Dozent, Technischer Trainer, Interim-Manager, Software-Entwicklung (C++, C#, .NET), Robotik, Roboter (ABB, RobotStudio, KUKA), Bildverarbeitung
Aktualisiert am 09.12.2020
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Verfügbar ab: 01.02.2021
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 100%
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland
nicht möglich

Projekte

Projekte

Zeitraum : 1985 - 1988
Firma    : Aktiennotierter Technologiekonzern
Position : Inbetriebnahmeingenieur
Aufgaben : Weltweite Inbetriebnahme von Prozeßrechneranlagen
           (GUS, China, Malaysia, Südafrika)

Zeitraum : 1988 - 1999 - Ausbildung (siehe oben)

 


Zeitraum : 1999 - 2003
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines mobilen Lackinspektionssystems und Markiereinrichtung,
             realisiert durch Portalrobotersysteme, für die Automobilindustrie.
           - Software-Entwicklung (C++/MFC) für die 2D/3D Roboterbahnplanung


Zeitraum : 2003 - 2006
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines mobilen Lackinspektionssystems und Markiereinrichtung,
             realisiert durch mehrere KUKA-Roboter, für die Automobilindustrie.
           - Software-Entwicklung (C++/MFC/OpenGL) für die 3D Roboterbahnplanung.
           - KRL-Programmierung der KUkA-Roboter (KRC2)


Zeitraum : 2006 - 2008
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines Software-Clients zur Visualisierung von

             Inspektionsergebnissen für die Verpackungsindustrie.

             Die Oberflächenprogrammierung erfolgte mit C++/MFC.
             Für die Kommunikation wurden TCP/IP-Sockets programmiert.


Zeitraum : 2008 - 2010
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines Software-Moduls für die 3D-Siebdruckerkennung von Fahrzeugscheiben
             für die Automobilindustrie.
           - Entwicklung (C++/MFC) von Algorithmen zur 3D-Kamera-/Projektorkalibrierung und Linienerkennung.
           - Socketprogrammierung für die Kommunikation eines Rechnerverbundes.


Zeitraum : 2010 - 2012
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines Software-Moduls für den kollisionsfreien Griff in die Kiste
             durch einen ABB-Roboter für die Automobilindustrie.
           - Software-Entwicklung (C++/C#/.NET/MFC/OpenGL) für die 3D-Roboterbahnplanung
           - RAPID-Programmierung des ABB-Roboters
           - Aufbau einer Simulationsumgebung mit RobotStudio.
           - Programmierung einer .NET-Schnittstelle zur ABB-Robotersteuerung.


Zeitraum : 2012 - 2014
Firma    : Technologieunternehmen in der Gießereitechnik (Bremsscheibenproduktion)
Position : Abteilungsleiter
Aufgaben : - Leitung der Abteilung "Technische Planung"
           - Technische Planung im Bereich Gießerei- und Automatisierungstechnik
           - Projektmanagement im Bereich Bildverarbeitung und Robotik
           - Betreuung von Bachelor-Arbeiten im Bereich Robotik und Gießereitechnik

 

Zeitraum: Seit 1. April 2014

Firma: Ingenieurbüro Knoche

Position: Freiberufler

Aktuelle Projekte: - Freiberuflicher Schulungsleiter am Schulungszentrum von ABB-Robotics, Friedberg

                             - Dozent an der Technischen Hochschule Mittelhessen - Grundlagen der Robotik

                             - Dozent an der Hamburger Fernhochschule (HFH),

                               Standort Essen - Robotersysteme, Mobile Roboter

                             - Robotersimulation und Konzepterstellung für Roboterarbeitszellen

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

1981 - 1985

Studium an der Fachhochschule Gießen

Fachrichtung: Automatisierungstechnik

Abschluss: Dipl.-Ing. (FH)

 

1988 - 1991

Studium an der Universität Siegen

Fachrichtung: Allgemeine Elektrotechnik

Abschluss: Dipl.-Ing. (Univ.)

 

1991 - 1998

Wissenschaftlicher Assistent am Institut für Roboterforschung der Universität Dortmund Fachrichtung: Elektrotechnik

Abschluss: Dr.-Ing.

Kompetenzen

Kompetenzen

Betriebssysteme

MS-DOS

Windows   3.x, 95, NT, Win 2000, XP, Vista, Win7, Win8, Win10

Programmiersprachen

C
Seit 1991
C#
Seit 2010
C++
Seit 1996
KRL (KUKA-Roboter)
Seit 2003
RAPID (ABB-Roboter)
Seit 2010

Datenkommunikation

Bus
Ethernet
ISO/OSI
TCP/IP
Winsock

Hardware

KUKA-Roboter

ABB-Roboter

Kameratechnik (Kamera / Objektive / Schnittstellen / Framegrabber)

PC-Technik (Rechner/Drucker/Netzwerk)

 

Design / Entwicklung / Konstruktion

ABB-RobotStudio
KUKA Sim Layout
VisualStudio 2005
VisualStudio 2010
VisualStudio 2015

Branchen

Branchen

* Anlagenbau

* Automobilhersteller / -zulieferer / Automotive

* Bildung / Schulung / Training

* Bildverarbeitung

   * Elektrotechnik / Elektronik

   * Hochschulen / Forschungseinrichtungen

   * Gießerei

* Industrie allg.

