Software/System/Funktions - Entwicklung / Automotive /Embedded Systems / Modellbasierte Entwicklung
Aktualisiert am 21.05.2024
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Verfügbar ab: 24.06.2024
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 90%
Automotive, Autosar, Modell basierte SW Entwicklung
Landtechnik
Software und Systementwicklung für Automotive Steuergeräte.
DaVinci
INCA
Simulink/TargetLink
ASCET SD
ASAP2
CanOE
Framemaker
Deutsch
Englisch
Spanisch

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland, Österreich, Schweiz
nicht möglich

Projekte

Projekte

Planung und Entwicklung von Microcontroller-Betriebssystemsoftware
für Meß- u. Regeltechnik.
(z.B. 80c51 Controller und Derivate NEC 78000 Controller, PowerPc).

Funktions/Softwareentwicklung Automotive - Motor/Getriebe/Drivetrain.


Fachliche Schwerpunkte im Studium und in Projekten:

Verwendung von visuellen Entwicklungstools (Visual C++, ASCET, Matlab/Simulink).
Problemanalyse, Projektplanung Verbrernnungsmotoren, CVT Getriebe
Automatisierung Regelungs- und Steuerungstechnik, Simulation, Prozeßmodellierung und -visualisierung ...


Programmiersprachen:

Mehrjährige Programmierererfahrung in C++/C (ANSI, Visual C++).     
ASCET / OSEK / Matlab-Simulink/TargetLink /Autosar


Grundkenntnisse:

PVCS, Assembler.


Betriebssysteme:

OSEK

Standardsoftware: 
INCA / ASCET SD, Matlab/Simulink/Targetlink, Framemaker, ClearQuest/ClearCase.

Projekte der letzten 15 Jahre:

 

 

10/00 ? 09/01

Erstellung und Konzeption von Kundenspezifischen Anpassungen für Dieselmotor-

Steuergeräte. Implementierung einer Diagnoseschnittstelle über Keyword2000. Basis: Motorola Golden Oak.

Arbeitsumgebung / Tools: Clearcase, Echtzeitbetriebssystem: ERCOS, INCA, Canalyzer.

(Kunde: Robert Bosch GmbH)

 

09/01 ? 09/02

Implementierung eines teilweise vorhandenen Master-Salve Konzepts in Dieselmotor-Steuergerät für einen 8-Zylinder Motor für Ford. Implementierung Kundenspezifischer Anpassungen in dieses Steuergerät. Software-Implementierung eines Kundenspezifischen 2-Flutigen Turboladersystems.

Arbeitsumgebung / Tools: Clearcase, Echtzeitbetriebssystem: ERCOS, INCA, Canalyzer.

(Kunde: Robert Bosch GmbH)

 

09/02 ? 10/05

Software / Systementwicklung 8-Zylinder Dieselmotor-Steuergerät für GM. Erstinbetriebnahme am Motorprüfstand. Implementierung Kundenspezifischer Anpassungen. Erstellung der Spezifikation zur Generatorsteuerung gemäß Kundenlastenheft. Kundenspezifische Änderung der Momentenstruktur (Spezifikation und Implementierung). Applikation der Parameter für Winkelsystem, Einspritzsystem und Luftsystem am Prüfstand und Fahrzeug. Erstellung HW-Treiber zur Anbindung spezieller Kunden - HW über SPI-Bus. Erstellung von Tools zur Datenkonvertierung für die Serienfertigung. Arbeitsprozesse gemäß SPICE waren bereits weitgehend vorhanden.

Als Anforderungsmanagementsystem wurde ClearQuest verwendet. In Verbindung damit wurde als Konfigurationsmanagementsystem ClearCase verwendet.

System-Test, Fahrzeugtest / Dokumentation mit Framemaker.

Arbeitsumgebung / Tools: ClearCase, Echtzeitbetriebssystem: ERCOSEK, INCA, Canalyzer, ASCET SD.

