--- KURZBESCHREIBUNG ---
Entwurf und Entwicklung einer modularen, universellen und autarken Datenerfassungsbox zur industriellen Datenerfassung. Die lückenlose Erfassung einer Vielzahl von (Prozess-)Daten gewinnt besonders auch im Industrieumfeld immer mehr an Bedeutung. Bestehende Lösungen bieten jedoch entweder stabile Hardware und eine robuste Anbindung bestehender industrieller Standard-Sensorik oder sind speziell auf die Anforderungen des IoT-Umfelds (Internet-of-Things) angepasst: Autarker Betrieb, umfangreiche Mechanismen zur Energieeinsparung, Schlafmodi, moderne drahtlose Kommunikationsstandards (wie LPWAN, LTE, 5G, etc.). Die Datenererfassungsbox vereint beide Anforderungswelten und bietet zudem noch umfassende Erweiterungsschnittstellen, die einen universellen Einsatz im industriellen Umfeld ermöglichen. Die Datenerfassungsbox verfügt außerdem über eine erweiterbare Akku-Pufferung (LiFePO4-Technologie), die einen autarken Betrieb über mehrere Wochen möglich macht. Geladen werden kann die Datenerfassungsbox über handelsübliche Solarmodule oder eine externe Netzversorgung. Ein universeller IoT-tauglicher Mikrocontroller (ESP32) ermöglicht eine (Vor-)Verarbeitung der Datenpunkte, bevor diese via GSM, LTE oder LPWAN (LoRa oder Mioty) an die nächsthöhere Instanz gesendet werden. Über zahlreiche, spezialisierte Erweiterungskarten lässt sich nahezu jede beliebige industrielle Sensorik anbinden. So existiert beispielsweise eine Erweiterungskarte zur analogen Datenerfassung (Einheitssignale 4-20mA / 2-10V nach DIN IEC 60381-1/2 und PT1000), eine Erweiterungskarte zur binären Datenerfassung (Schaltsignale 0V/24V), eine Bus-Erweiterungskarte zur Kommunikation mit externen RS485/422-fähigen Sensoren, etc. Neben dem Hauptcontroller (ESP32) verfügt die Datenerfassungsbox zusätzlich über einen separaten sog. "Baseboard Management Controller" (BMC), der Systemverwaltungsfunktionen (wie z. B. das Akkumanagement) übernimmt, während sich der Hauptcontroller im Schlafzustand befinden kann. Als Gerät, das im Außenbereich montiert werden kann, wurde die Datenerfassungsbox gemäß IP65 entwickelt. Der fiveTAU GmbH oblag die Systementwicklung nach Kundenvorgabe, die gesamte Hardwareentwicklung (inkl. der Aussteuerung weiterer HW-Entwickler, Hardware Lead) und Teile der Softwareentwicklung.

--- ROLLEN ---
* Leitender Systementwickler
* Leitender Hardwareentwickler
* Ausführender Hardwareentwickler
* Ausführender Softwareentwickler (BMC)

