung von EMV-Störungen.

Beschreibung:
Bei klassischen Röntgenstrahlern werden auf den rotierenden Anodenteller ein Elektronenstrahl
gerichtet. Mit einer Hochspannung von 60kV bis 160kV werden diese Elektronen beschleunigt und durch
die Feldform des elektrischen Feldes fokussiert. Für die in der Serienherstellung befindlichen
Röntgenstrahler wurden deren Anodenantriebe untersucht und Maßnahmen zur Steigerung der Effizienz
definiert. Auch Maßnahmen zur Verminderung von EMV-Störungen auf den Elektronenstrahl zur
Verbesserung des Brennpunktes sind in diesem Rahmen entwickelt und interdisziplinär umgesetzt
worden. Nach der Analyse, der Berechnung mittels FEM-Rechnung und der Spezifikation von mehreren
Optimierungen beim Stator, Rotor, den Einbaubedingungen als auch in der Motorregelung, wurden die
Auswirkungen und Vorteile einzeln messtechnisch mit Hilfe von Prototypen in speziellen Testständen
ermittelt und dokumentiert.

Technologien / Stichworte:
Motorregelung, Leistungselektronik, Konzepterstellung, interdisziplinäre Vorentwicklung,
Testdurchführung, Umrichterkonfiguration analytische und FEM-Berechnungen, Excel, Mathcad,
Simplorer, LTspice, Schaltungsentwicklung, EAGLE


[ PROJEKT 11 ] ==============================================

Titel: Entwicklung, Auslegung und Optimierung
Zeitraum: 12.2009 - 09.2011
Branche: Medizintechnik, Röntgenstrahler, Antriebssysteme

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur in der Hardwareentwicklung / Konstruktion, Berechnung von elektrischen
Maschinen,

Beschreibung:
Moderne Hochleistungs-Röntgenstrahler enthalten an einem Ende einer gelagerten Achse eine
scheibenförmige Anode. Diese wird durch eine elektrische Maschine am anderen Ende der Achse
angetrieben. An diesem Antrieb bestehend aus Leistungselektronik und elektrischer Maschine sind
technische Anforderungen wie Wirkungsgrad, Umgebungsbedingungen, Gleichlauf bei konstanter Drehzahl,
Drehdomentenkennlinie, Verlustleistungen im Anlauf und im Arbeitspunkt usw. gestellt. Analysiert
wurden verschiedene Motortypen auf ihre Einsetzbarkeit. Dabei sind Aspekte von Block- und
Sinuskommutierung sowie die Verwendung von Käfigläufern, Glockenläufern als auch permanenterregte
Läufervarianten betrachtet im Zusammenhang mit den Regelverfahren worden. Nach der Analyse
existierender und alternativer Konzepte wurde eine komplette Neuentwicklung eines serienreifen
Anodenantriebes von der Spezifikationserstellung über analytische Auslegung und FEM Berechnungen des
Motors, der Konstruktion der Bauteile Stator, Rotor und Kühlung bis hin zur Fertigung von
Funktionsmustern und deren Testumgebungen durchgeführt. Dabei wurde interdisziplinär die Aspekte der
Röhrenkonstruktion, der Vorgaben der Physiker, der Herstellungsmöglichkeiten bei den Zulieferfirmen
einzelner Komponenten und des Einkaufs in einem serienreifen Antrieb umgesetzt. Abschließend wurde
zur Verifikation der Antrieb in einem Motorteststand mit Drehdomentenmesswelle untersucht.

Technologien / Stichworte:
Motorregelung, Motorauslegung PMSM und BLDC, Leistungselektronik für Frequenzumrichter Power
MOSFET/IGBT und Treiberbausteine, Verktorregelung, Serienproduktion, Konzepterstellung,
Vorentwicklung, Testdurchführung, Auslenkung der Zulieferer, Umrichterkonfiguration, Risikoanalyse
(FMEA), analytische und FEM Berechnungen, Excel, Mathcad, Simplorer, LTspice, Schaltungsentwicklung,
EAGLE, feldorientierte Regelung, sensorlose Regelung, Space Vector PWM


