? Cache Administration: L1, L2

Eingesetzte Technologien:

Linux-Kernel, Netzwerk, SPI-Treiber, Embedded Linux, C, C ++,

GCC, Git, GNU Make, CMake, CAN, S32G2 (NXP: ARMv8-A

Cortex-A53, ARM Cortex-M7) Doxygen, U-Boot, S32 Design

Studio, DDR4 RAM: (Samsung, Hynix) QuadSPI, Uart, PMIC
Watchdog, Ubuntu, VMware, GitHub, Repo, Jira, Artifactory,

Jenkins, QNX, AutoSAR

• Erstellung eines Linux Treibers für die Realiserung einer SPI-Kommunikationsverbindung.
• Festlegung zum Austausch von Daten zwischen zwei Linux-Prozessen mit Echtzeitanforderungen.
• Lieferung von Spezifikation, Programmierung und Testbericht über den Leistungstest.

Anpassung eines Linux Kernel Treibers für die Netzwerk ICs LAN7801 und KSZ9897 von Microchip auf dem Prozessor Freescale LayerScape LS1021.

• Erweiterung vom Bootloader Barebox.
• Videooptimierung für eine Bildkette mittels Gstreamer.
• Verschiedene Anpassungen in \CC\ und einer QT Applikation.
• Installation einer Buildumgebung für TeamCity mittels Ansible und Tests mit Molecule.
• Erstellung eines Debug-Images auf Basis von Buildroot für QTcreater und GDB.

• Erstellung Rootfilesystem aus dem Yocto-Projekt.
• Anpassung vom Device Tree an eine Hardware mit dem i.MX6.
• Konfiguration der Multiplexpins des i.MX6 Prozessors.
• Erweiterung vom Mfgtool zum Aufspielen der Software.

Erstellung eines Linux Treibers für einen schnellen Datenaustausch zwischen mehreren unterschiedlichen ARM CPUs, welche über PCI Express mittels PLX-Switch verbunden sind.

• Evaluierung vom schnellen Datenaustausch aus dem User space auf Intel-CPUs auch mit mittels SSE2 Instruktionen.
• System für schnelle Zeitmessung im Linux Kernel und im User space
• Testdurchführung mittels Testapplikation die durch viele Parameter instrumentiert wird.
• Anpassung vom Yocto System für das QorIQ Evaluation System mit dem 64 Bit ARM Prozessor LS1043a von NXP.
• Modifizierung vom Reset-Configuration-Word (RCW) im Bootloader U-Boot zum Ansprechen der GPIOs.

• Linux Treiber Erstellung für Motoren zum Einstellen der Öffnung von Blende und Kollimator. Die Position wird über ein Potentiometer rückgekoppelt. Die resultierende Spannung wurde über einen Analog Digital Konverter eingelesen und der erstellten Regelschleife zugeführt. Hierzu habe ich auf das etablierte Industrial Input Output Framework (IIO) des Linux Compilers zurückgegriffen. Die aktuellen Positionsdaten der Motoren werden über den mehrkanaligen Analog-Digital-Konverter AD7924 von Analog Devices eingelesen, nachdem sie über einen Highresolution Timer angesteuert wurden. Über PWM-Schnittstellen wurden die Motorenkontroller mit integrierter H-Brücke angesteuert. Für die Iris-Blende wurde hierzu der Baustein TI-DRV8832 und für den Kollimator der TI-DRV8816 verwendet. Die Konfiguration ist im Device-Tree abgelegt. Performance Analyse wurde mittels Ftrace durchgeführt. Zu Beginn wird vom Treiber eine automatische Kalibrierung durchgeführt.
• Portierung und Erweiterung eines Audio Treibers für den Treiber Baustein TI-DAC3101 von Texas Instruments und Einbindung über ALSA an das Geräteframework.
• Analyse für die SATA Verbindung von Festplatten and die CPU. Anpassung der analogen PHY Werte.
• Einbindung eines Sony Drucker Treibers in das Cups Drucksystem für die ARM Architektur auf Yocto Basis.

Entwicklung eines zentralen Smart Home Gateways mit embedded Linux und Bootloader U-Boot auf einem ARM Prozessor von Freescale. Die Daten von verschiedenen Sensoren und Aktoren werden in C++11 mittels Frameworks, oBIX, Smart Pointer und unter Zuhilfenahme der POCO Libraries verwaltet.