--- AUFGABEN ---
* Anforderungsermittlung in enger Kundenabsprache.
* Ausarbeitung der Systemspezifikation.
* Ausarbeitung eines modularen Erweiterungskonzepts.
* Ausarbeitung der generischen Schnittstellen.
* Entwurf des Bedienkonzepts (Bedienelem., Anzeigen, etc.).
* Entwurf des Stromversorgungskonzepts (Solar- & Netzladung).
* Entwurf der Akku-Pufferung (LiFePO4-Technologie).
* Entwurf und Berechnung von diversen Schaltreglern.
* Auswahl und Auslegung von Antennen (LTE, LPWAN, etc.).
* Entwurf analoger Messwandler (4-20mA, 2-10V, PT1000).
* Entw. einer Erweiterungskarte zur analogen Datenerfassung.
* Entw. einer Erweiterungskarte zur digitalen Datenerfassung.
* Entw. einer Bus-Erweiterungskarte (RS485/422).
* Auswahl von industrietauglichen Stecksystemen (M12).
* Auswahl von Gehäusen und mechanischen Komponenten.
* Schaltungssimulation und Schaltungsverifikation.
* Entwurf der Schaltpläne in Diptrace.
* Bauteilentwurf (für Schaltplan und Layout) in Diptrace.
* Entwurf der PCB-Layouts in Diptrace.
* Entwicklung der BMC-Software (C, bare-metal).
* Entwicklung von HW-naher Testsoftware.
* Entwicklung und Verifikation von Test-Scripts.
* Enge Abstimmung mit den Softwareentwicklern.
* Beauftragung der Prototypenfertigung.
* Fertigungs- und Produktionsplanung.
* Abstimmung mit der Testabteilung.
* Entwicklungsdokumentation.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Entwurf einer universellen Entwicklungsplattform für die schnelle Umsetzung von PoCs/Prototypen im IoT-Umfeld (Internet-of-Things). Die Dynamik von IoT-Projekten macht es oft erforderlich, sich schnell auf Kundenanforderungen einstellen und Machbarkeitsstudien - z. B. PoCs (Proof-of-Concept) - zeitnah durchführen zu können. Hierbei ist eine universelle Plattform von Vorteil, die alle Basistechnologien, die gewöhnlich im IoT-Umfeld vorkommen, bereits in einer generischen Form zur Verfügung stellt. Für den jeweiligen PoC sind dann lediglich noch die (kunden-)spezifischen Teile zu Implementieren. Aus diesem Grund verfügt die Entwicklungsplattform - im Folgenden IoT-Plattform genannt - über einen universellen IoT-tauglichen Mikrocontroller (ESP32) und modulare, generische Schnittstellen für Sensorik, Aktorik und Kommunikation. Ein niedriger (Ruhe-)Energieverbrauch (Batteriebetrieb) ist dabei genauso wichtig wie die Unterstützung von gängigen IoT-Kommunikationsstandards wie LoRa und Mioty. Der fiveTAU GmbH oblag die Systementwicklung nach Kundenvorgabe, die gesamte Hardwareentwicklung und Teile der Softwareentwicklung.

--- ROLLEN ---
* Leitender Systementwickler
* Ausführender Hardwareentwickler
* Ausführender Softwareentwickler

--- AUFGABEN ---
* Anforderungsermittlung in enger Kundenabsprache.
* Ausarbeitung des Umsetzungskonzepts.
* Ausarbeitung der Systemspezifikation.
* Ausarbeitung eines modularen Erweiterungskonzepts.
* Ausarbeitung der generischen Schnittstellen.
* Entwurf des Stromversorgungskonzepts.
* Entwurf und Berechnung von diversen Schaltreglern.
* Auswahl und Auslegung von Antennen (LTE, LPWAN, etc.).
* Auswahl von Gehäusen und mechanischen Komponenten.
* Schaltungssimulation und Schaltungsverifikation.
* Entwurf des Bedienkonzepts (Bedienelem., Anzeigen, etc.).
* Entwurf der Schaltpläne in Diptrace.
* Bauteilentwurf (für Schaltplan und Layout) in Diptrace.
* Entwurf der PCB-Layouts in Diptrace.
* Entwicklung von HW-naher Testsoftware.
* Entwicklung und Verifikation von Test-Scripts.
* Enge Abstimmung mit den Softwareentwicklern.
* Beauftragung der Prototypenfertigung.
* Fertigungs- und Produktionsplanung.
* Abstimmung mit der Testabteilung.
* Entwicklungsdokumentation.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Durchführung von mehreren umfangreichen und innovativen PoC-Studien (Proof-of-Concept) im IoT-Umfeld. Im Zuge der rasanten Zunahme der Bedeutung von IoT (Internet-of-Things) im Industrieumfeld ergeben sich spannende und vielseitige neue technologische Anwendungsfelder. Zum Zwecke der Evaluation und Bewertung dieser Anwendungsfelder wurden mehrere PoC-Studien in Auftrag gegeben. Ziel war, jeweils ein Gerät oder ein Netzwerk von Geräten zu entwickeln, das die Machbarkeit einer bestimmten kundenspezifischen Anwendung im IoT-Umfeld unter Beweis stellt. Trotz erheblicher Unterschiede im Detail, bestehen die Geräte im Wesentlichen aus Gerätegehäuse, Anschlussbuchsen, Bedienelementen, Verbindungskabeln, Basisleiterplatte und Modulleiterplatten. Gemein ist allen Geräten, dass mittels spezialisierter Sensorik kundenspezifische Datenpunkte erfasst, diese von einem Mikrocontroller/Mikroprozessor aufbereitet und final dann meist drahtlos an einen zentralen Server übertragen werden. Der fiveTAU GmbH oblag die Systementwicklung nach Kundenvorgabe, die gesamte Hardwareentwicklung und Teile der Softwareentwicklung.