(Kunde: Robert Bosch GmbH)

 

10/05 ? 07/08

Software / Systementwicklung Dieselmotor-Steuergeräte für verschiedene Motorbaureihen nach

Anforderungen der jeweiligen Motor Entwicklungsabteilungen. Durchführung von Mitarbeiterschulung im Bereich Softwarearchitektur Thermodynamik und Fluiddynamik. Entwicklung eines Modells einer Luftsystemkomponente.

Untersuchung über Machbarkeit automatischer Applikation für bestimmte Funktionen über

INCA Tool-API.

Funktions-Vorentwicklung und Software - Testimplementierung für zukünftige Diesel-

6-Zylindermodelle. Die Implementierung der Software erfolgte durchgehend mit ASCET. Als Bedatungs- und Messwerkzeug wurde INCA verwendet. Als Konfigurationsmanagementtool wirde CMSynergy verwendet.

Funktions- (Vor)Entwicklung Steuergerätefunktionen für Dieselmotoren.

Erstellen einer Simulink Bibliothek mit Projektspezifischen Blocksets zur Evaluierung.

Es folgte die Entwicklung einer Getriebeschutzfunktion für Handschaltgetriebe für neue

Baureihe in verschiedenen Ausbaustufen. Durchführung von Mess- sowie Testreihen an verschiedenen Fahrzeugen sowohl im Kundennahen Fahrbereich (Autobahn/Stadt) als auch im Extrembereich auf der Teststrecke. Grundapplikation der Funktion (Otto/Diesel).

Arbeitsumgebung / Tools: CMSynergy, Echtzeitbetriebssystem: ERCOSEK, INCA, Canalyzer, ASCET SD, Matlab / Simulink / TargetLink.

                                                                                                               (Kunde: BMW AG).

 

 

09/08 ? 04/09

 

Umstrukturierung Steuergerätesoftware zur Ansteuerung eines BLDC Motors im Bereich Vorentwicklung Fahrwerkssysteme. Etablierung von Targetlink als Entwicklungswerkzeug.

Arbeitsumgebung / Tools: MKS, Echtzeitbetriebssystem: PROSEK, Canape, Canoe, Matlab / Simulink / TargetLink.

 

                                                                                                               (Kunde Schaeffler KG)

 

04/09 ? 04/11

 

Etablierung ASCET SD als Entwicklungswerkzeug. Neuentwicklung und Implementierung der Software für Dieselmotorsteuergerät (komplett). Unterstützung bei der Konzeption eines dafür geeigneten Steuergerätes auf Basis MPC 5556 (PowerPC). Definition aller I/O und Servicefunktionen (RTE) (ADC, PWM, Timer IO?). Konfiguration des OSEK (RTA-OSEK). Definition und Implementierung des globalen Diagnosesystems mit Konfigurationsschnittstelle. Definition und Implementierung Winkelsystem des Motors inklusive Diagnose. Definition und Implementierung aller Sensor ? Erfassungen (Drücke, Temperaturen, Fahrpedal?) inklusive Diagnose. Definition und Implementierung Luftsystem inklusive Diagnose. Definition und Implementierung Einspritzsystem inklusive Diagnose. Inbetriebnahme und Datenapplikation am HIL. Erstinbetriebnahme am Motorprüfstand.  Neuwicklung und Implementierung CVT Getriebesteuerung (komplett). Neuentwicklung und Implementierung Fahrcontroller für

Schlepper zu Demonstrations- Zwecken. Die Strukturierung der SW erfolgte jeweils in der Art ähnlich der Cartronic (Regelwerk aus einem kleineren UML Subset abgeleitet, jedoch im nachfolgenden ohne UML Notation). Bis auf die ebenfalls neu entwickelte I/O Software wurde die Applikationssoftware vollständig in ASCET Umgesetzt. Als Bedatungs- und Messwerkzeug wurde INCA verwendet. Die einzelnen Prozesse der Applikationssoftware sowie alle Interruptroutinen liefen vollständig unter dem RTA OSEK Echtzeitbetriebssystem.