* Ingenieurbüros / Technische Dienstleistung

* IT-Dienstleister / Rechenzentrum

   * Maschinenbau

   * Roboter / Robotik

 

 

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland
nicht möglich

Projekte

Projekte

Zeitraum : 1985 - 1988
Firma    : Aktiennotierter Technologiekonzern
Position : Inbetriebnahmeingenieur
Aufgaben : Weltweite Inbetriebnahme von Prozeßrechneranlagen
           (GUS, China, Malaysia, Südafrika)

Zeitraum : 1988 - 1999 - Ausbildung (siehe oben)

 


Zeitraum : 1999 - 2003
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines mobilen Lackinspektionssystems und Markiereinrichtung,
             realisiert durch Portalrobotersysteme, für die Automobilindustrie.
           - Software-Entwicklung (C++/MFC) für die 2D/3D Roboterbahnplanung


Zeitraum : 2003 - 2006
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines mobilen Lackinspektionssystems und Markiereinrichtung,
             realisiert durch mehrere KUKA-Roboter, für die Automobilindustrie.
           - Software-Entwicklung (C++/MFC/OpenGL) für die 3D Roboterbahnplanung.
           - KRL-Programmierung der KUkA-Roboter (KRC2)


Zeitraum : 2006 - 2008
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines Software-Clients zur Visualisierung von

             Inspektionsergebnissen für die Verpackungsindustrie.

             Die Oberflächenprogrammierung erfolgte mit C++/MFC.
             Für die Kommunikation wurden TCP/IP-Sockets programmiert.


Zeitraum : 2008 - 2010
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines Software-Moduls für die 3D-Siebdruckerkennung von Fahrzeugscheiben
             für die Automobilindustrie.
           - Entwicklung (C++/MFC) von Algorithmen zur 3D-Kamera-/Projektorkalibrierung und Linienerkennung.
           - Socketprogrammierung für die Kommunikation eines Rechnerverbundes.


Zeitraum : 2010 - 2012
Firma    : Aktiennotiertes Technologieunternehmen in der Bildverarbeitung
Position : Projektmanager / Software-Entwickler
Aufgaben : - Projektmanagement / Kundenakquise / Koordination
           - Entwicklung eines Software-Moduls für den kollisionsfreien Griff in die Kiste
             durch einen ABB-Roboter für die Automobilindustrie.
           - Software-Entwicklung (C++/C#/.NET/MFC/OpenGL) für die 3D-Roboterbahnplanung
           - RAPID-Programmierung des ABB-Roboters
           - Aufbau einer Simulationsumgebung mit RobotStudio.
           - Programmierung einer .NET-Schnittstelle zur ABB-Robotersteuerung.


Zeitraum : 2012 - 2014
Firma    : Technologieunternehmen in der Gießereitechnik (Bremsscheibenproduktion)
Position : Abteilungsleiter
Aufgaben : - Leitung der Abteilung "Technische Planung"
           - Technische Planung im Bereich Gießerei- und Automatisierungstechnik
           - Projektmanagement im Bereich Bildverarbeitung und Robotik
           - Betreuung von Bachelor-Arbeiten im Bereich Robotik und Gießereitechnik

 

Zeitraum: Seit 1. April 2014

Firma: Ingenieurbüro Knoche

Position: Freiberufler

Aktuelle Projekte: - Freiberuflicher Schulungsleiter am Schulungszentrum von ABB-Robotics, Friedberg

                             - Dozent an der Technischen Hochschule Mittelhessen - Grundlagen der Robotik

                             - Dozent an der Hamburger Fernhochschule (HFH),

                               Standort Essen - Robotersysteme, Mobile Roboter

                             - Robotersimulation und Konzepterstellung für Roboterarbeitszellen

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

1981 - 1985

Studium an der Fachhochschule Gießen

Fachrichtung: Automatisierungstechnik

Abschluss: Dipl.-Ing. (FH)

 

1988 - 1991

Studium an der Universität Siegen

Fachrichtung: Allgemeine Elektrotechnik

Abschluss: Dipl.-Ing. (Univ.)

 

1991 - 1998

Wissenschaftlicher Assistent am Institut für Roboterforschung der Universität Dortmund Fachrichtung: Elektrotechnik

Abschluss: Dr.-Ing.

Kompetenzen

Kompetenzen

Betriebssysteme

MS-DOS

Windows   3.x, 95, NT, Win 2000, XP, Vista, Win7, Win8, Win10

Programmiersprachen

C
Seit 1991
C#
Seit 2010
C++
Seit 1996
KRL (KUKA-Roboter)
Seit 2003
RAPID (ABB-Roboter)
Seit 2010

Datenkommunikation

Bus
Ethernet
ISO/OSI
TCP/IP
Winsock

Hardware

KUKA-Roboter

ABB-Roboter

Kameratechnik (Kamera / Objektive / Schnittstellen / Framegrabber)

PC-Technik (Rechner/Drucker/Netzwerk)

 

Design / Entwicklung / Konstruktion

ABB-RobotStudio
KUKA Sim Layout
VisualStudio 2005
VisualStudio 2010
VisualStudio 2015

Branchen

Branchen

* Anlagenbau

* Automobilhersteller / -zulieferer / Automotive

* Bildung / Schulung / Training

* Bildverarbeitung

   * Elektrotechnik / Elektronik

   * Hochschulen / Forschungseinrichtungen

   * Gießerei

* Industrie allg.

* Ingenieurbüros / Technische Dienstleistung

* IT-Dienstleister / Rechenzentrum

   * Maschinenbau

   * Roboter / Robotik

 

 

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