--- ROLLEN ---
* Leitender Systementwickler
* Ausführender Hardwareentwickler
* Ausführender Softwareentwickler
* Ausführender Protokollentwickler

--- AUFGABEN ---
* Anforderungsermittlung in enger Kundenabsprache.
* Ausarbeitung des jeweiligen Umsetzungskonzepts.
* Ausarbeitung der jeweiligen Systemspezifikation.
* Entwurf des jeweiligen Stromversorgungskonzepts.
* Entwurf und Berechnung von diversen Schaltreglern.
* Auswahl von Gehäusen und mechanischen Komponenten.
* Schaltungssimulation und Schaltungsverifikation.
* Entwurf eines Ortungsmodells via GNSS (GPS/GLONASS).
* Entwurf eines Kommunikationsprotokolls auf Basis von LoRa.
* Absichern des Funkkanals (AES-256, SHA-3, etc).
* Entwurf des Bedienkonzepts (Bedienelem., Anzeigen, etc.).
* Entwurf der Schaltpläne in Diptrace.
* Bauteilentwurf (für Schaltplan und Layout) in Diptrace.
* Entwurf der PCB-Layouts in Diptrace.
* Entwicklung von HW-naher Testsoftware.
* Entwicklung und Verifikation von Test-Scripts.
* Enge Abstimmung mit den Softwareentwicklern.
* Beauftragung der Prototypenfertigung.
* Fertigungs- und Produktionsplanung.
* Abstimmung mit der Testabteilung.
* Entwicklungsdokumentation.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Konzeptionierung und Entwicklung eines industrietauglichen Geräts zur großflächigen drahtlosen Messdatenerfassung im Sub-1GHz-Bereich. Das Gerät, im Folgenden Datensammeleinrichtung genannt, ist fähig bis zu 20000 externe, per Funk angebundene, Datensender zu verwalten, deren Daten auszuwerten und an eine übergeordnete Stelle weiterzuleiten. Aufgrund der zentralen Bedeutung der Datensammeleinrichtung verfügt diese über eine redundante Stromversorgung (Stromnetz und PoE+) und einen Energiepuffer, der ein kontrolliertes Herunterfahren der Datensammeleinrichtung bei Ausfall beider Strompfade ermöglicht. Die Datensammeleinrichtung verfügt über einen leistungsfähigen industrietauglichen Dual-Core-Mikroprozessor und einen entsprechend üppigen Speicherausbau (DDR3-RAM, eMMC-Flash, NOR-Flash). Die Weiterleitung der gesammelten Daten kann entweder über kabelgebundenes Ethernet oder das LTE-Mobilfunknetz erfolgen. Neben einem GNSS-Modul zur exakten Positionsbestimmung verfügt die Datensammeleinrichtung über umfangreiche weitere Sensorik. Die Datensammeleinrichtung ist zur Montage im Außenbereich geeignet und erfüllt alle dementsprechenden Industrienormen. Aufgrund der Komplexität des Gesamtgeräts ist dieses in drei Teilsysteme aufgeteilt. Der fiveTAU GmbH oblag die Hardwareentwicklung eines der drei Teilsysteme vollständig, wobei wir auch an der HW- und SW-Entwicklung der anderen beiden Teilsysteme bedeutend mitgewirkt haben.

--- ROLLEN ---
* Ausführender Systementwickler
* Ausführender Hardwareentwickler
* Ausführender SW-Entwickler (FPGA, Testsoftware)

