Das Gateway soll die Gebäude-Infrastruktur (Strom-/Gas-Zähler, Fotovoltaikanlagen, etc) aller Kunden eines großen Schweizer Energieversorgers über Glasfaser an dessen IT anbinden. Die Geräte müssen bestimmte Anforderungen an Verschlüsselung und Manipulationssicherheit (HW+SW) bieten.

Übergangsweise Leitung und Umstrukturierung der Entwicklungsabteilung in einem mittelständischen Unternehmen.
Übernahme der Abteilung mit Hardwareentwicklung, Softwareentwicklung, Konstruktion und Optik-Design. Ermittlung des Ist-Zustandes der Projekte und Fähigkeiten. Neuorganisation der Projekte und Einführung neue Organisationswerkzeuge, -strukturen und -prozesse. Neuorganisation der Kommunikation zu anderen Abteilungen (Fertigung, Einkauf, Sonderbau, Anwendungstechnik, Marketing/Vertrieb). Abarbeitung alter Projekte, Optimierung bestehender Produkte und Weiterentwicklung einer Hyperspektral-Kamera-Familie. Vorbereitung von Messeterminen. Optimierung der Fertigung durch Einführen neuer Werkzeuge und Verfahren. Vereinfachung der Montage von Geräten durch Vereinheitlichung von Baugruppen und Komponenten. Überarbeitung der Dokumentation, Stücklisten und Zertifizierungsunterlagen. Einführung von neuen Qualitätsstandards und -kontrollen sowie neuer Messmethoden. Definition und Entwicklung eines Portfolios von diversem Zubehör. Personelle Umstrukturierung und Erweiterung der Abteilung.

• Entwicklung eines miniaturisierten Trackers zur Ortsbestimmung von Personen mit langer Akku-Laufzeit, stillem Alarm, akustische Fernüberwachung, Sturz- und Lebenderkennung. Weitere Details nur auf Anfrage

• Inbetriebnahme der HW-Baugruppe, Portierung des Kernels, Anpassungen am Device-Tree sowie Erstellen eines Root-File-Systems

Inbetriebnahme der HW-Baugruppe, Portierung des Kernels, Anpassungen am Device-Tree sowie Erstellen eines Root-File-Systems.

Entwicklung der FPGA-Logik und Firmware für eine NIR Spektralkamera mit GeniCam-Schnittstelle

• Entwickelt wird die Logik für den Einzug von Bildern vom Sensor, verschiedener komplexer Bildkorrektur-Schritte (Bad-Pixel, Smile, Black/White, etc) und verschiedener Spezial-Features (z.B. Multi- Spektral-ROI, Spektral-Filterung, Subsampling). Die vor verarbeiteten Daten werden danach im FPGA über ein Framebufer-Device an einen Microblaze-Core übergeben und über eine 1Gbit-Ethernet-Schnittstelle nach dem GeniCam-Standard an einen PC übertragen
• Die Kamera wird vorwiegend in der Entsorgung und der Lebensmittel-Industrie verwendet

Erstellung und Pfege eines kundenspezifschen und optimierten
Embedded Linux Images für ARM Cortex-A9 (OMAP4, iMX6)

• Erstellung einer Build-Umgebung zum Builden eines Root-Filesystem-Images welches speziell auf die Projektanforderungen wie Größe, Boot-Geschwindigkeit, Features und Wartbarkeit optimiert wurde
• Zusätzlich wurden alle Komponenten mit einem Kompiler mit Hardware-Floating-Point-Unterstützung und -Calling-Convention (arm-linux-gnueabihf) zum Einsatz um die spezielle Vektor-Floating- Point-Unit (VFP/NEON) der CPU (ARM-A9) für maximaler Performancen zu nutzen

• Das System bindet verschiedene Endgeräte im Einsatz über die Einsatz- oder Rettungsleitstelle an das interne Behördennetz von Polizei und Schutz&Rettung an
• Zu optimieren waren Kernel und verschiedene Pakete im Root-Filesystem, wie z.B. Mobile-IP und IPsec, um höchsten Datendurchsatz über Ethernet, WLAN, GSM, UMTS und LTE zu erzielen und ein unterbrechungsfreies Umschalten zwischen diesen Schnittstellen während der Fahrt zum/vom Einsatzort zu gewährleisten

Entwicklung eines kundenspezifschen Embedded Root-
Filesystems und Embedded Software für ein Prozessgas-
Analysator

• Erstellen einer optimierten Compiler-Toolchain und einem Embedded Root-Filesystems, Absicherung des Root-Filesystems, Erstellen eines Update-Konzeptes, Erstellen eines Embedded Software-Konzeptes und -Schnittstellen, Defnition von Kommunikaitonsschnittstellen und -protokollen und Implementierung verschiedener Embedded Low-Level-SW-Module für einen Analsysesystem zum Bestimmen des Massenspektrums eines Gases
• Damit können u.a. Produktionsprozess in der Halbleiter-Industrie überwacht und optimiert werden

