07.2013

Erweiterung des Instrument-Browsers um eine Plotfunktion unter Einsatz von MSChart in C#.

 

 

03.2013-06.2013

 

Portierung der Firmware für ein Baratron auf einen anderen Microcontroller, Erweiterung der Firmware um USB-CDC und USB-MSD.

 

 

03.2012-02.2013

 

Erweiterungen für den KVM-Umschalter mit Vierfach Bilddarstellung

- Treiber zur hostseitigen Unterstützung von Multitouch-Touchscreens (USB-Digitizer-Touchscreencontroller, Usage Page: Digitizer, Usage: Touchscreen) erstellt. Die konsolseitig empfangenen Single- oder Multitouchpositionen werden in das Koordinatensystems des aktiven Hosts konvertiert, gepuffert und zum aktiven Host bzw. an die Videosteuerung zur OSD-Bedienung weitergeleitet. Dieses Feature ermöglicht eine optimale Touchscreenunterstützung von Windows 8.

- optionale Berechnung absoluter Positionen für Mäuse mit relativer Positionierung. Dies ermöglicht die Rechnerumschaltung per Mausbewegung, wenn mehrere Rechnerbilder auf dem Konsolmonitor angezeigt werden.

- es werden nun alle Interfaces von USB-Geräten ausgewertet, die ein MSD-Interface enthalten

 

Erweiterung der Firmware des Gasflußreglers zum Schaltungstest per Testadapter

- Anpassung an die 2. Hardwareversion des Testadapters, Treibererstellung für neu eingesetzte oder geänderte Bausteine (Farbsensor, Echtzeituhr, Display)

- Verbesserung der Fehlerdiagnose, Unterstützung erweiterter Testmöglichkeiten

 

Erweiterung des Programms zur Begleitung des Produktionsablaufs von Gasflußreglern

- Erstellen diverser Applets

 

11.2011 – 02.2012

Portierung der Software eines Gerätes in C von einer PC104-CPU-Baugruppe auf einen ARM-Prozessor (AT91SAM7SE512)

 

 

09.2011 – 10.2011

Erweiterung eines Programms zur Begleitung des Produktionsablaufs von Gasflußreglern

- Erstellung und Integration eines Applets zur Kalibrierung der Gasflußregler, Parameterversorgung aus einer Datenbank, Speichern der Ergebnisse in einer Datenbank

 

 

06-2010-08.2011

Erweiterung des Programms zum Funktionstest und zur Kalibrierung von Gasflußreglern und Geräten mit gleicher Technologie auf einem Prüfstand

- Integration des Tests von Geräten mit Profibusschnittstelle, Einbindung eines Profibustreibers

- Erstellung weiterer Testprozesse

- Aufnahme weiterer Prozeßgrößen wie Öffnungswinkel des Ventils und Temperatur

- Parameterversorgung und Speichern der Ergebnisse teilweise in einer Datenbank

- die Gasflußregler können nun an verschiedenen Terminals parallel getestet werden

- automatische Kalibrierung der Referenzen des Prüfstands durch eine Masterreferenz (Treibererstellung für die Masterreferenz, Aufnahme von Meßwerten bei verschiedenen Gasflüssen, Update der Kalibrierungstabellen der Referenzen)

 

 

Erweiterungen für den KVM-Umschalter mit Vierfach Bilddarstellung

- Treiber zur konsolseitigen Unterstützung von USB-Digitizer-Touchscreencontrollern (Usage Page: Digitizer, Usage: Touchscreen) erstellt. Es wird sowohl Single- als auch Multitouch unterstützt. Bisher funktionierten nur Touchscreencontroller, die sich eher wie eine Maus (Usage Page: Generic Desctop, Usage: Mouse) verhalten haben.

- Unterstützung einer weiterentwickelten Version der Konsolsteuerung. Es können nun USB-Ports transparent durchgeschaltet werden. Die Firmware wurde um Funktionen zur Umschaltung dieser Ports erweitert. Weiterhin wurde die Firmware zum Selbsttest des Geräts in Verbindung mit einem Produktionsprüfgerät um den Test der transparenten USB-Ports erweitert.

- Integration des Multimediainterfaces für USB-Tastaturen auf Konsol- und Rechnerseite. Es werden ConsumerControl-Kollektionen (Multimediatasten) und SystemControl-Kollektionen (Powertasten) unterstützt.