• Analyse des bisherigen embedded Linux Geräts in Bezug auf Redundanz und Sicherheitsaspekten.
• Erweiterung der Treiber für eine Ansteuerung von Photovoltaik Anlagen in C++.
• Einbindung eines Echtzeitprozessors vom Base Baseboard mit C++ und oBIX über eine serielle Schnittstelle.
• Erstellung eines Treibers in C++ für die Ansteuerung von Geschirrspüler über eine Socket Verbindung.

Entwicklung eines Embedded Linux Routers mit dem i.MX6 ARM Prozessor von Freescale:

• Evaluierung der ARM i.MX6 Plattform in Bezug auf Netzwerkperformance auch mit GRE-Tunnel und Verschlüsselung.
• Vergleich IPsec Verschlüsselungs Durchsatz mit Racoon.
• Generierung einer Initialen Ramdisk und Einbindung des Flashspeichers.
• Einbindung des NAND-Flashs mit dem Filesystem UBIFS in einem logischen UBI Volume.
• Erweiterung von GNU Make und C Dateien für die neue ARM Plattform welche OpenWRT basierend ist.
• Evaluierung der Systemgenerierung mit Yocto auf Basis von Freescale.
• Anbindung von weiteren Ethernet Schnittstellen mit dem Ethernet Controller I210 von Intel über einem PCIe Switch.     
• Programmierung eines RS-485 Treibers.
• Anpassung vom Bootloader U-Boot mit redundantem Environment, brennen von Fuses.
• Anpassung Linux Kernel mit Device Tree für Peripherie vom i.MX6 Prozessor.
• Inbetriebnahme von dem Marvell Ethernet Switch 88E6176.

Teil 1: Entwicklung von Inbetriebnahmetests unter Linux und dem Bootloader U-Boot für eine Bedieneinheit des Funksystems.

• Inbetriebnahme der ARM CPU i.MX51 von Freescale mit Cortex A8 Kern mit Einsatz vom Debugger Trace32 von Lauterbach.
• Anpassungen eines Linux Boad-Support-Package für die Platform.
• Anzeige eines Splash-Screens auf einem LCD Display mit dem Bootloader U-Boot.
• Konfiguration der Ethernet Anbindungen über ein Switch Baustein.
• Hardware Fehlersuche am Prozessorboard.
• Ansteuerung von Flash Chips, EEPROMs und Auslesen von Analog Digital   Converter (ADC) über SPI.
• Erweiterung Linux-Treiber Ansteuerung von Flash Chips, EEPROMs.

Eingesetzte Technologien:

U-Boot, C, Linux-Treiber, ARM i.MX51, ARM Assembler, Bash, Trace32, Buildroot, ClearCase, ClearQuest, Git, Jenkins, Debian 

Teil 2: Erstellung eines Bedienprogramms über USB unter Windows für eine Entwicklungseinheit des Funksystems.

• Kommandierung von Kommandos bzw. Datenübertragung ins Flash über eine USB-Schnittstelle.
• Beschleunigung des Auslesens des Flash Speichers über die USB-Schnittstelle.
• Entwicklung eines Installationsprogramms bassierend auf "Windows Install XML   (WIX)" für ein Windows Programm und USB Treiber.

Eingesetzte Technologien:

C, C++, Visual Studio 2010, WIX, USB, ClearCase, ClearQuest, Windows XP 

Teil 3: Entwicklung von Inbetriebnahmetests unter Linux und U-Boot für das Basis Funkgerät.

• Anpassung eines Linux-Treibers um mit dem QorIQ Prozessor P2020 über   PCI-Express mit einem FPGA zu kommunizieren und Erstellung von Testroutinen   mit Performancemessungen um die Funktionsfähigkeit des FPGAs und DSPs zu   bestätigen.
• Inbetriebnahme der USB-Schnittstelle.
• Erstellung von Tests eines GPS-Bausteins und auch mit Weiterleitung der Daten   an ein PC über TCP/IP.
• Inbetriebnahme von DDR3 RAM mit ECC am QorIQ mit Fehleranalyse und Erzeugung   von Tests im Bootloader U-Boot und unter Zuhilfenahme vom Debugger Trace32 von   Lauterbach.
• Entwicklung einer Datenkommunikation von einem DSP von Texas Instruments zum GPP über das Host-Port-Interface (HPI).
• Erstellung eines Testprogramms für eine serielle UART Schnittstelle welche in einem FPGA implementiert ist.
• Ansteuerung der Ethernet Phys für Ethernet Konformance Tests.
• Ansteuerung von EEPROMs und Auslesen von Analog Digital Converter (ADC) über SPI.
• Automatisiertes Aufspielen des Bootloaders mittels Python Skripten.