Arbeitsumgebung / Tools: ASCET SD 6.0, INCA, CanOe, Vector OSEK auf 68HC12x Prozessor, RTA OSEK auf MPC5566. MS Visual C .NET zur Toolerstellung.

                                                                                                               (Kunde MALI?BSG GmbH)

 

04/11 ? 03/16

 

Optimierung der Konfiguration von TargetLink. Überarbeitung Lastenheft für Getriebesteuerung (CVT). Erstellung des Softwaredesigns. Funktionsentwicklung der Getriebesteuerung. Spezifikation der Sensor- und Aktuator- Routinen inklusive Fehlererkennung . Spezifikation der Getriebe ? Regelalgorithmen. Implementierung Getriebesteuerung mit TargetLink (vollständig Modelbasiert). Implementierung eines Übergeordneten Fehlermanagements. Ebenso Software- und Funktionsdesign und Implementierung Fahrcontroller für Schlepper. Vorgehensweise wie bei Getriebesteuerung. Erstellung der SW-Dokumentationen. Tests und Datenapplikation am Fahrzeug in allen reellen Betriebssituationen. Weiterentwicklung Fahrcontroller bis Serie.

Software wurde gemäß ISO 25119 erstellt. Die Strukturierung der SW erfolgte in der Art ähnlich der Cartronic (Regelwerk aus einem kleineren UML Subset abgeleitet, jedoch im nachfolgenden ohne UML Notation, Vorläufer von Autosar). Aufwandsabschätzung Umstellung der Applikationssoftware auf Autosar. Es wurde ein Vector OSEK verwendet. Als Anforderungsmanagementsystem wurde TFS verwendet. Die SW Dokumentation wurde mit Framemaker (strukturiert) erstellt. Die Getriebesoftware wurde auf einem 68HC12x Controller erstellt, die Fahrregler - Software auf einem C167. Als Applikationswerkzeug wurde INCA verwendet. Als Versionierungstool wurde TFS verwendet.

                                                                                                               (Kunde Claas)

03/16 ? 09/16

 

Weiterentwicklung und Bugfixing Klimaregler (für Porsche / Bentley) mit Simulink / Targetlink / Autosar. . Es wurde ein Vector OSEK verwendet. Als Anforderungsmanagementsystem wird Doors / Change verwendet. Als Versionierungstool wird MKS verwendet.

09/16 ?

 

Weiterentwicklung Applikationssoftware und Bugfixing Hoch Volt Ladesystem (für Audi) mit Simulink / Targetlink / Autosar. Es wurde ein Vector OSEK verwendet. Als Anforderungsmanagementsystem wird Doors / RTS verwendet. Als Versionierungstool wird SVN verwendet. Messtools: CanOe und CanApe. Teile der SW gem. ASIL_B. SW-Entwicklung gem. ISO 26262-6.

Implementierung Errorhandler zusätzlich zu DEM.

Inbetriebnahme an HIL Fahrzeug und Testbench.

 

 

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

Physik mit Wahlfach Informatik

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

Automotive, Autosar, Modell basierte SW Entwicklung Landtechnik Software und Systementwicklung für Automotive Steuergeräte. DaVinci INCA Simulink/TargetLink ASCET SD ASAP2 CanOE Framemaker

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Embedded Systems
Microcontroller
OSEK
DAMOS
INCA
CanOe
Canape
Ascet SD
Visual C++
BSO-Tasking Compiler
ClearCase
PVCS
MATLAB/Simulink/Targetlink

Betriebssysteme

Dos
Echtzeitbetriebssysteme
OSEK
MS-DOS
RTOS (Real Time OS)
Unix
Windows

Programmiersprachen

ASCET SD
Assembler
Basic
C
C++
JavaScript
MATLAB / Simulink
Scriptsprachen

Datenbanken

Access

Datenkommunikation

Bus
CAN
parallele Schnittstelle
RS232
Digitale Funkkommunikation zur Vernetzung von Regel- und Steuereinheiten.
RS485 Eigenes Netz-Protokoll Entwickelt und Implementiert - Embedded Systems.
CAN
KWP2000