- Mapping der USB-Multimedia-Tastencodes in PS\2-Tastencodes. Somit wirken die Multimediatasten auch an über PS\2 angeschlossene Rechner.

 

 

02.2010 – 05.2010

Erstellung der Firmware für eine Schaltung, die Gasflußregler mit digitaler Ausgabe um ein analoges Interface erweitert

- Prozessor AduC7061 (ARM-Core von Analog Devices)

- Programmierung in C mit der IAR Workbench

- Erstellung von Treibern für SPI, Uart, ADC, DAC und Timer

- Anbindung externer ICs (Eeprom, DAC und Peripherieerweiterung) per SPI

- Baugruppe wird durch per serieller Schnittstelle übertragenen Kommandos vom Gasflußregler gesteuert, Programmierung der Auswertung und Abarbeitung dieser Kommandos

- Erstellung eines C# Testprogramms zur Kommandovorgabe per PC

 

 

07.2009 – 01.2010

Erstellung eines Programms zum Funktionstest und zur Kalibrierung von Gasflußreglern und Geräten mit gleicher Technologie auf einem Prüfstand

- Konzepterstellung

- Programmierung in C# mit Microsoft Visual Studio.net als Windows GUI-Anwendung

- Einbindung der Hardware des Prüfstandes

- Anbindung der zu testenden bzw. zu kalibrierenden Geräte per USB/CDC bzw. älterer Geräte ohne diese Schnittstelle per Analoginterface

- Konfiguration per XML-Konfigurationsdatei

- alle Test- bzw. Kalibrierungsprozesse werden per dll eingebunden. Somit ist die Prüfstandsoftware einfach erweiterbar und wartbar

- es können mehrere Geräte gleichzeitig angeschlossen werden. Jedem Gerät können unterschiedliche Prozesse zugewiesen werden

- die Geräte werden nacheinander zum Testen ausgewählt, wobei die zugehörigen Prozesse automatisch gestartet werden

- manuelle Beeinflussung ist möglich

- Visualisierung des Gerätestatus aller Geräte und des Zustandes der Testprozesse eines ausgewählten Gerätes

- Testergebnisse werden im XML-Format in eine Reportdatei für jedes zu testende Gerät geschrieben und können durch ein xsl-Stylesheet in das html-Format transformiert und in einem Browser oder Browsercontrol angezeigt werden

- Erstellung einiger Test- und Kalibrierungsprozesse

 

 

04.2009 – 05.2009

Erstellung eines Instrument-Browsers zur Konfiguration und Datenausgabe des Gasflußreglers und weiterer Geräte mit gleicher Technologie

- Konzepterstellung

- Programmierung in C# mit Microsoft Visual Studio.net als Windows GUI-Anwendung

- Anbindung der Geräte per USB/CDC, Übertragung der Parameter im XML-Format

- Darstellung der Gerätedaten in Form des Objektmodell in einer Baumstruktur, dabei werden sowohl die Struktur als auch die Parameterwerte angezeigt

- ausgewählte Parameterwerte können in ein Listfenster übernommen werden, wo sie zyklisch geupdatet werden und optional in einer Logdatei aufgezeichnet werden können

- ein Knoten des Gerätebaums kann in einem weiteren Fenster detailiert dargestellt und ggf. editiert werden, die Darstellung wechselt in Abhängigkeit der Art des Knotens (Strukturdaten bzw. Parameterwert).

- Kopieren einzelner Parameterwerte oder einer Gruppe von Parameterwerten

- Sichern der Strukturdaten und Parameterwerte eines Geräts im XML-Format in einer Datei

- Speicherung und Wiederherstellung der zusammengestellten Informationen des Programms in bzw. aus einer Session

 

 

03.2009

Erweiterung der Firmware des Gasflußreglers zum Schaltungstest per Testadapter

- Konzepterstellung

- Anbindung der Testerhardware (Display, Eeprom, IO-Ports, AD-Wandler u.s.w.) per I2C

- Erstellung des Prüfprogramms, unterteilt in einzelne Testschritte für jeden Funktionsblock

- Speicherung der Testergebnisse im Eeprom des Prüflings

- Zuweisung Seriennummer vom Testadapter

- Interaktion mit dem Prüfer erfolgt durch Testkommandos über die Debugschnittstelle

 

08.2008 – 02.2009

 

Entwicklung der Firmware für einen Gasflußregler

Das Gerät dient zur Gasflußregelung und kann per Anybus/ Profibus in Produktionsanlagen integriert werden. Die Parametereinstellung und Ausgabe ist auch per USB CDC/ MSD möglich.