Eingesetzte Technologien:

Linux-Treiber, C, U-Boot, Bash, Python, Perl, Trace32, TCP/IP, UDP, DSP, HPI,

DDR3 RAM, ClearCase, ClearQuest, Git, ELDK, Debian, Ubuntu

• Evaluierung von Android/iPhone auf einem portablen Gerät für die GPS-Ortung.
• Entwicklung einer Telematik-Applikation in Objective-C 2.0 auf dem iPhone.
• Telematik-Server: Thread Synchronisation mit Sperrung kritischer Bereiche.
• Migration eines CVS-Repository auf einen frisch installierten Linux Debian 5.0 (Lenny) Server mit Backup, Virenscanner und Ausfallerkennung von Festplatten.

• Spezifizierung u. Implementierung einer Protokollschicht über UDP zu einem FPGA
• Erstellung von Sensorabfragen mit Datenbankanbindung über MySQL
• Detektion und Sperrung kritischer Bereiche
• Fehlersuche, Aufspüren von Memory Leaks
• Erstellung von Benchmarks und Optimierung auf Realzeiteigenschaften

• Konfiguration des Board-Support-Package PTXdist auf einem Embedded Linux System
• Test RS485 Anschaltung für Realzeit Fähigkeit mit Linux Preemption

• Analyse und Optimierung vom Linux-Kernel
• Optimierung des SPI-Treiber für Zugriffe auf Pyxos-Chips
• Anpassung des Bootloaders U-Boot
• Durchführung von Coaching für die Linux-Programmierung
• QS durch CodeReview, systematisierten Tests und Dokumentation

• Portierung "Linux Trace Toolkit next generation (LTTng)" für OMAP 1710 Prozessor zum Debuggen und zur Diagnose
• DMA Programmierung für Echtzeit Audio-Daten
• Design eines seriellen Treibers für Audio-Daten mit DMA (IOM2-Bus)
• Erstellung von Treibern für Helligkeit von LEDs und Display über PWM-Timer
• Inbetriebnahme von der Hardware über Erweiterungen am Open-Source Bootloader "U-Boot"
• Hardware Diagnose und Fehlerbehebung
• Bluetooth-Chip Kommunikation für Programmierung

Linux Systemprogrammierung in C, Realzeitanwendung in C++ mit Java Anbindung:

• Untersuchung und Verbesserung des Echtzeitverhaltens
• Profiling bzgl. Performance mit oprofile, LTT
• Analyse von Speicherproblemen des C++ Anteils
• Hilfe beim Einsatz von Linux Debugging Tools
• Konzeption und Support bei der Treiberentwicklung für einen Hardwarebooster auf DSP-Basis

• Einrichtung, Konfiguration und Pflege einer Linux-Entwicklungsumgebung für Power-PC-Prozessoren als Basis für zahlreiche Produkte
• Konfiguration, Optimierung und Pflege eines Linux-Kernels mit Echtzeiterweiterung RTAI zur Verwendung als Echtzeitbetriebssystem für eingebettete Systeme in der Automatisierungstechnik
• Integration und Modifikation von Linux-Treibern für RS232, RS485, IRDA, ISDN und Modems (Analog, GSM, GPRS)
• Portierung einer Protokoll-Software für FOUNDATION Fieldbus High Speed Ethernet Tätigkeiten im Bereich der Linux-basierten DV-Infrastruktur:
• Installation und Wartung des Firewall-Rechners, Mail-Servers und Web-Servers
• Einrichtung von Virtual-Private-Network-Verbindungen zu Niederlassungen
• Einrichtung geschützter, kundenspezifischer Web-Zugänge mit Apache und CGI-Skripten