[ PROJEKT 12 ] ==============================================

Titel: Komponentenverantwortung während des Anlaufs der Serienproduktion und Produkteinführung der Umrichter gestützten elektromechanischen Antriebssysteme für Computertomographen sowie die Weiterentwicklung der Antriebskonzepte für zukünftige CT's mit 17KW Antriebsleistung
Zeitraum: 07.2008 - 08.2009
Branche: Medizintechnik, Computertomographie (CT), Antriebssysteme

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur / Komponentenverantwortung und Hardwareentwicklung, Fehlersuche und
Fehlerbehebung in Serienanlagen, Durchführung von Schulungen, Erstellung von Konzeptpapieren,
Weiterentwicklung der Antriebskonzepte zukünftiger High End CT-Modelle, Prototypenaufbau. Aufbau von
Testumgebungen, Durchführung von Prototypentests

Beschreibung:
Die beim Start der Serienproduktion der CT-Geräte auftretenden technischen Probleme wurden
analysiert und Lösungen erarbeitet. Diese für die Produktanlaufphase in der Fertigung oder den
Abnahmetests notwendig gewordenen Änderungen konnten für die Komponenten spezifiziert werden.
Anschließend sind die Lösungen unter Beachtung der in der Medizintechnik gültigen
zulassungsrelevanten Vorgaben und Normen als auch unter den Gesichtspunkten der
Produktionssicherheit für das Gesamtsystem unter Einbeziehung der Zulieferer umgesetzt worden. Für
den Produktanlauf der CT-Geräte wurden geeignete Schulungsunterlagen für die Techniker aus der
Produktionslinie sowie für die Servicetechniker erstellt und Schulungen durchgeführt. Parallel dazu
sind Machbarkeitsstudien und neue Konzepte für die Weiterentwicklung der Antriebskonzepte
zukünftiger High End CT-Modelle erstellt, Prototypen hierfür aufgebaut, validiert und messtechnisch
untersucht worden. Untersucht wurden unter anderem Konzepte um andere kostengünstigere Motortypen
wie Asynchron- und BLDC-Motoren in CT-Systeme zu integrieren. Die Möglichkeiten für sensorlose
Regelverfahren mit EMF-Auswertung wurden im Hinblick auf Positioniergenauigkeit und
Drehmomentenregelung in dieser Anwendung eruiert.
MATLAB, Messungen mit LabVIEW, Office 2003, Umrichterkonfiguration

Technologien / Stichworte:
Motorregelung, DIN EN/UL 60601, Serienproduktion, Konzepterstellung, Vorentwicklung,
Testdurchführung, Auslenkung der Zulieferer, Systemidentifikation und Berechnungen mit


[ PROJEKT 13 ] ==============================================

Titel: Komponentenverantwortung bei Produkt- und Hardwareentwicklung der Umrichter gestützten elektromechanischen Antriebssysteme bis 25KW für Computertomographen bis hin zur Serienproduktion
Zeitraum: 10.2006 - 07.2008
Branche: Medizintechnik, Life Sciences, Computertomographie (CT), Antriebssysteme

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur / Projektleitung für CT-Komponenten in der Hardwareentwicklung, Übernahme der
Entwicklungsverantwortung für zwei unterschiedliche elektromechanische Antriebssysteme bestehend aus
den Antriebskomponenten wie Umrichter, Motor, Verkabelung, Entstörfilter, Bremswiderstände und
Getriebe für Antriebsleistungen bis zu 25kW. Entwicklungszyklus von der Konzept- und
Entwicklungsphase mit der Prototypenentwicklung bis hin zu den Fertigungsmustern und der
Serienfreigabe. Erstellung von Lastenheften, Testspezifikationen mit Hilfe der Methoden des
Requirement Engineering nach dem V-Modell und der Berücksichtigung der in der Medizintechnik
relevanten Normen und den TÜV und FDA Vorgaben, Durchführung der Abnahmetests und Erstellen der
Risikoanalyse (FMEA), Testprotokolle, Systemintegration und Inbetriebnahme, Auswahl,
Preisverhandlung und Kommunikation mit Zulieferern, terminliche sowie technische Abstimmung zwischen
den Teams.