Meine Aufgabe war die Entwicklung eines Konzepts für den Teil Objekthandling und  Pheripherieanbindung der Firmware und die Erstellung diesen Teils der Firmware

- Prozessor AT91SAM7S512

- Programmierung in C mit der IAR Workbench

- einheitliches Objektmodell, Parameter sind Objekten zugeordnet

- Sicherung der Parameterwerte im Eeprom

- Einbindung Bios-Routinen, tw. Erstellung von BIOS-Routinen

- Einbindung der Anybusroutinen, über den Anybus kann das Gerät an verschiedenen Bussystemen angeschlossen werden (z.B. am Profibus)

- Einbindung von USB/CDC Routinen. Das Gerät kann somit über eine virtuelle serielle Schnittstelle per USB angeschlossen werden

- Implementation von Kommandos zur Konfiguration und Datenausgabe des Geräts über die USB/CDC Schnittstelle.

- Einbindung von USB/MSD Routinen. Das Gerät kann somit als Massenspeicher per USB angeschlossen werden. Dabei wird ein Teil des Controller-Flashs als Laufwerk genutzt.

- Einbindung und Erweiterung eines FAT-Dateisystems um von der Firmware aus auf das Flash-Laufwerk zugreifen zu können.

- Erstellung von Reportdateien im HTML-Format, die die Parameterstruktur und die eingestellten Parameterwerte darstellen.

- Auswertung von ini-Dateien zur Konfiguration des Geräts

- Ausführung von Debugkommandos per serieller Debugschnittstelle zur Entwicklungsunterstützung

- Erstellung von Funktionen zum Parameterzugriff durch die Signalverarbeitung

2001 - 2008
KVM-Umschalter mit Vierfach Bilddarstellung
Das Gerät dient zur Bedienung von 4 Rechnern über eine Konsole aus Monitor, Tastatur und Maus,
optional Touchscreen.
Das Gerät wurde mit positiven Ergebnis von der Zeitschrift CT getestet.
Meine Aufgabe war die Erstellung der Firmware für die Konsolsteuerung.
- Konzeption
Erstellung der Firmware in AVR-Assembler für einen ATMega-Prozessor, einschließlich
- Taskmanager
- dynamische Speicherverwaltung
- 32 bit Arithmetik
- Treiber für Chipperipherie USART, SPI, Timer, Eeprom ...
- Treiber für USB-Host, USB-Function und PS\2-Schnittstelle
- Pufferung der Daten zur UART-, Eeprom - und PS\2-Schnittstelle, das Lesen bzw. Schreiben
  der Daten erfolgt in einer ISR
- Implementierung der USB-Requests Host- und Functionsseitig
- Hostseitige Unterstützung von USB-Tastaturen, Mäusen, Touchscreens und Hubs, wobei auch
  mehrere gleichartige Geräte angeschlossen sein können.
- Parsen der hostseitig empfangenen USB-Deskriptoren und ggf. der USB-HID-Berichtdeskriptoren
  zur Bestimmung des Gerätetyps und dessen Eigenschaften
- Erstellung der USB-Deskriptoren für Maus und Tastatur Functionseitig
- Unterstützung des PS\2 Maus- und Tastaturprotokolls incl. aller Tastaturcodesets (MF1, MF2, MF3)
- Überwachung der hostseitigen USB-Hubschnittstellen und Ein- bzw. Auskonfiguration neu
  angeschlossener bzw. abgesteckter Geräte (Hotplugfähig)
- Pufferung der Maus- bzw. Touchscreendaten
- Maus/Tastaturemulation für die inaktiven Rechner
- Durchschaltung der aktiven Tastatur und der aktiven Maus bzw. des aktiven Touchscreens auf den
  aktiven Rechner, ggf. nach USB / PS\2 - Konvertierung und Koordinatentransformation
- Bei Touchscreenbedienung, Umrechnung der vom Touchscreencontroller vorgegebenen Positionen
  unter Berücksichtigung der Bildpositionen der Rechnerbilder in eine absolute Cursorposition
  für den aktiven Rechner. Auf den Rechnern werden keine Touchscreentreiber mehr benötigt.
- Triggerung auf Hotkey- und Hotmousebewegungen. Bei Erkennung Weiterleitung der Maus- und
  Tastaturbefehle über eine serielle Schnittstelle an die Videosteuerung, die diese in
  Verbindung mit einem OSD-Menü zur Bedienung des Gerätes verwendet.
- Kommunikation mit der Videosteuerung
- Monitor zur Fehlersuche (Bedienung über Terminalprogramm, RS232-Anschluß), ermöglicht die
  Anzeige des Systemzustandes und die Konfiguration des Gerätes sowie das Ein- und Ausschalten
  des Loggens der Datenübertragung auf den Geräteschnittstellen auf verschiedenen Levels
  (z.B. hostseitige USB-Requests)
- Monitorkommando zum Selbsttest des Geräts in Verbindung mit einem Prüfgerät für die Produktion
- Test und ggf. Anpassung an die verschiedenartigste Hardware (z.B. japanische Tastatur)
- Dokumentation

