• TwinCAT 3 Programmierung
• Erstellung von Kommunikations- und Steuerungsbausteinen
• Analyse der bestehenden System-Architektur
• Optimierung von Regel-Algorithmen, Daten-Logging, Calibration

• Tyco Electronics, Speyer (Rheinland Pfalz)
• Kommunikation  mit Lieferanten
• Erstellung von Schnittstellenbeschreibungen
• Integration von Stationen in das Leitsystem
• Abarbeiten von Maßnahmen

• Automatisierung einer Batterie-Service Station für eine Fertigungslinie für Continental Frankfurt
• Programmierung der Station mit Beckhoff TWinCAT 2
• Einbindung eines Roboters, TWinSAFE, Visualisierung und Anbindung an das Conti MES-System
• Continental TwinCAT 2 Standard Framework

• Analyse der bestehenden SW-Architektur basierend auf CoDeSys 3
• Erweiterung des bestehenden Designs für künftige Anforderungen (Parametrierbarkeit, Erbauer-Mechanismen, Einsatz von Entwurfsmustern)
• Erstellung von Prototypen, Integration in bestehende Steuerungs-SW

• Coaching von 2 SW-Ingenieuren bei der Systemeinführung von CoDeSys auf einer proprietären Hardware
• Coding Basics, SW- Architektur, Best Practice
• Coding Unterstützung

• Systemprogrammierung mit Beckhoff TwinCAT 3
• Modbus 
• CoDeSys Visualisierungen mit ADS 
• BacNet-Gebäudeautomation 
• SPS-Systemanalyse
• Fehlerbehebung 
• Parsen von XLS Tabellen und Senden der Parameter an TwinCAT 
• TestFramework für den Import von PLC Open Bausteinen Handling großer Datenmengen in TwinCAT

• Produktionsbegleitung für eine Produktionslinie von Li Ion-Batterien für Daimler Fahrzeuge
• Finden von Fehlern und deren Behebung
• Software-Updates nach Absprache
• Integration zusätzlicher Fertigungsstationen
• Verwendung von Bosch-Rexroth Indraworks mit Daimler Template 

• Oil & Gas
• Prüfstand-Automatisierung und Anbindung eines Prüfstandes für Drucksensoren
• SW-Neuerstellung 
• Ein bestehender Prüfstand musste aufgrund von Hardwareabkündigungen neu konzipiert und automatisiert werden
• Remote Inbetriebnahme-Support
• TwinCAT 3 mit Structured Text, Delphi, ADS zur Anbindung ab Treibersoftware, Beckhoff NC Achse mit OCT für den öldruckerzeugendem Stößel
• Verwendung von GIT als Versionisierungstool 

• QT Programmierung
• Programmierung eines ESP32, Controllers in Python.
• Evaluierungsprojekte in C#
• Datenbankprogrammierung mit MySQL
• Java Script

Beckhoff TwinCAT:

• TwinSAFE Programmierung
• TwinSAFE Event-Logger
• Anbindungen mittels MQTT an die Cloud
• HMI 2000

• Firmeneigenes Programmier-Framework
• Inbetriebnahme und Programmierung von Palettier Roboter-Zellen für ein Warenverteilzentrum für dm Drogeriemärkte
• Geförderte wahlfreie Drogeriemarkt-Produkte einer vorausberechneten Sequenz werden auf dem Förderband gedreht und in mehreren Lagen auf einer Euro-Palette transportsicher und kompakt abgelegt. Anschließend wird die Palette mit Folie umwickelt und weitertransportiert 
• Palettier- und Drehroboter, Fördertechnik, Paletten Umwickler für Folie 
• Vor Ort Unterstützung für Remote arbeitende Spezialisten 
• Box Control Framework von Swisslog (in TwinCAT realisiert)
• TwinCAT 3 Safety, Anbindung von Kuka Robotern, SEW Antriebe, Anbindung ein übergeordnetes Leitsystem, Inbetriebnahme-Visualisierung 
• Verfahrensentwicklung und Optimierung für das Umwickeln der Paletten mit Folie, Verwendung von TwinCAT ScopeView