Hardware

Amiga
Bus
CAN, rs485
Echtzeitsysteme
embedded Systeme
Motor / Getriebesteuerung, Fahrregler
Emulatoren
Hardware entwickelt
Embedded Systems (Haustechnik)
Messgeräte
Mikrocontroller
80C51 und Derivate, NEC78xxx-Serie,Toshiba900...
Modem
Motorola
MPC555
NEC
µPD7800x
PC
Philips
8051 Derivate
Sensoren
Temperatur, Licht, Durchflußmesser, Drehzahl, Winkel...
Steuer und Regelsysteme
Haustechnik, Automotive

Berechnung / Simulation / Versuch / Validierung

ASCET
CANoe
dSPACE
Hardware-in-the-Loop Simulation (HIL)
Matlab/Simulink/Targetlink

Branchen

Branchen

Automotive
Meßtechnik
Regeltechnik

Einsatzorte

Einsatzorte

Deutschland, Österreich, Schweiz
nicht möglich

Projekte

Projekte

Planung und Entwicklung von Microcontroller-Betriebssystemsoftware
für Meß- u. Regeltechnik.
(z.B. 80c51 Controller und Derivate NEC 78000 Controller, PowerPc).

Funktions/Softwareentwicklung Automotive - Motor/Getriebe/Drivetrain.


Fachliche Schwerpunkte im Studium und in Projekten:

Verwendung von visuellen Entwicklungstools (Visual C++, ASCET, Matlab/Simulink).
Problemanalyse, Projektplanung Verbrernnungsmotoren, CVT Getriebe
Automatisierung Regelungs- und Steuerungstechnik, Simulation, Prozeßmodellierung und -visualisierung ...


Programmiersprachen:

Mehrjährige Programmierererfahrung in C++/C (ANSI, Visual C++).     
ASCET / OSEK / Matlab-Simulink/TargetLink /Autosar


Grundkenntnisse:

PVCS, Assembler.


Betriebssysteme:

OSEK

Standardsoftware: 
INCA / ASCET SD, Matlab/Simulink/Targetlink, Framemaker, ClearQuest/ClearCase.

Projekte der letzten 15 Jahre:

 

 

10/00 ? 09/01

Erstellung und Konzeption von Kundenspezifischen Anpassungen für Dieselmotor-

Steuergeräte. Implementierung einer Diagnoseschnittstelle über Keyword2000. Basis: Motorola Golden Oak.

Arbeitsumgebung / Tools: Clearcase, Echtzeitbetriebssystem: ERCOS, INCA, Canalyzer.

(Kunde: Robert Bosch GmbH)

 

09/01 ? 09/02

Implementierung eines teilweise vorhandenen Master-Salve Konzepts in Dieselmotor-Steuergerät für einen 8-Zylinder Motor für Ford. Implementierung Kundenspezifischer Anpassungen in dieses Steuergerät. Software-Implementierung eines Kundenspezifischen 2-Flutigen Turboladersystems.

Arbeitsumgebung / Tools: Clearcase, Echtzeitbetriebssystem: ERCOS, INCA, Canalyzer.

(Kunde: Robert Bosch GmbH)

 

09/02 ? 10/05

Software / Systementwicklung 8-Zylinder Dieselmotor-Steuergerät für GM. Erstinbetriebnahme am Motorprüfstand. Implementierung Kundenspezifischer Anpassungen. Erstellung der Spezifikation zur Generatorsteuerung gemäß Kundenlastenheft. Kundenspezifische Änderung der Momentenstruktur (Spezifikation und Implementierung). Applikation der Parameter für Winkelsystem, Einspritzsystem und Luftsystem am Prüfstand und Fahrzeug. Erstellung HW-Treiber zur Anbindung spezieller Kunden - HW über SPI-Bus. Erstellung von Tools zur Datenkonvertierung für die Serienfertigung. Arbeitsprozesse gemäß SPICE waren bereits weitgehend vorhanden.