Entwicklung eines Schnittstellenwandlers von PS\2 (Maus, Tastatur) und RS232 nach USB
- Konzepterstellung
- Entwicklung der Schaltung
- Entwicklung der Firmware in AVR-Assembler für ATMega

Erstellung von Tools und Firmware zur Unterstützung von Firmwareupdates für die entwickelten Geräte
- Konzepterstellung
- Erstellung der Firmware für einen Bootloader für AVR-Prozessoren zum Updaten der AVR-Firmware
  und von FPGA-Konfigurator-Flash
  - Programmiersprache C, zeitkritische Routinen in Assembler
  - Update erfolgt über serielle Schnittstelle vom PC aus
  - Unterstützung von Mehrfachupdates verketteter AVRs um ein mehrprozessiges Gerät oder einen

 Geräteverbund in einem Schritt updaten zu können

  - gleichzeitiges Updaten von Prozessoren mit identischer Firmware   - Entschlüsselung der Daten - Entwicklung eines Programms (Konsolenanwendung in C++ mit Visual Studio) zur Erstellung einer
  Updatedatei aus einer oder mehreren AVR-Imagedateien und FPGA-Konfigurator Flash Images.
- Erstellung eines Updateprogramms (MFC-GUI-Anwendung), welches die Daten aus einer Updatedatei
  über eine serielle Schnittstelle auf die zu updatenden Prozessoren verteilt.

Design und Implementierung von Produktionstestsoftware
- Erstellung der Firmware für eine Testbox in C
- Erstellung eines Testprogramms (MFC-GUI Anwendung), das in Verbindung mit der Testbox
  und externen Programmiergeräten die Programmierung der Bauelemente, den Gerätetest und
  dessen Protokollierung ermöglicht.

Gerätekonfigurationsprogramm
- MFC-GUI-Anwendung
- Visualisiert die von zu konfigurierenden Geräten generierten Menüs und Texte und leitet
  die vom Bediener generierten Tastatur- und Mausdaten an das Gerät weiter, analog einem
  Terminal.
- Anschluß über RS232
- Unterstützung mehrerer verketteter Geräte

DVI-Verlängerung incl. Monitor Edid-Rückkanal
Entwicklung der Firmware in C für ATMega
- Gerätesteuerung
- Generierung von Menüs zur Konfiguration des Gerätes mit dem Gerätekonfigurationsprogramm
- Auslesen, Speichern und Menüdarstellung des Monitor-Edids

Video-Control-Server
Erstellung eines Programms (MFC-GUI-Anwendung) zur Ansteuerung eines Systems von
Bildaufnahmescannern, KVM-Umschaltern und Bildwiedergabegeräten zum Einsatz in Leitständen.
Programm kann auch als Dienst gestartet werden.