Beschreibung:
Für eine neue Generation von Computertomographen wurde für zwei unterschiedliche elektromechanische
Antriebssysteme die Projektkoordination und Entwicklungsverantwortung übernommen. Dabei ist eine
Planung der Arbeitspakete von der Konzeptphase über die Entwicklungsphase und Prototypenentwicklung,
dem Aufbau der Fertigungsmuster bis hin zur Serienfertigungsfreigabe durchgeführt worden. Die
terminliche und technische Abstimmung zwischen den Teams Softwareentwicklung, Elektronikentwicklung,
Konstruktion, Werkstatt, Testcenter, Fertigung und den einzelnen Zulieferern waren ebenfalls
Bestandteil dieser Tätigkeit.Für die Erstellung der 3D-Röntgenbilder müssen CT-Anlagen den
Röntgenstrahler, Detektor sowie die benötigte Elektronik mit einer Gesamtmasse größer 1t mit
Geschwindigkeiten größer 210 rpm um den Patienten bewegen. Zusätzlich soll dieses rotierende System
mit ihrer Scanebene geneigt werden. Die Ansteuerung dieser beiden elektromechanischen Teilsysteme
erfolgt über CAN / CANopen DS402. Die Spezifikationen der beiden Komponenten wurden mit Hilfe der
Methoden des Requirement Engineering und nach dem V-Modell aus den Anforderungen des Gesamtsystems
abgeleitet. Weiterhin sind die zwei Antriebskonzepte und die geeigneten EMV-Maßnahmen für
Antriebsleistungen von bis zu 25kW unter Berücksichtigung der in der Medizintechnik relevanten
Normen entwickelt und detailliert im Lastenheft beschrieben worden.Die Auswahl geeigneter Zulieferer
für Teilsysteme, die Kommunikation mit den Herstellern und deren Entwicklungsabteilungen für
technische Detaillösungen, der Preisgestaltung, Spezifikation und Dokumentationen gehörten, sowie
die Verfolgung der Arbeitsfortschritte und Termintreue bis zur Serienfreigabe, mit zu den
übernommenen Aufgaben.Nach der Erstellung und der Archivierung mit SAP R/3 der Testspezifikationen
und zulassungsrelevanten Dokumenten nach TÜV und FDA Vorgaben erfolgte die Validierung der
Prototypen. Die technische Begleitung aller Antriebskomponenten wie Umrichter, Motor, Verkabelung,
Entstörfilter, Bremswiderstände und Getriebe gehörte bei der Systemintegration genauso zu den
übernommenen Aufgaben wie die Unterstützung der zulassungsrelevanten Tests durch externe Prüfer in
Abstimmung aller Arbeitsgruppen. Dabei wurden die Umrichter konfiguriert, Testelektronik aufgebaut
und entwicklungsbegleitende Messungen mit Oszilloskop, LabVIEW, FAMOS und mit kundenspezifischen
Testumgebungen durchgeführt. Begleitend dazu waren Risikoanalyse (FMEA), Simulationen, Berechnungen
so wie FFT-Analysen mit MATLAB notwendig.

Technologien / Stichworte:
Motorregelung, Requirement Engineering, Lastenheft, Pflichtenheft, DIN EN/UL 60601,
Testdurchführung, Testprotokolle, Auslenkung der Zulieferer, CAN / CANopen DS402, DS301,
Schwingungsanalysen über FFT mit MATLAB, Messungen mit LabVIEW, Oszilloskop, Office 2003, FAMOS,
EMV-Maßnahmen, Umrichterkonfiguration


[ PROJEKT 14 ] ==============================================

Titel: Prüfung der Qualifizierung von Motorlieferanten für CT-Anlagen
Zeitraum: 04.2006 - 10.2006
Branche: Medizintechnik, Computertomographie (CT), Antriebssysteme

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur / Erstellung von Lastenheften, Testprotokollen, Auswahl eines neuen
Lieferanten, Durchführung der Abnahmetests, Inbetriebnahme

Beschreibung:
Im Computertomographen werden Röntgenstrahler, Detektor und die dazu benötigte Elektronik durch ein
elektrisches Antriebssystem um den Patienten bewegt. Für den hierzu eingesetzten Synchronmotor wurde
ein weiterer neuer Lieferant ausgesucht. Zur Qualifizierung mussten die technischen Dokumente wie
Pflichtenheft und Datenblätter geprüft, eine Werksbesichtigung durchgeführt und der Motor nach
Vorgaben aus der Testspezifikation im System mit kundenspezifischen Testtools und Testumgebungen
geprüft werden. Mit der Entwicklungsabteilung des Zulieferers wurden die Dokumente an die
Anforderungen der Medizintechnik angepasst. Die Dokumente wurden mit SAP R/3 archiviert und
verwaltet.