--- AUFGABEN ---
* Auswertung der direkten Kundenanforderungen.
* Anforderungsermittlung bei den Fachabteilungen.
* Auswahl einer geeigneten Energiespeicherlösung.
* Entwicklung eines integrierten Netzteils (230V/50Hz).
* Entw. der redundanten Stromversorgung (PoE+).
* Schaltungssimulation und Netzteilkalkulation.
* Entwurf und Berechnung von diversen Schaltreglern.
* Umsetzung einer Energiespeicherlösung (SuperCaps).
* Entw. eines hochpräzisen Taktgenerators (TCXO).
* Entw. eines hochgenauen Frequenzteilers (via FPGA).
* Entwicklung der FPGA-Firmware (in Verilog).
* Entwurf der Schaltpläne mit PADS (Mentor Graphics).
* Beauftragung des Bauteil-Entwurfs (PADS).
* Verifikation der finalen Bauteile (PADS).
* Enge Abstimmung mit den Softwareentwicklern.
* Entwicklung von HW-naher Testsoftware.
* Entwicklung und Verifikation von Test-Scripts.
* Abstimmung und Betreuung der Layout-Abteilung.
* Verifikation der Layout-Entwürfe.
* Fertigungs- und Produktionsplanung.
* Design und Entwicklung von Prüf- und Testadaptern.
* Abstimmung mit der Testabteilung.
* Anfertigen der Testspezifikation.
* Entwicklungsdokumentation.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Konzeptionierung und Entwicklung einer universellen und modularen Hardware-Plattform, als Basis für das zentrale Benutzerinterface von Haushaltsgroßgeräten. Durch ihren modularen Aufbau eignet sich diese Hardware-Plattform, kurz TFT-Plattform genannt, für den Einsatz in vielen verschiedenen Geräten. Ein Hauptmerkmal der TFT-Plattform ist die Fähigkeit eine Vielzahl von unterschiedlichen (TFT-)Displays ansteuern und deren Touchscreen-Eingaben auswerten zu können. Die TFT-Plattform basiert auf einer State-of-the-Art Mikrocontroller-Familie, die größtmögliche Flexibilität bei gleichzeitiger Kosteneffizienz ermöglicht. Zudem bietet die TFT-Plattform eine Vielzahl von externen Schnittstellen zur Auswertung von Sensoren und zur Kommunikation mit der Motorsteuerung.

--- ROLLEN ---
* Leitender Hardwareentwickler
* Ausführender Hardwareentwickler
* Requirements-Engineer (HW-seitig)

--- AUFGABEN ---
* Auswertung der direkten Kundenanforderungen.
* Anforderungsermittlung bei den Fachabteilungen.
* Auswahl einer geeigneten Mikrocontroller-Plattform.
* Auswahl aller notwendigen Hardware-Bauteile.
* Entwurf und Verifikation des Systemmodels.
* Entwurf der Schaltpläne mit PADS (Mentor Graphics).
* Beauftragung des Bauteil-Entwurfs (PADS).
* Verifikation der finalen Bauteile (PADS).
* Enge Abstimmung mit den Softwareentwicklern.
* Abstimmung und Betreuung der Layout-Abteilung.
* Verifikation der Layout-Entwürfe.
* Fertigungs- und Produktionsplanung.
* Design und Entwicklung von Prüf- und Testadaptern.
* Abstimmung mit der Testabteilung.
* Entwicklungsdokumentation.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Entwurf, Entwicklung und Aufbau eines echtzeitfähigen Messplatzes, der der Untersuchung von spezialisierten Regelalgorithmen dient. Das Gesamtsystem besteht im Wesentlichen aus einem Probenkörper (Regelstrecke), dessen mechanische Auslenkung mittels eines hochpräzisen Laserscanners (Messwerterfassung) in Echtzeit ermittelt werden kann, einem Laborrechner, der die zu untersuchenden Regelalgorithmen berechnet und einem Aktuator, der den Probenkörper auf molekularer Ebene beeinflussen kann (Stellglied). Das Gesamtsystem unterstützt die Berechnung komplexer Regelsysteme unter Einhaltung vordefinierter Echtzeitschranken. Die Sensorik sowie die Aktuatorik werden durch dedizierte Mikrocontroller zur Messwerterfassung bzw. Messwertausgabe unterstützt.

--- ROLLEN ---
* Hardwareentwickler
* Protokollentwickler
* Embedded-Softwareentwickler
* Ansprechpartner des Kunden