• PLCnext 2019 basierte Firmware-Entwicklung auf einer AXC F 2151 Steuerung
• Konfiguration von HART Sensoren via Gateway 
• Zurverfügungstellung der Daten über OPC/UA 
•  Ablegen der Daten in Dateiform auf der Steuerung
• Visualisierung, Dokumentation 

Virtualisierung von mehreren realen Gräten in einem PC mit Beckhoff TwinCAT 3:

• 2 MudHeater
• 2 Gaschromatographen bzw. die Treiberinstanz dafür
• 1 Pneumatic Panel (Ventilsteuerungs-Software und Gastrockung)

Der Chromatograph wird mit simulierten Daten "beladen", die dann über proprietäre Telegramme aus dem virtualisiertem Gerät ausgelesen werden

Portierung von Steuerungssoftware Siemens TIA Portal -> TWinCAT 3, WireLessHART Sensor/Gateway Integration,

Einbindung von Steuerungen mit OPC UA. Nutzung von Beckhoff Supplements, Windows 7 Embedded Compact Steuerungen. PID- modellunterstütze Temperaturregelung.

TWinCAT HMI mit Java Script.

Firmware-Entwicklung unter TwinCAT3: Fehlermanagement,

Connectivity, PLC eigene Versionsverwalungen, System Self Assesment, Discovery Service, Anbindung div. Geräte über proprietäre Protokolle. Elektronisches Maschinenbuch (mitloggen aller Änderungen), Feldsupport und Dokumentation auf Englisch. 

Aufbau von Wireless HART Netzwerken (System aus der Prozess-Industrie) und deren Integration in bestehende Systeme Integration von Feldgeräten in eine Management- und Leitbebene: Treibererstellung, Analyse von Use Cases der Anwender, automatisiertes Systemsetup. 

Systemeinführung von TwinCAT. Schulung interner Programmierer.

Einsatz von Versionsverwaltungs-Software GIT.

• SW-Neuerstellung Virtualisierung von mehreren realen Gräten in einem PC mit Structured Test mit Beckhoff TwinCAT 3
• Portierung von Steuerungssoftware Siemens TIA Portal -> TWinCAT 3, WireLessHART Sensor/Gateway Integration
• Einbindung von Steuerungen mit OPC UA. Nutzung von Beckhoff Supplements, Windows 7 Embedded Compact Steuerungen. PID- modellunterstütze Temperaturregelung. TWinCAT HMI mit Java Script
• Firmware-Entwicklung unter TwinCAT3: Fehlermanagement, Connectivity, PLC eigene Versionsverwaltungen, System Self Assessment, Discovery Service, Anbindung div. Geräte über proprietäre Protokolle. Elektronisches Maschinenbuch (mitloggen aller Änderungen), Feldsupport und Dokumentation auf Englisch
• Aufbau von Wireless HART Netzwerken (System aus der Prozess-Industrie) und deren Integration in bestehende Systeme Integration von Feldgeräten in eine Management- und Leitebene: Treibererstellung, Analyse von Use Cases der Anwender, automatisiertes Systemsetup
• Systemeinführung von TwinCAT. Schulung interner Programmierer. Verwendung von Versionsverwaltungs-Software GIT
• Projektsprache Englisch

• SW-Neuerstellung  
• Automatisierung mit TwinCAT 3:
  • Anbindung des Prüfstandes mittels ADS
  • TCP/IP Server Anbindung mit dem IPM Protokollstandard
  • Kopplung an die Siemens Liniensteuerung mittles 1194 IP S7 Link der Fa. Träger 
  • Verwendung von FIFOs zur Vermeidung von Datenverlusten
  • Robustheit und Handling von Kommunikationsstörungen und Ausfällen   

• Schaffung einer neuen TwinCAT 3 basierten Steuerungslösung, da Quellcode für Erweiterungen mit Wago nicht vorhanden.
• Tausch von Hardware

• Projektrettung
• Schaffung einer neuen TwinCAT 3 basierten Steuerungslösung, da Quellcode für Erweiterungen mit Wago nicht vorhanden