Technologien / Stichworte:
Motorregelung, Lastenheft, Pflichtenheft, Testdurchführung, Testprotokolle, Auslenkung der
Zulieferer, SAP R/3


[ PROJEKT 15 ] ==============================================

Titel: Entwicklung und Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen für Digitalkameras
Zeitraum: 09.2005 - 11.2005
Branche: Biotechnologie, Medizintechnik, Life Sciences, Digitalkameraentwicklung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur / Programmierung, Inbetriebnahme, Algorithmenentwicklung für
Bildverarbeitungsalgorithmen wie Pixelkorrektur, Kantenglättung, Farbraumkonvertierungen (RGB,
YcbCr, Komplementärfarben), Medianfilter, Mittelwertfilter

Beschreibung:
Für eine Digitalkamera zur Analyse von Proben wurden Bildverarbeitungsalgorithmen wie
Pixelkorrektur, Kantenglättung, Farbraumkonvertierungen (RGB, YcbCr, Komplementärfarben),
Medianfilter, Mittelwertfilter auf einem Spartan II FPGA XC2S200E in VHDL realisiert. Hierzu ließ
sich der serielle Komplementärfarbdatenstrom direkt vom Bildsensor auslesen. Die verarbeiteten
Bilddaten wurden mit den Synchronsignalen für wahlweise PAL- oder NTSC-Bildformate an ein DSP
TMS320DM642 weitergeleitet.

Technologien / Stichworte:
Filter, Medianfilter, Bildverarbeitung, VHDL, Modelsim (MXE III), ISE WebPack, Spartan II FPGA
XC2S200E, PAL- oder NTSC- Bildformate, DSP TMS320DM642


[ PROJEKT 16 ] ==============================================

Titel: Ursachenforschung für die erhöhten Chloridbelastungen aufgrund von Wasserspiegel- und Abflussschwankungen in der Werra
Zeitraum: 10.2004 - 03.2005
Branche: Wasserwirtschaft, öffentlicher Dienst

Rolle / Tätigkeit:
Berechnungsingenieur / Messdatenauswertung von mehrjährigen Messdaten, statistische Berechnungen und
Signalverarbeitung zur Ermittlung der Ursachen und Verursacher von Grenzwertüberschreitungen der
Chloridbelastungen, graphische, übersichtliche Darstellung der Ergebnisse

Beschreibung:
Für die Einleitung von Salzabwässern in die Werra existieren Grenzwerte. Aufgrund von mehrjährigen
Messdaten wurden Zeitpunkte und die Konzentrationen bei Überschreitung ermittelt. Um Verursacher zu
ermitteln, mussten die Datensätze von Messfehlern befreit, statistisch untersucht und in
Zusammenhang mit weiteren physikalischen Effekten gebracht werden. Die graphische, übersichtliche
Darstellung der Ergebnisse sowie die Berechnung der Fließeschwindigkeit des Flusses als Funktion der
Zeit aus den Leitwertmessdaten war hierfür erforderlich.

Technologien / Stichworte:
MATLAB (Octave), Gnuplot, Statistik, Korrelation, OpenOffic


[ PROJEKT 17 ] ==============================================

Titel: sensorlose Regelung eines permanentmagneterregten Synchronmotors
Zeitraum: 06.2002 - 08.2004
Branche: Universität, elektrische Antriebe, Energietechnik,

Rolle / Tätigkeit:
Projektmanagement und Entwicklungsingenieur / Programmierung, Reglerentwurf, Beobachterentwurf,
Inbetriebnahme, Messdatenerfassung und Auswertung für verschiedene sensorlose Reglerverfahren und
einen feldorientierten Beobachter. Entwicklung einer grafischen Oberfläche mit C++ und einer Qt-
Bibliothek