--- AUFGABEN ---
* Abstimmung der Anforderungen mit dem Kunden.
* Entwurf des Echtzeitkonzepts (Kommunikationsprotokolle).
* Entw. der Sensor- und Aktuator-HW (inkl. PCB-Entwurf).
* Anbindung der Sensor- und Aktuator-HW an Scilab/Xcos.
* Entw. der Firmware für die Sensor- und Aktuator-Blöcke.
* Einbindung der Lasersensoren der Fa. MicroEpsilon.
* Auswahl einer linearen PWM-Ansteuerung.
* Aufbau des Gesamtsystemprototypen.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Neukonzeption und Umbau der Steuerung und des elektrischen und elektronischen Gesamtsystems einer bestehenden Industrieanlage. Die Anlage dient dem (teil-)automatisierten Schweißen von bis zu 30m langen Stahlträgern bzw. allgemeinen Stahlbauteilen. Die bestehende konventionelle SPS-Steuerung wurde durch eine hauseigene stabilere und flexiblere Steuerungslösung ersetzt, die eine bessere Benutzerinteraktion erlaubt. Des Weiteren wurden die gesamte Elektronik und Elektrik der Anlage überarbeitet und modernisiert. Das Steuerungssystem der Anlage besteht seit der Umrüstung im Wesentlichen aus einem hauseigenen PLC (Programmable Logic Controller), einem herkömmlichen Bedientableau (Industrie-Taster und -Anzeigen) und einem erweiterten Bedientableau mit Grafik-LC-Display und moderner Benutzerinteraktion bzw. Menüführung über einen globalen Dreh-/Drück-Regler. Zudem lässt sich die Anlage nun unter Zuhilfenahme von zwei Bedientableaus von zwei Arbeitspositionen aus vollumfänglich bedienen. Von diesen beiden Bedientableaus aus können sowohl Änderungen an der Vorschub-Geschwindigkeit, als auch am Maschinenzustand vorgenommen werden. Um diese Funktionalität gewährleisten zu können, werden Systemzustände allein im PLC verwaltet und gespeichert. Die Bedientableaus dienen lediglich als Event-Quellen bzw. -Senken. Die Kommunikation der einzelnen Systemkomponenten erfolgt über einen redundanten RS485/422-basierten Bus, wobei die Datenkommunikation zusätzlich über CRCs abgesichert ist. Die Anlage wird momentan (nach der Umrüstung) im industriellen Umfeld ganztägig produktiv eingesetzt.

--- ROLLEN ---
* Projektleiter und Systementwickler
* Software- und Hardwareentwickler
* Direkter Ansprechpartner des Kunden

--- AUFGABEN ---
* Abstimmung der Anforderungen mit dem Kunden.
* Entw. eines Umrüstplans (Vermeid. längerer Stillstandszeiten).
* Planung der Gesamtsteuerung (1x PLC, 2x Steuerterminal).
* Planung der Signalbelegungen von PLC und User-Interfaces.
* Planung und Entwurf der Schaltschrank-Installation.
* Planung und Umsetzung der Kabelführung und Elektroinst.
* Anbindung eines grafischen, industrietauglichen LCDs.
* Entwurf der Menüsteuerung (zentraler Dreh-/Drück-Regler).
* Entwicklung der Bus-Infrastruktur (RS485/422-basiert).
* Low-Level-Software und Treiberentwicklung in ANSI-C99.
* Umsetzung und Kalibrierung der digitalen Wegerfassung.
* Einhaltung der Anlagensicherheit (Not-Aus, Endschalter, etc.).
* Umsetzung gängiger industrieller Sicherheitsstandards.
* Schaltungsentwicklung (Messwertumformer).
* PCB-Entwurf (Messwertumformer).
* Prototyping (Messwertumformer).
* Abnahmeleitung.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Konzeption, Entwurf und Entwicklung einer funkbasierten Handheld-Lösung zur individuellen Maschinensteuerung.

--- ROLLEN ---
* Projektleiter und Systementwickler
* Software- und Hardwareentwickler
* Prototypenentwickler und Tester

--- AUFGABEN ---
* Auswahl eines Funk-Standards (ISM-Band / SRD-Standards).
* Entwicklung eines störsicheren Funkprotokolls.
* Einbindung gängiger Sicherheitsstandards.
* Auswahl der Funk-Hardware.
* Mikrocontroller-Auswahl.
* Treiberentwicklung.
* Schaltungsentwicklung.
* PCB-Entwurf.
* Prototyping.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Diagnose, Umrüstung und Dokumentation einer neuartigen und innovativen Forschungs-Solaranlage. Die Anlage erlaubt sowohl Netzeinspeisung als auch Inselbetrieb, ist entsprechend flexibel und modular aufgebaut und basiert größtenteils auf off-the-shelf-Hardware. Im Gegensatz zu konventionellen Solaranlagen verfügt diese Pilotanlage über umfangreiche Steuer-, Regel-, und Messpunkte und erlaubt damit einer intelligenten, verteilten Software eine effiziente Überwachung und Kontrolle der Anlage.