Registertool
Erstellung eines Programms (MFC-GUI Anwendung) zur Entwicklungsunterstützung von Geräten und
Baugruppen zur Bildverarbeitung (z.B. Bildwandcontroller)
- Ermöglicht Konfiguration der Geräte und Baugruppen
- Ermöglicht Auslesen, Speichern, Darstellung und Veränderung der Register diverser
  programmierbarer Bauelemente, wobei eine Vielzahl von Steuerelementen zum Einsatz kommen
  und die verschiedensten Registerformate unterstützt werden um ein komfortables Arbeiten
  zu gewährleisten. Immerhin enthalten einige dieser Bausteine mehrere hundert Register.

Erstellung eines Programms (MFC-GUI-Anwendung) zur Verwaltung von an KVM-Umschaltern
angeschlossenen Rechnern und zur Schaltung ausgewählter Rechner auf einen Hauptbildschirm
zur Bearbeitung und auf mehrere Nebenbildschirme zur Ansicht.
Dieses Programm lief auf einen Embedded-PC unter Windows XP-Embedded. Dazu wurde ein
entsprechendes Windows-XP Embedded Image konfiguriert.

Programm in C# (Konsolenanwendung) zur Modifizierung von Parametern in Label-Druckdateien.

Entwicklung des Spiels Tetris in C# für den Desktop-PC und Konvertierung auf den Pocket-PC zur
Einarbeitung in C# und den Net-Framework

2000

Entwicklung eines analoganzeigenden Kalenders
- Schaltungsentwicklung und Layout mit Orcad
- Erstellung der Firmware mit MPLAB in PIC-Assembler (Abfrage und Auswertung der
  Zeigerstandserkennung, Empfang und Decodierung des DCF77-Zeittelegramms, Ansteuerung
  der Schrittmotoren)

1993-1999

Ingenieurbüro Wolf & Partner GmbH, Berlin
Position : Softwareentwickler/ Programmierer, Hardwareentwicklung
Aufgabe :
In der Firma Wolf & Partner GmbH wurden hauptsächlich Sondermaschinen entwickelt und von
einer angeschlossenen Werkstatt aufgebaut. Meine Aufgabe war die Realisierung der
Steuerung für diese Sondermaschinen. Dazu gehörte die Ausarbeitung eines Konzeptes, die
Auswahl von oder die Eingliederung vorgegebener Steuerungskomponenten (Einsatz insbesondere
von Industrie-PCs, Interbus-S Modulen und über den Interbus-S oder über RS 232/ RS 485
angeschlossenen Geräten), die Programmierung (C oder C++), der Test, die Inbetriebnahme
und das Erstellen der Programmdokumentation. Teilweise mußten diese Sondermaschinen in
Taktstraßen eingegliedert werden. Vor allem wurden Maschinen oder Automaten zum Widerstandlöten
entwickelt (z.B. zum Löten von Rohren, Hartmetallstäben, Auflöten von Kontakten auf
Autoscheibenheizungen), aber auch eine Anlage zur Herstellung von Baustoffmatten und eine
Anlage zum Befüllen und Stapeln von C-Schienen.
Systemumgebung : MSDOS, Windows NT 4.0
Programmiersprachen : C, C++
Entwicklungstools : Turbo C++ 3.0, Visual C++ 5
Sonstiges : Interbus S

Etwa 6 Monate habe ich in einer Arbeitsgruppe an der Steuerungsprogrammierung von
Postsortieranlagen in Berlin und Konstanz mitgearbeitet.
Systemumgebung : 8086 Microrechnersystem, Entwicklungsrechner PC
Programmiersprache : C
Entwicklungstools : Visual C++, 8086-Emulator, Debugger

Weiterhin habe ich Hardware entwickelt, u.a. die Steuerung für eine Laborpumpe,
für einen Münzautomaten und für ein Testgerätes zum Frankieren von Briefen mittels
Tintenstrahldruckkopf. Dazu gehörte die Schaltungsentwicklung, das Erstellen des
Leiterplattenlayouts, Aufbau und Test eines Prototypen, die Anfertigung von
Fertigungsunterlagen und soweit Microcontroller eingesetzt wurden, die Programmierung
in C oder Assembler.
Systemumgebung : Entwicklungsrechner PC
Programmiersprache : C, Assembler (8051-Familie)
Entwicklungstools : Keil C für 8051 Microcontrollerfamilie, 8051-Assembler, 8051-Emulator,
Orcad4, Orcad 386