Beschreibung:
Für den magnetgelagerten Antrieb einer Turbomolekularpumpe mussten verschiedene Reglerverfahren
implementiert und verglichen werden. Zur Kostenreduktion wurde auf Inkrementalgeber bzw. Cos-Sin-
Geber zur Bestimmung der Polradlage und Geschwindigkeitsmessung bei Synchronmaschinen verzichtet.
Untersucht wurden sensorlose Regelverfahren für mehrpolpaarige BLDC-Motoren sowie für
Synchronmotoren. Ersetzt wurde der Geber schließlich durch einen feldorientierten Beobachter und
einer darauf hin abgestimmten Regelung. Das Gesamtsystem wurde auf einem PC mit Linux und der
Realtime-Erweiterung RTAI implementiert. Für die grafischen Oberfläche wurde die objektorientierte
und in C++ geschriebene Qt-Bibliothek verwendet. Die Messdatenerfassung erfolgte über Analog-
Digitalwandler und Steuersignale ließen sich über eine mit VHDL programmierte FPGA-Karte ausgeben.
Die Steuerungssoftware- Entwicklung wurde mit dem Konzept "Hardware-in-the-Loop" umgesetzt.

Technologien / Stichworte:
Linux-Treiberprogrammierung, Kernelmodule, Comedi, RTAI, RTLinux Linux, Embedded System, Hardware-
in-the-Loop, Beobachter, lineare optimale Regelung, Feldorientierung, LaTex, CVS, QT library


[ PROJEKT 18 ] ==============================================

Titel: Aufbau und Entwurf des Versuchstandes für den magnetgelagerten Antrieb einer Turbomolekularpumpe
Zeitraum: 06.2001 - 04.2004
Branche: Universität, Energietechnik, Leistungselektronik, Regelung

Rolle / Tätigkeit:
Projektmanagement und Entwicklungsingenieur / Hardwareentwicklung, Konstruktion und Programmierung
zur Entwicklung eines Versuchsstandes für Tests an permanenterregten Synchronmotoren für den
magnetgelagerten Antrieb einer Turbomolekularpumpe mit Signalankopplung und PWM-Erzeugung

Beschreibung:
Für die Tests von neuen Regler- und Beobachterverfahren für permanenterregte Synchronmotoren für den
magnetgelagerten Antrieb einer Turbomolekularpumpe musste ein Versuchsstand konzipiert werden.
Hierzu wurde der Motor über einen frei steuerbaren Umrichter mit Phasenstrommessung verbunden. Der
für die Regelung verwendete Rechner musste über eine Übertragungsstrecke von 10m angeschlossen
werden, für die die Signalintegrität sichergestellt werden musste. Die Signalankopplung und PWM-
Erzeugung ließ sich mit einer FPGA-Karte realisieren und in VHDL programmieren. Als Betriebssystem
eignete sich Linux mit der Realtime-Erweiterung RTAI. Die Steuerungssoftware-Entwicklung wurde mit
dem Konzept "Hardware-in-the-Loop" umgesetzt.

Technologien / Stichworte:
Treiberprogrammierung, Kernelmodule, Comedi, RTAI, Linux, EAGLE, Embedded System, Hardware-in-the-
Loop, Beobachter, FPGA Xilinx Spartan II, VHDL, CVS


[ PROJEKT 19 ] ==============================================

Titel: Schaltungsentwicklung und Aufbau von verschiedenen drei Phasen Umrichtersystemen mit IGBTs
Zeitraum: 11.1999 - 05.2001
Branche: Universität, Energietechnik, Leistungselektronik,

Rolle / Tätigkeit:
Projektmanagement und Entwicklungsingenieur / Hardwareentwicklung, Konstruktion eines
Umrichtersystems für die Ansteuerung von hochdrehenden Drehstrommotoren bis 36000 Umdrehungen pro
Minute und 600W Nennleistung mit PWM-Frequenzen bis 64 kHz bestehend aus kostengünstigen Baugruppen

Beschreibung:
Für die Ansteuerung von hochdrehenden Drehstrommotoren bis 36000 Umdrehungen pro Minute wurden
Umrichtersysteme mit 600W Nennleistung entwickelt. Hierfür wurden 3-phasige Leistungsendstufen für
ein Synchronmotoren (BLDC-Motoren) als Frequenzumrichter aufgebaut. Besondere Eigenschaften sind,
dass PWM-Frequenzen bis 64 kHz verwendet werden können, Totzeiten unterhalb von 500 ns liegen und
dies mit kostengünstigen Baugruppen umgesetzt ist. Die Leiterplatten-Layouts wurde mit EAGLE unter
EMV-Gesichtspunkten erstellt. Die PWM-Erzeugung, die Regelung und die Steuerung übernimmt ein extern
an die Endstufe anschließbarer Digitaler Signalprozessor dessen zeitkritischen Routinen in Assembler
programmiert sind.