--- ROLLEN ---
* Technischer Verantwortlicher
* Ansprechpartner des Kunden
* Leitender Elektrotechniker

--- AUFGABEN ---
* Ist-Stand-Analyse (Gesamtsystem und Einzelkomponenten).
* Entw. eines Umrüstplans bei Minimierung der Abschaltzeiten.
* Sukzessiver Umbau in enger Abstimmung mit dem Kunden.
* Entw. und Dokumentation definierter Systemschnittstellen.
* Tests und Absicherung des Systems.
* Abnahmeleitung.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Entwicklung eines umfassenden, flexiblen und unkomplizierten Lizenzverwaltungsmoduls auf Basis starker digitaler Signaturen. Dieses Modul ist komplett in Java ausgeführt und damit uneingeschränkt plattformunabhängig. Die umfassende Lizenzverwaltung beinhaltet die anbieterseitige Generierung und Verwaltung einzigartiger, flexibler und stark kryptographisch gesicherter Lizenzschlüssel und die kundenseitige Verifikation dieser. Grundlage der Lizenzverwaltung bilden - mittels moderner kryptographischer Signaturen gesicherte - Lizenzdateien, die eine kundenspezifische Personalisierung fast jeder Software erlauben. Die anbieterseitige Generierung und Verifikation von Lizenzdateien wird durch umfassende Skripts unterstützt und automatisiert. Die Lizenzverwaltung erlaubt zudem eine modulare Weiterentwicklung und eine Verstärkung mittels benutzerspezifischen USB-Dongles.

--- ROLLEN ---
* Projektleitung und Projektkoordination
* Software- und Protokollentwickler
* Experte für Kryptographie
* Endkundenbetreuer

--- AUFGABEN ---
* Entw., Ausarbeitung und Umsetzung der Systemspezifikation.
* Entwicklung eines flexiblen Lizenzierungsmodells.
* Aufbau der kryptograph. Schnittst. (SHA-2, Dig. Signatur, etc).
* Entw. und Umsetzung der Formatspezifikation (Lizenzdateien).
* Entw. von HMAC-gesicherten, AES-256-basierten Lizenz-Keys.
* Entw. eines light-weight Lexers/Parsers (PEM-/DER-Format).
* Entw. einer sicheren Speichermöglichkeit für priv. Schlüssel.
* Umsetzung der Lizenzverwaltung in Java.
* Automatisierung des Lizenzierungsprozesses.
* Tests und Absicherung des Systems.
* Abnahmeleitung.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Entwicklung einer Anwendung zur Unterstützung von Handwerksbetrieben bei der Berechnung von "Dachhaften". Es handelt sich dabei um eine vollständige Anwendersoftware, die plattformunabhängig in Java ausgeführt ist und auf verschiedenen Endgeräten (PC, Tablet, ...) ausführbar ist. Die Software gliedert sich hauptsächlich in einen Berechnungskern, ein Datenmodell und die graphische Benutzeroberfläche. Weitere Details sind unter http://www.spenglerei-keim.de/haftenberechnung.html zu finden.

--- ROLLEN ---
* Projektleitung und Projektkoordination
* Ansprechpartner des Auftraggebers
* Softwareentwickler
* Endkundenbetreuer

--- AUFGABEN ---
* Requirements-Eng. in direkter Abstimmung mit dem Kunden.
* Ausarbeitung der Anforderungsspezifikation mit dem Kunden.
* Vermittlung zwischen Kunde und Softwareentwicklern.
* Entwicklung eines Lizenzmodells.
* Erstellung einer Web-Präsenz.
* Vertragsverhandlungen.
* Softwareentwicklung.
* Tests und Qualitätssicherung.
* Abnahmeleitung.
* Lizenzvergabe.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Diagnose, Erweiterung und Dokumentation des Personenschutzsystems einer Industrieroboter-Anlage. Die Anlage besteht aus drei state-of-the-art Industrierobotern, die über einen gemeinsamen Sicherungsmechanismus abgesichert werden sollten. Da die Anlage insbesondere zu Forschungszwecken betrieben wird und sich daher überdurchschnittlich oft Personen in der Nähe der Aktionsradien der Roboter aufhalten können, wurde besonders hoher Wert auf den Personenschutz gelegt.