Als Anforderungsmanagementsystem wurde ClearQuest verwendet. In Verbindung damit wurde als Konfigurationsmanagementsystem ClearCase verwendet.

System-Test, Fahrzeugtest / Dokumentation mit Framemaker.

Arbeitsumgebung / Tools: ClearCase, Echtzeitbetriebssystem: ERCOSEK, INCA, Canalyzer, ASCET SD.

(Kunde: Robert Bosch GmbH)

 

10/05 ? 07/08

Software / Systementwicklung Dieselmotor-Steuergeräte für verschiedene Motorbaureihen nach

Anforderungen der jeweiligen Motor Entwicklungsabteilungen. Durchführung von Mitarbeiterschulung im Bereich Softwarearchitektur Thermodynamik und Fluiddynamik. Entwicklung eines Modells einer Luftsystemkomponente.

Untersuchung über Machbarkeit automatischer Applikation für bestimmte Funktionen über

INCA Tool-API.

Funktions-Vorentwicklung und Software - Testimplementierung für zukünftige Diesel-

6-Zylindermodelle. Die Implementierung der Software erfolgte durchgehend mit ASCET. Als Bedatungs- und Messwerkzeug wurde INCA verwendet. Als Konfigurationsmanagementtool wirde CMSynergy verwendet.

Funktions- (Vor)Entwicklung Steuergerätefunktionen für Dieselmotoren.

Erstellen einer Simulink Bibliothek mit Projektspezifischen Blocksets zur Evaluierung.

Es folgte die Entwicklung einer Getriebeschutzfunktion für Handschaltgetriebe für neue

Baureihe in verschiedenen Ausbaustufen. Durchführung von Mess- sowie Testreihen an verschiedenen Fahrzeugen sowohl im Kundennahen Fahrbereich (Autobahn/Stadt) als auch im Extrembereich auf der Teststrecke. Grundapplikation der Funktion (Otto/Diesel).

Arbeitsumgebung / Tools: CMSynergy, Echtzeitbetriebssystem: ERCOSEK, INCA, Canalyzer, ASCET SD, Matlab / Simulink / TargetLink.

                                                                                                               (Kunde: BMW AG).

 

 

09/08 ? 04/09

 

Umstrukturierung Steuergerätesoftware zur Ansteuerung eines BLDC Motors im Bereich Vorentwicklung Fahrwerkssysteme. Etablierung von Targetlink als Entwicklungswerkzeug.

Arbeitsumgebung / Tools: MKS, Echtzeitbetriebssystem: PROSEK, Canape, Canoe, Matlab / Simulink / TargetLink.

 

                                                                                                               (Kunde Schaeffler KG)

 

04/09 ? 04/11

 

Etablierung ASCET SD als Entwicklungswerkzeug. Neuentwicklung und Implementierung der Software für Dieselmotorsteuergerät (komplett). Unterstützung bei der Konzeption eines dafür geeigneten Steuergerätes auf Basis MPC 5556 (PowerPC). Definition aller I/O und Servicefunktionen (RTE) (ADC, PWM, Timer IO?). Konfiguration des OSEK (RTA-OSEK). Definition und Implementierung des globalen Diagnosesystems mit Konfigurationsschnittstelle. Definition und Implementierung Winkelsystem des Motors inklusive Diagnose. Definition und Implementierung aller Sensor ? Erfassungen (Drücke, Temperaturen, Fahrpedal?) inklusive Diagnose. Definition und Implementierung Luftsystem inklusive Diagnose. Definition und Implementierung Einspritzsystem inklusive Diagnose. Inbetriebnahme und Datenapplikation am HIL. Erstinbetriebnahme am Motorprüfstand.  Neuwicklung und Implementierung CVT Getriebesteuerung (komplett). Neuentwicklung und Implementierung Fahrcontroller für

