Fortsetzung des vorigen Projekts aus 2025.

Ergänzende Themen:

• Fehlersuche und Bugfixing im Laboraufbau
• Codeoptimierung u.a. unter Nutzung von C++-Templates
• Entwicklung im Docker-Container mit VS Code
• Deployment von Docker-Images mittels Ansible Playbooks

• Zentrale Speicherung von verteilten Logging-Daten auf einem Loki-Server
• Nutzung des Loki Docker-Drivers zur Übertragung der Logging-Daten aus verteilten Docker-Containern
• Automatische Generierung von Fehler- und Warnungs-Codes und eines C++-Templates auf Basis von JSON-Files mittels CMake für das Logging unter C++ (SPDLOG)
• Automatische Generierung der Dokumentation (Doxygen) auf Basis von JSON-Files für Fehler und Warnungen
• Automatische Generierung von Unittests (Google Test) auf Basis von JSON-Files für automatisch erzeugte Fehler und Warnungen
• Verstärkter Einsatz von KI zur Qualitätsverbesserung und Analyse

• Softwareentwicklung im Rahmen einer Neuentwicklung von Hard- und Software für einen seillosen Aufzug mit horizontaler und vertikaler Bewegungsrichtung
• Agile Softwareentwicklung im internationalen Scrum-Team
• Projektsprache und Dokumentation in Englisch
• Enge Zusammenarbeit mit dem Hardware-Team
• Zielsystem: Vernetzte Industrie-PCs mit Linux Echtzeit-Kernel, CAN-Feldbus (CANopen)

• Programmiersprachen C++17 und Python
• CMake für verschiedene Compiler-Builds

• Objektorientiertes Design
• Multithreading

• Entwicklung unter Windows 11 und Linux (Ubuntu)
• Versionsverwaltung: Git

• Atlassian Toolchain (Jira, Bitbucket, Confluence, Bamboo)

• Entwurf und Implementierung von Zustandsmaschinen für die Aufzugsteuerung mittels BOOST SML

• Entwurf und Implementierung einer Softwarekomponente zum Senden von HTTP-Requests
• Entwurf und Implementierung einer Softwarekomponente zur Ansteuerung eines DMX-Controllers für die Lichtsteuerung
• Entwurf und Implementierung von Simulationssoftware
• Update von bestehender Software für die Ansteuerung verschiedener Geräte

• Erarbeitung eines Konzepts zur Erfassung, Speicherung, Weiterleitung und Reporting von Fehlerzuständen. "Proof of concept" durch Beispielimplementierung und Test
• Speicherung und Darstellung von Diagnose- und Fehlerdaten (Tools: MQTT, Telegraf, InfluxDB und Grafana)

• Datenaustausch zwischen den Komponenten mittels MQTT (Mosquitto MQTT-Server)

• Durchführung von manuellen Software- und Hardwaretests im Laboraufbau

• Serialisierung / Deserialisierung von Konfigurationsdateien (XML / JSON)
• Programmierung von Unittests mittels GoogleTest
• Automatisierte Tests auf CI-System mittels Hardware-Simulation

• Software-Dokumentation mittels Confluence, Doxygen und PlantUML

• Softwareentwicklung im Rahmen einer Neuentwicklung von Hard- und Software für den automatisierten Test von MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)
• Synchronisation verschiedener Geräte-Komponenten
• Multi-Prozess-System
• Objektorientiertes Design
• Roboter-Ansteuerung (Pick & Place) mittels OPC UA 
• Interprozess-Kommunikation mittels shared memory und OPC UA
• EtherCAT-Feldbus 
• Integration eines RFID-Readers über IO-Link
• Inbetriebnahme und Test verschiedener Hardware-Komponenten
• Entwurf und Implementierung einer statischen Bibliothek zur Abfrage von Serverdaten (Post Processing) mittels REST-API
• Implementierung eines Codegenerators (PowerShell) zur Erzeugung von C++-Code aus einem Enterprise Architect Zustandsdiagramm (Nutzung des EA Automation Interfaces) 
• Entwurf und Implementierung einer Hardware-Simulation auf EtherCAT-Feldbus-Ebene über ein Plugin-Konzept (Laden von Simulations-DLLs zur Laufzeit)
• Enge Zusammenarbeit mit dem Mechanik- und Elektronik-Team
• Dokumentation in Englisch
• Entwicklung unter Windows 10
• Zielsystem: Industrie-PC mit Windows 10
• Programmiersprachen: C++17 (CMake-Builds), C, Python, PowerShell Script