Technologien / Stichworte:
DSP Texas Instruments TMS320F240, IGBT, EAGLE, Leiterplattendesign, Schaltungsentwurf, EMV-
Verträglichkeit, LaTex, CVS, low cost


[ PROJEKT 20 ] ==============================================

Titel: Steuerung und Regelung einer drehzahlvariablen Wasserkraftanlage mit permanentmagneterregtem Synchrongenerator
Zeitraum: 09.1999 - 06.2000
Branche: Universität, Energiewirtschaft, elektrische Generatoren

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur / Programmentwicklung, Programmierung, Inbetriebnahme einer
Demonstrationsanlage einer umgebauten Wassermühle als Wasserkraftanlage mit einem unterschlächtigen
Zuppingerrad, Entwurf der Steuerung und Regelung nach dem Maximum Power Point ? Verfahren

Beschreibung:
Für eine Demonstrationsanlage einer umgebauten Wassermühle als Wasserkraftanlage mit einem
unterschlächtigen Zuppingerrad und einem langsam laufenden hochpoligen permanentmagneterregten
Synchrongenerator wurde eine Steuerung und Regelung nach dem Maximum Power Point ? Verfahren
entworfen und programmiert. Dabei musste ein drehzahlvariabler Betrieb ermöglicht werden, um eine
Optimierung des Wirkungsgrads zu erreichen. Der zum Einsatz gekommene hochpolige Synchrongenerator
wurde über einen IGBT-Wechselrichter an das Netz gekoppelt.

Technologien / Stichworte:
C, Regelungsentwurf, Make, Optimierung, Windows 98, CVS, Cygwin-Tools, IGBT-Wechselrichter,
hochpoliger Synchrongenerator


[ PROJEKT 21 ] ==============================================

Titel: Aktualisierung der Rechenanlagen und Netzwerkinfrastruktur
Zeitraum: 10.1998 - 01.1999
Branche: Universität

Rolle / Tätigkeit:
Projektplanung und Durchführung / Einkauf, Beratung, Systemadministration

Beschreibung:
Übernommen wurde Projektplanung zur Beschaffung und Installation neuer Netzwerkinfrastruktur
1000Base-T Gigabit Ethernet und Glasfasertechnologie. Außerdem der Aufbau eines Gateways mit
Firewall und Bridge, eines Fileservers für eine heterogene Netzwerkarchitektur sowie eines
Mailservers und eines Printservers.

Technologien / Stichworte:
Cups, Samba, Linux (Mandrake), Firewall, Bridge, Routing TCP/IP, Windows 98 2000 XP


[ PROJEKT 22 ] ==============================================

Titel: Feldorientierte Regelung eines doppeltgespeisten Asynchronmotors unter Berücksichtigung nichtlinearer Effekte
Zeitraum: 02.1998 - 09.1998
Branche: Universität, elektrische Antriebe, Energietechnik,

Rolle / Tätigkeit:
Projektmanagement und Entwicklungsingenieur / Simulation, Modellbildung, Reglerentwurf, theoretische
Entwicklung eines nichtlinearen mathematischen Modells einer doppeltgespeisten Drehstrommaschine und
der Realisierung der ständerseitigen Wirk- und Blindleistungsregelung, Simulation der Motor-
Differentialgleichungen und der Regler im Zustandsraum

Beschreibung:
Die Untersuchungen und Ergebnisse liegen in der theoretische Entwicklung eines nichtlinearen
mathematischen Modells einer doppeltgespeisten Drehstrommaschine und der Realisierung der
ständerseitigen Wirk- und Blindleistungsregelung. Dabei konnte im hergeleiteten Modell im
Zustandsraum nichtlineare Effekte wie Eisensättigung und Temperaturabhängigkeiten berücksichtigt
werden als auch Hysterese- und Wirbelstromverluste. Verifiziert wurde das Modell anhand von
Messdaten einer realen Maschine mit den simulierten Werten. Die Simulation, das heißt die Lösung der
Motor-Differentialgleichungen und der Regler im Zustandsraum, wurde mit MATLAB (bzw. octave)
realisiert.