--- ROLLEN ---
* Technischer Verantwortlicher
* Ansprechpartner des Kunden
* Leitender Elektrotechniker

--- AUFGABEN ---
* Ist-Stand-Analyse der Anlage und der zugehörigen Umgebung.
* Entw. eines Umrüstplans bei Minimierung der Abschaltzeiten.
* Sukzessive Umrüstung in enger Kunden-Abstimmung.
* Einbindung der Haustechnik in die Umrüstung.
* Tests und Absicherung des Systems.
* Abnahmeleitung.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Hardwareentwickler im Team von AutoFOCUS 3. AutoFOCUS ist ein CASE-Tool zur modellbasierten Entwicklung von verteilten eingebetteten Systemen. Angefangen vom Requirements-Engineering, über die automatisierte Verifikation bis hin zu Deployment, Scheduling und Codegenerierung wird der Entwickler durch AutoFOCUS während des gesamten Entwicklungsprozesses durch aussagekräftige graphische Tools, Wizards und Assistenten unterstützt. AutoFOCUS 3 ist ein praxistaugliches Tool, das an der TU-München gestartet wurde und fortan bei der fortiss GmbH weiterentwickelt wird.

--- ROLLEN ---
* Teilzeit-Softwareentwickler der ersten Stunde (seit 2007).
* Kern-Hardwareentwickler von Mitte 2012 bis Mitte 2013.
* Tester im Zuge des hauseigenen Reviewprozesses.
* Mitarbeiter der Qualitätssicherung.

--- AUFGABEN ---
* Entwurf und Entw. eines verteilten Kommunikationsmodells.
* Entwurf und Umsetzung eines neuartigen Netzwerkmodells.
* Auswahl und Entwurf einer geeigneten Hardwareplattform.
* Absicherung von verschiedenen Echtzeitanforderungen.
* Entwicklung von integrierten Hardwaretreibern.
* Reviews, Support und Qualitätssicherung.
* Entwicklung eines Deploymentprozesses.
* Hardwaretests.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Entwicklung eines neuartigen Antriebssystems zum flexiblen Manövrieren bei beschränkten Platzverhältnissen oder in engen Korridoren. Entwicklung eines durch Elektromotoren angetriebenen Vehikels mit variabler Anzahl an Antriebseinheiten, wobei jede Antriebseinheit über ein Rad verfügt, das um bis zu 360 Grad gedreht werden kann. Des Weiteren modularer und flexibler Aufbau des Gesamtsystems. Ein typisches Szenario verwendet vier Antriebseinheiten und somit vier Räder, jedoch sind auch viele andere Kombinationen möglich.

--- ROLLEN ---
* Systemkoordinator und Systementwickler
* Konstrukteur und Mechatronikentwickler
* Hardware- und Softwareentwickler
* Koordination des Einkaufs
* Elektronikentwickler
* Tester

--- AUFGABEN ---
* Entwurf und Entw. des verteilten mechatronischen Systems.
* Auswahl und Aufbau einer geeigneten Hardwareplattform.
* CAD-Konstruktion der mechanischen Systemkomponenten.
* Entwurf der Energieübertragung zu den Antrieben.
* Elektrotechnische und elektronische Umsetzung.
* Entwicklung von Low- und High-Level Software.
* Entwicklung von umfassenden Hardwaretreibern.
* Entwurf und Berechnung der Systemkinematik.
* Entwicklung des Antriebsmodells.
* Auswahl der Antriebskomponenten.
* Entwurf der Stromversorgung.
* Gesamtsystemtests.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Entwicklung einer Gesamtsteuerung für einen neuartigen modularen Roboterarm, der flexibel von einer auf bis zu fünf unabhängige Achsen ausgebaut werden kann. Jede Achse wurde zur konsequenten systemweiten Umsetzung der Modularität von einem eigenen 16-Bit Mikrocontroller gesteuert (Mikro-Regelschleifen). Die Achsen wurden durch einen übergeordneten Systemcontroller koordiniert (Makro-Regelschleife).