Entwicklung und Pfege eines Kundenspezifschen Embedded
Linux Root-File-Systems für ein kamerabasiertes
Reifenvermessungssystems

• Erstellen eines kundenspezifschen, abgesicherten Root-File-Systems für eine Industriekamera
• Entwicklung einer feldtauglichen Update-Strategie, erstellen automatisierter Test-Szenarien und -Skripten
• Absichern des Systems mittels Firewall, Einbinden von Testanlagen in das Firmennetz via VPN
• Performance-Optimierung verschiedener Bibliotheken

Entwicklung einer I/O-Bibliothek, Steuerungssoftware sowie der
Oberfäche (GUI) für eine Industrie-Steuerung zum Vermessen
von Hochspannungselektroden in der Aluminium-Herstellung

• Implementierung einer I/O-Bibliothek zum Zugrif auf die Hardware (ADCs, DACs, digital IOs) der Steuerung. Implementierung von Meßalgorithmen und -abläufen zur Steuerung der Anlage und Verarbeitung der Meßdaten und Implementierung der Oberfäche zur Bediehnung der Steuerung mittels Qt/embedded und Anbindung an verschiedene Datenbanken

Entwicklung und Pfege eines Kundenspezifschen Embedded
Linux Root-File-Systems für ein kamerabasiertes
Reifenvermessungssystems

• Erstellen eines kundenspezifschen, abgesicherten Root-File-Systems für eine Industriekamera
• Entwicklung einer feldtauglichen Update-Strategie, erstellen automatisierter Test-Szenarien und -Skripten
• Absichern des Systems mittels Firewall, Einbinden von Testanlagen in das Firmennetz via VPN
• Performance-Optimierung verschiedener Bibliotheken

Entwicklung einer I/O-Bibliothek, Steuerungssoftware sowie der
Oberfäche (GUI) für eine Industrie-Steuerung zum Vermessen
von Hochspannungselektroden in der Aluminium-Herstellung

• Implementierung einer I/O-Bibliothek zum Zugrif auf die Hardware (ADCs, DACs, digital IOs) der Steuerung. Implementierung von Meßalgorithmen und -abläufen zur Steuerung der Anlage und Verarbeitung der Meßdaten und Implementierung der Oberfäche zur Bediehnung der Steuerung mittels Qt/embedded und Anbindung an
  verschiedene Datenbanken

Erstellung und Pfege eines kundenspezifschen und optimierten
Embedded Linux Images für ARM Cortex-A9 (OMAP4, iMX6)

• Erstellung einer Build-Umgebung zum Builden eines Root-Filesystem-Images welches speziell auf die Projektanforderungen wie Größe, Boot-Geschwindigkeit, Features und Wartbarkeit optimiert wurde
• Zusätzlich wurden alle Komponenten mit einem Kompiler mit Hardware-Floating-Point-Unterstützung und -Calling-Convention (arm-linux-gnueabihf) zum Einsatz um die spezielle Vektor-Floating- Point-Unit (VFP/NEON) der CPU (ARM-A9) für maximaler Performancen zu nutzen

Performance-Optimierung verschiedener
Bildverarbeitungsalgorithmen für ein Embedded Stereo-Kamera-
Vermessungssystem

• Analyse der bestehenden Kunden-Software-Algorithmen,
  Voroptimierung der Verarbeitungskette durch Parallelisierung, Performance-Optimierung verschiedener Bildverarbeitungsalgorithmen in Assembler und Anpassung auf maximale Efzienz auf die Prozessor-Hardware (i.MX6 + VFP/NEON). Es wurden OpenCVAlgorithmen neu implementiert und in Assembler optimiert
• Teils wurden Berechnungen von Fließ- auf Festkomma umgestellt und wiederkehrende Berechnungen zur Laufzeit wurden durch Vorberechnungen und Look-Up-Tables ersetzt
• Durch zusätzliche Optimierung der Cache-Zugrife für den jeweiligen Algorithmus wurde insgesamt eine 5-fachen Performance-Steigerung erreicht.

Erstellung von Treibern und Bibliotheken (Libs) für Linux für ein
Hochgeschwindigkeits-Spektralkamera-System

• Entwickelt wurden echtzeitfähige Treiber sowie eine API-Bibliothek um die über Gigabit-Ethernet angeschlossenen Spektralkameras für Kunden unter Linux einsetzbar zu machen
• Eingehende Bilddaten werden zusammengesetzt, gepufert, korrigiert und für die weitere Verarbeitung vorverarbeitet
• Eine Demo ermöglicht eine bildliche Darstellung als Falschfarbenbild nach verschiedenern Stofgruppen
• Die Kameras werden u.a. in der Müllsortierung, in der
  Qualitätssicherung, in der Medizin oder in der Forschung eingesetzt