• Neuentwicklung (Hardware und Software) eines Laborgeräts (3-Achsen-System)
• Agile Softwareentwicklung im internationalen Scrum-Team
• Projektsprache und Dokumentation in Englisch
• Enge Zusammenarbeit mit dem Hardware-Team
• Zielsystem: Industrie-PC mit Linux Echtzeit-Kernel
• Programmiersprachen C++11, C und Python
• Behavior Driven Development (Radish)
• Erstellung von Feature Files für Unittests
• Automatisierte Klassentests mittels Google Test
• Automatisierte Tests auf CI-System mittels Hardware-Simulation
• Datenaustausch mit anderen Gerätekomponenten und Servern (Socket-Kommunikation / RabbitMQ-Server)
• Datenserialisierung mittels Google Protocol Buffers
• Schreiben / Lesen von Konfigurationsdateien (XML / JSON)
• Erstellung Testsoftware in Python für Ansteuerung der device controller (CANopen, DS402)
• Integration eines EtherCAT-Masters für den Betrieb über EtherCAT (CoE)
• Erstellung von Linux-Bibliotheken (C) für die Ansteuerung der Hardware mittels CAN Befehlen
• Anpassung des Linux-Kernels für Zugriff auf eine Mini PCI Express Karte (EtherCAT Master)
• Design und Programmierung einer Abstraktionsschicht (Hardware Abstraction Layer in C++) für den abstrahierten Zugriff auf Hardware-Komponenten (Dependency Injection und IoC-Container)
• High level Programmierung in C++ entsprechend der jeweiligen Sprint-Ziele anhand vorgegebener Requirements, Unit Specifications und Use Cases
• Dokumentation im Rahmen des regulierten Entwicklungsprozesses nach DIN EN ISO 13485 und IEC 62304

• Optimierung der Architektur einer CAD-/CAM-Software im Dentalbereich (medizinische Zahn-Restaurationen)
• Modularisierung der Software
• Verringerung der Buildzeiten
• Auslagerung von C++-Projekten als NuGet-Pakete
• Erarbeitung eines Konzepts zur automatisierten Versionierung und Erstellung von nativen NuGet-Paketen (C++-DLLs)
• Versionsnummern-Konzept nach SemVer 2.0
• Architekturüberprüfung und ggf. Programmanpassung
• Anpassung PowerShell-Skripte
• Programmierung in C++
• Anpassung von C++-Templates (C++11-Standard)
• Analyse der Abhängigkeiten von bestehenden .NET-Komponenten mittels Scripting unter Enterprise Architect
• Programmierung eines PDB-Symbolparsers als Visual Studio 2015 Extension (VSIX Visual Studio Plugin) mittels Debug Interface Access SDK (DIA)

• Entwicklung unter Windows 7

• Zielsystem: Windows 7 / Windows 10

• Erweiterung der Radarbilddarstellung des Flugverkehrs
• Integration eines zusätzlichen Radar-Datenstroms
• Datenübermittlung mittels ASTERIX-Protokoll
• GUI-Programmierung
• Schnittstellen-Programmierung
• Anpassung Linux-Skripte
• Programmierung in C++ und C
• Entwicklung unter Linux und Windows
• Zielsystem: Linux (CentOS / Red Hat)
• Projektsprache: Englisch
• Design
• Implementierung
• Dokumentation (Requirements, Software-Design)
• Zusammenarbeit mit in- und ausländischen Entwicklungspartnern

• Erweiterung der bestehenden Bediensoftware für Fluoroscopy-Geräte
• Aufbau einer C++-Bibliothek zur Patienten- und Bilddatenverwaltung
• GUI-Programmierung
• Datenbank: SQLite
• Programmierung in C++ in Verbindung mit Qt-Bibliothek
• Datenübermittlung mittels DICOM-Standard
• Entwicklung unter Linux und Windows
• Zielsystem: Linux
• Projektsprache: Deutsch und Englisch
• Design
• Implementierung
• Fehler-Diagnose und -behebung
• Zusammenarbeit mit chinesischen Entwicklungspartnern