Technologien / Stichworte:
MATLAB, Octave, Gnuplot, LaTex, Linux, Simulation, CVS Modell im Zustandsraum mit nichtlinearen
Effekten wie Eisensättigung und Temperaturabhängigkeiten, Hysterese- und Wirbelstromverluste


[ PROJEKT 23 ] ==============================================

Titel: Erstellung einer neuen Internetpräsenz
Zeitraum: 03.1997 - 08.1998
Branche: Universität

Rolle / Tätigkeit:
Web-Design, Programmierung

Beschreibung:
Es wurde eine neue Internetpräsenz entwickelt und gestaltet. Erstellt wurden die Seiten mit HTML.
Für die Versionsverwaltung kam CVS zum Einsatz.

Technologien / Stichworte:
Apache, CVS, HTML, Linux SuSE,


[ PROJEKT 24 ] ==============================================

Titel: Modernisierung der Netzwerkinfrastruktur und Erweiterung des Rechnerpools
Zeitraum: 08.1996 - 02.1997
Branche: Universität

Rolle / Tätigkeit:
Projektplanung und Durchführung / Systemadministration, Netzwerk

Beschreibung:
Das heterogene Netzwerk bestehend aus Windows, AIX und Linux Rechnern wurde von einer 10Base2
(10MBit/s BNC Verkabelung) auf 100Base-TX (Fast Ethernet mit Twisted-Pair-Kabel) umgerüstet. Beide
Netzwerke blieben parallel in Betrieb. Erweitert wurde die Infrastruktur um eine Firewall, neue
Compute- und File-Server sowie die Integration weiterer PC-Arbeitsplätze unter Verwendung des
Betriebssystems Linux.

Technologien / Stichworte:
AIX, Linux SuSE, Routing, TCP/IP, Apache, Firewall, Installation des Netzwerks mit Switches, Hub und
deren Verkabelung, Fast Ethernet, Windows 95 NT


[ PROJEKT 25 ] ==============================================

Titel: Entwicklung eines Interpreters zur Steuerung und Regelung einer Molekularstrahlepitaxie ? Anlage
Zeitraum: 02.1996 - 10.1996
Branche: Universität, Mess- und Regelungstechnik, Automatisierung

Rolle / Tätigkeit:
Entwicklungsingenieur / Programmentwurf, Programmierung für die Steuerung und Regelung einer
Molekularstrahlepitaxie-Anlage (MBE) zur Herstellung von Halbleiterstrukturen aus III-V-Halbleitern
mit Hilfe einer eigenen Interpretersprache, Temperaturregelung und einer Protokollfunktionalität

Beschreibung:
Es wurde ein Softwareprogramm für die Steuerung und Regelung einer Molekularstrahlepitaxie-Anlage
(MBE) entwickelt. Das Programm enthält alle Funktionen um die Herstellung von Halbleiterstrukturen
aus III-V-Halbleitern zu übernehmen. Hierzu wurde für die Eingabe eine Interpretersprache mit
Schleifenstrukturen, Variablen, if-Verzweigungen, Rechenoperation usw. entwickelt. Der durch die
Eingabe erzeugte Operation-Code wird in einer Stack-Maschine ausgewertet und sorgt für die
Temperaturregelung, den zeitlichen Ablauf der Steuersequenzen mit Protokollfunktionalität.

Technologien / Stichworte:
BC, C, GNU-Make, Interpretersprache, Lex, Yacc, Stack-Maschine


[ PROJEKT 26 ] ==============================================

Titel: Rekonstruktion von Streukörpern mittels elektromagnetischen Streufeldern
Zeitraum: 09.1995 - 07.1996
Branche: Universität

Rolle / Tätigkeit:
Tätigkeit Berechnung, Programmierung, Auswertung

Beschreibung:
Mit Hilfe von Finite Integrationstechnikprogrammen wurden Datensätze mit elektromagnetischen
Streufeldern der verschiedensten Körper berechnet. Diese Daten konnten verwendet werden, um mit
dreidimensionalen Rekonstruktionsalgorithmen die Form des Streukörpers wieder zu berechnen und
graphisch darzustellen.

Technologien / Stichworte:
AVS, Fortran, Unix-Aix, Gnuplot, LaTex, Lösung von vektoriellen Schwingungsdifferentialgleichungen
in verschiedenen Koordinatensystemen und deren numerische Berechnung.