--- ROLLEN ---
* Systemkoordinator und Systementwickler
* Hardwareentwickler und Mechatronikentwickler
* Softwareentwickler (hardwarenahe Software)
* Leitung des Testprozesses

--- AUFGABEN ---
* Entwurf und Entw. des verteilten mechatronischen Systems.
* Auswahl und Aufbau einer geeigneten Hardwareplattform.
* Absicherung von verschiedenen Echtzeitanforderungen.
* Elektrotechnische und elektronische Umsetzung.
* Entwicklung von umfassenden Hardwaretreibern.
* Entwurf und Berechnung der Systemkinematik.
* Koordination des Testprozesses.
* Anbindung eines Joysticks.
* Hardwaretests.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Softwareentwickler im Team von AutoFOCUS 3. AutoFOCUS ist ein CASE-Tool zur modellbasierten Entwicklung von verteilten eingebetteten Systemen. Angefangen vom Requirements-Engineering, über die automatisierte Verifikation bis hin zu Deployment, Scheduling und Codegenerierung wird der Entwickler durch AutoFOCUS während des gesamten Entwicklungsprozesses durch aussagekräftige graphische Tools, Wizards und Assistenten unterstützt. AutoFOCUS 3 ist ein praxistaugliches Tool, das an der TU-München gestartet wurde und fortan bei der fortiss GmbH weiterentwickelt wird.

--- ROLLEN ---
* Teilzeit-Softwareentwickler der ersten Stunde (seit 2007).
* Kern-Softwareentwickler von Mitte 2011 bis Mitte 2012.
* Tester im Zuge des hauseigenen Reviewprozesses.
* Mitarbeit bei der Qualitätssicherung.

--- AUFGABEN ---
* Entwurf und Entwicklung eines C-Codegenerators.
* Entwicklung einer graphischen Benutzeroberfläche.
* Entwicklung von Schnittstellenbeschreibungen.
* Evaluation von Frameworks (GMF, GEF und EMF).
* Reviews, Support und Qualitätssicherung.
* Entwicklung von Deploymentprozessen.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Konzeptstudie für die verteilte Steuerung und Regelung von Kraftwerken und Verbrauchern in Abhängigkeit von zeitnah verfügbaren Energiequellen und Verbrauchslasten. Zudem Entwicklung eines voll funktionsfähigen Hardware-Demonstrators.

--- ROLLEN ---
* Systementwickler
* Tester, Koordinator und Integrator
* Softwareentwickler (C, Java, Eclipse)
* Hardwareentwickler (verteiltes eingebettetes System)

--- AUFGABEN ---
* Auswahl einer geeigneten HW-Plattform (ARM-Cortex M3).
* Auswahl und Anpassung von sechs Entwicklungsboards.
* Anbindung eines resistiven Touchscreens (1/4 VGA).
* Entwicklung und Test der entsprechenden Hardwaretreiber.
* Entwicklung einer graphischen Benutzeroberfläche.
* Anbindung eines modularen und eingebetteten TCP/IP-Stacks.
* Anbindung von Google Protocol Buffers (protobuf).
* Inbetriebnahme eines integrierten Bootloaders.
* Planung und Umsetzung der Stromversorgung.
* Planung und Umsetzung der Verkabelung.
* Auswahl und Anbindung der Peripherie.
* Aufbau des (Hardware-)Gesamtsystems.
* Test des (Hardware-)Gesamtsystems.
* Uvm.

--- KURZBESCHREIBUNG ---
Softwareentwickler im Prototypen-Team von AutoFOCUS 3. AutoFOCUS ist ein CASE-Tool zur modellbasierten Entwicklung von verteilten eingebetteten Systemen und Nachfolger des erfolgreichen AutoFOCUS 2. Angefangen vom Requirements-Engineering, über die automatisierte Verifikation bis hin zu Deployment, Scheduling und Codegenerierung wird der Entwickler durch AutoFOCUS während des gesamten Entwicklungsprozesses durch aussagekräftige graphische Tools, Wizards und Assistenten unterstützt. AutoFOCUS 3 ist ein praxistaugliches Tool, das an der TU-München gestartet wurde und fortan bei der fortiss GmbH weiterentwickelt wird.

--- ROLLEN ---
* Konzeptionelle Prototypen-Entwicklung von AutoFOCUS 3.
* Recherche neuer und verbesserter Anwendungskonzepte.
* Mitarbeit bei der Qualitätssicherung.

--- AUFGABEN ---
* Übernahme von Konzepten der Vorgängerversion AF2.
* Evaluierung von grafischen Benutzeroberflächen.
* Evaluierung von Frameworks (GMF, GEF und EMF).
* Entwicklung von Schnittstellenbeschreibungen.
* Prototypische Softwareentwicklung.
* Reviews und Qualitätssicherung.
* Uvm.