Freiberufler: FPGA C/C++ Embedded-Programmierung KV260 Xilinx ? Coherent .Inc, Göttingen, Deutschland

• Entwurf von Hardware mit Vivado
  • Verwendung verschiedener Tools und Funktionen in Vivado für den Hardware-Entwurf, einschließlich Blockdesign, Constraint-Management und Implementierung von IP-Kernen.
  • Erstellung des Peta-Linux-Kernels für FPGA (Yocto-Projekt)
    • Konfiguration und Anpassung des Peta-Linux-Build-Prozesses für die Integration mit dem FPGA-Design.
    • Anpassung von Linux-Treibern und Kernelkonfiguration für die spezifischen Anforderungen des FPGA-Systems.
    • Integration von benutzerdefinierten Treibern und Anwendungen in das Peta-Linux-System, um die Funktionen des FPGA-basierten Systems zu unterstützen.
  • Embedded C/C++-Programmierung einer Zustandsmaschine für den Laser-Benutzeroberflächencontroller
    • Programmierung des UART-Treibers basierend auf AXI UART 16550
    • Programmierung des Ethernet-Treibers
  • UML-Design für die Architektur

Freiberufler: AUTOSAR-Entwicklungs- und Testingenieur, Sicherheitsingenieur bei Mercedes-Benz Tech Innovation (MBTI), Ulm, Deutschland Juni 2023 - Dezember 2023

• DIAGNOSE: Grundlegende Sicherheitsprüfung, Erweiterte Sicherheitsprüfung, Penetrationstests an Steuergeräten
• Entwicklung des Spear-Tools (Python) zur Durchführung einer vollständigen Sicherheitsprüfung an Steuergeräten (basierend auf CAN, CAN FD und FlexRay-Protokollen) mit CANDela-Dateien. Die gleichen Prozesse können auch mit Diagnosetools wie CANoe ausgeführt werden.
  • XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol)-Penetrationstest: Überprüfung der Möglichkeiten zum Lesen/Schreiben auf den Steuergeräten
  • JTAG-Untersuchung und Debugging mit Lautherbach-Gerät (LESEN und SCHREIBEN): Überprüfung, ob Steuergeräte über JTAG zugegriffen werden können
  • Überprüfung der Zugriffssteuerungsliste: Sicherstellen, dass einige Dienste mit den richtigen Rollen in den korrekten Sitzungen ausgeführt werden können
  • Sicherheitszugriffsprüfung: Überprüfung, ob Schlüssel und Seeds nach einer neuen Anforderung oder einem Steuergerätereset neu und zufällig generiert werden
  • Gateway-Tester über OBD (Ethernet)-Anschluss, TCP/IP-Kommunikation
  • CAPL-Programmierung auf CANalyze

• Sensors Kalibrierung (z.B von Stereo multi-perpose camera, lidar camera). Kalibrierung von Sensoren (z.B durch Odometry) , sowohl auf extrinsisch Ebene, als auch auf intrinsische Ebene. fürs autonomen Fahren. 
• Anpassung der Kalibrierung so dass die Kamera Modulen denselben Target detektiert. 
• Bei Lidar: Im ersten Schritt: Registrierung der Punktwolken von mehreren LiDARs, danach wird eine Registrierung für alle während einer Fahrt aufgenommenen und registrierten Punktwolken durchgeführt. Zum Schluss wird der Trajektorien des Sensors bestimmt. 
• Datenaufnahmen am Dailmer Autos in Renningen in Bagfile Format. Diese aus unkalibrierten Sensor Daten bestehende Bagfiles, werden als Input Data z.B für Odometry-based Calibration verwenden, um eine passende Kalibrierung für Sensor Modulen zu generieren.Diese neue Kalibrierung wird danach im Fahrzeug installiert. 
• Andere Prozesse (c++) zur Validierung der Kalibrierung z.B basierend auf rotation- und Tranlationsfehler der Sensor Modulen. 
• Die ?Odometry-based-Calibration? und ?xsensor Calibration? sind vom großen Teil in C++ aber auch Python implementiert. 
• Radar Kalibrierung

• Systemprogramming: Implementierung einer Python State Machine zur Überwachung und Regelung der CPU und Cores Temperaturen während der Fahrt 
• Embedded Programmierung eines Velman 6080 Board zur automatischen Steuerung von Fahrzeugssteuergerätes. 
• Entwicklung eines Testprozesses für CAN (Peak Can, FDCan über i2C), 
• Ethernet, CPU- FanControl 
• Sofwareinstallation von Monaco (MM6), Vector CaNnoe und Bosch automotive am Sitzkeil und Durchführung von Test und Messungen während der Fahrt am Daimler Werk in Sindelfingen. 
• ADTF (Automotive Data and Time-Triggered Framework): C++ Filterprogrammierung 
• Embedded Linux: Programmierung eines Beaglebone Board Black

• Leiterplatenlayout und Verwaltung einer Bibliothek für Bauelemente mit der Software XPeditor 
• Verwaltung von Bibliotheken von Bauteilen mit Mentor Graphic

• Entwicklung eines Hardwaretesters zur Überprüfung von Signalen in Röntgengeneratoren 
  • Entwicklung mit Hilfe von Oszilloskopen und Multimeter sowie der Software LTSpice 
  • Entwurf der Schaltungen mit der Software EAGLE 
  • Testdurchführung des Geräts. Steuerung über zwei Microcontroller Typen (zwei Versionen von Hardwaretester): mit einem ARDUINO Mega und mit Launchpad MSP432P401 von TI. Programmierung des Hardwaretesters mit C/C++ auf Arduino Entwicklungsumgebung und auch auf Visual Studio 
  • Erstellung eines GUI für den Hardwaretester mit Hilfe des Anwendungsframework Qt und QML. Dabei wurde eine LogIn Page zur Anmeldung und eine Toolkit Page zur Steuerung eingeführt. Die Anmeldung erfolgte durch eine Abfrage in einem QT SQL Datenbank. 
• Entwicklung eines Hardwaretrackers: 
  • Entwicklung und Entwurf des Schaltplans 
  • Steuerung mit dem Mikrocontroller MSP480 von Texas Instrument. Einsatz von RFID Platinen 
• Produktspezifikation: 
  • Überprüfung von Schaltplan von Systemschränken. 
  • Verarbeitung der SAP Datenbank

• Steuerung von Stepper Motoren in unterschiedlichen Temperaturen und unterschiedlichen Spannungen mit der Hilfe der Software CANoe und CANanalyser 
• Bearbeitung der Sensorwerten