• Umsetzung, Implementierung und Inhouse-Inbetriebnahme 
• von Zusatzfunktionalitäten an der Wickelmaschine.
• Nutzung der virtuellen Inbetriebnahmeumgebung „Virtous“ von Fa. ISG. 
• Refurbishment von bestehendem Code und Code Portierung TwinCAT 2-> TwinCAT 3. Erstellung von komplexen Visualisierungen und Berechnungen

• Konzepterarbeitung, 3D-Simulationserstellung und Fertigung von Prototypen für den Proof of Concept und dessen Umsetzung. TwinCAT3 wird für die Motion- und Ablaufsteuerung eingesetzt, QT als Visualisierungs SW für Testapplikationen, OPC UA für die Machine to Machine Kommunikation. 

• Konzepterarbeitung und Implementierung von Sonderfunktionen für das Leerfahren der Anlagen und Überarbeitung der Fehler-und Diagnosesystems mit TwinCAT 3.

• Konzepterarbeitung, Implementierung und Inbetriebnahme einer Verpackungsmaschine mit SEW MoviAxis mit CoDeSys, „Power“ PLC mit 15 ServoAchsen, die über EtherCAT angebunden sind. Erstellung von Templates und Programmierstandards. Nutzung von Delphi zur Datenverwaltung.

• Inbetriebnahme im Hause und vor Ort einer verketteten Montagelinie. Steuerungen von Bosch Rexroth (Indraworks 13.10, CoDeSys V3.0) und dem Automotive
• Programmiertemplate DaimlerPlusXLC_LX5 von Daimler.

• Automatisierung von Sonderprüfständen (> 1MW) und weltweite Inbetriebnahme. MFC C++ Programmierung und Einsatz von  
• TwinCAT3, Versionsverwaltung SVN / Tortoise.
• Erstellung von Regelschemata und deren Implementierung im Renk Dynamik Data System- Framework.

• Überarbeitung der Steuerungssoftware für die Maschine.
• Indra Drive C mit MLD Karte und Erstellung von Bremsprofilen zur exakten dynamischen Positionierung des Antriebs mithilfe der Firmware-Funktionalität „virtuelle Leitachse“. Kopplung an weitere CoDeSys Steuerungen.

• Modifikationen einer bestehenden C- Software für ein militärisches Kleingerät, das einer SIL Klassifizierung unterliegt.

• Prüfabläufe von Testständen für einen elektronischen Richtgriff eines Kettenfahrzeugs müssen auf neue Spezifikationen hin angepasst werden. 
• Ein Fluglageregelgerät für einen Militärhubschrauber muss nach geänderten Spezifikationen geprüft werden.
• Die Prüfstandsoftware ist dem anzupassen. 
• Punkte aus Problem Reports sind dabei mit abzuarbeiten/ zu klären. Abnahme erfolgen mit entsprechenden wehrtechnischen Dienststellen. 
• Es kommt das RAD Studio 2009 von Embarcadero (vormals Borland) zum Einsatz.

E/A Check der Maschine

Integration / Anbindung an nachfolgende Komponenten

• Beckhoff TwinSafe
• Beckhoff Antriebe
• übergeordnetes Qualitätsdatensystem
• Bildverarbeitungssysteme und Kontrollkameras
• Heissverstemmeinheit
• Rundschalttisch
• PPS Klebe- und Dosiereinheit
• Stäubli Roboter
• Pneumatische Bearbeitungsstationen
• Feinwaage mit serieller Schnittstelle
• Lichtschranken
• pneumatisch gesteuertes Schott
• div. Kraftmess- Geräte

Inbetriebnahme

• Einrichten der Montage und Dosier- und Wiegeabläufe
•  Aufzeichnung von Qualitätsdaten und deren Analyse zur Maschinenfähigkeit / Prozeßstabillität
• Produktionsbegeleitung
• CoDeSys Visualisierung
• Maschinen und Taktzeitoptimierung
• Optimierung und Einweisung der Bediener

Dokumentation