Schlepper zu Demonstrations- Zwecken. Die Strukturierung der SW erfolgte jeweils in der Art ähnlich der Cartronic (Regelwerk aus einem kleineren UML Subset abgeleitet, jedoch im nachfolgenden ohne UML Notation). Bis auf die ebenfalls neu entwickelte I/O Software wurde die Applikationssoftware vollständig in ASCET Umgesetzt. Als Bedatungs- und Messwerkzeug wurde INCA verwendet. Die einzelnen Prozesse der Applikationssoftware sowie alle Interruptroutinen liefen vollständig unter dem RTA OSEK Echtzeitbetriebssystem.

Arbeitsumgebung / Tools: ASCET SD 6.0, INCA, CanOe, Vector OSEK auf 68HC12x Prozessor, RTA OSEK auf MPC5566. MS Visual C .NET zur Toolerstellung.

                                                                                                               (Kunde MALI?BSG GmbH)

 

04/11 ? 03/16

 

Optimierung der Konfiguration von TargetLink. Überarbeitung Lastenheft für Getriebesteuerung (CVT). Erstellung des Softwaredesigns. Funktionsentwicklung der Getriebesteuerung. Spezifikation der Sensor- und Aktuator- Routinen inklusive Fehlererkennung . Spezifikation der Getriebe ? Regelalgorithmen. Implementierung Getriebesteuerung mit TargetLink (vollständig Modelbasiert). Implementierung eines Übergeordneten Fehlermanagements. Ebenso Software- und Funktionsdesign und Implementierung Fahrcontroller für Schlepper. Vorgehensweise wie bei Getriebesteuerung. Erstellung der SW-Dokumentationen. Tests und Datenapplikation am Fahrzeug in allen reellen Betriebssituationen. Weiterentwicklung Fahrcontroller bis Serie.

Software wurde gemäß ISO 25119 erstellt. Die Strukturierung der SW erfolgte in der Art ähnlich der Cartronic (Regelwerk aus einem kleineren UML Subset abgeleitet, jedoch im nachfolgenden ohne UML Notation, Vorläufer von Autosar). Aufwandsabschätzung Umstellung der Applikationssoftware auf Autosar. Es wurde ein Vector OSEK verwendet. Als Anforderungsmanagementsystem wurde TFS verwendet. Die SW Dokumentation wurde mit Framemaker (strukturiert) erstellt. Die Getriebesoftware wurde auf einem 68HC12x Controller erstellt, die Fahrregler - Software auf einem C167. Als Applikationswerkzeug wurde INCA verwendet. Als Versionierungstool wurde TFS verwendet.

                                                                                                               (Kunde Claas)

03/16 ? 09/16

 

Weiterentwicklung und Bugfixing Klimaregler (für Porsche / Bentley) mit Simulink / Targetlink / Autosar. . Es wurde ein Vector OSEK verwendet. Als Anforderungsmanagementsystem wird Doors / Change verwendet. Als Versionierungstool wird MKS verwendet.

09/16 ?

 

Weiterentwicklung Applikationssoftware und Bugfixing Hoch Volt Ladesystem (für Audi) mit Simulink / Targetlink / Autosar. Es wurde ein Vector OSEK verwendet. Als Anforderungsmanagementsystem wird Doors / RTS verwendet. Als Versionierungstool wird SVN verwendet. Messtools: CanOe und CanApe. Teile der SW gem. ASIL_B. SW-Entwicklung gem. ISO 26262-6.

Implementierung Errorhandler zusätzlich zu DEM.

Inbetriebnahme an HIL Fahrzeug und Testbench.

 

 

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

Physik mit Wahlfach Informatik

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

Automotive, Autosar, Modell basierte SW Entwicklung Landtechnik Software und Systementwicklung für Automotive Steuergeräte. DaVinci INCA Simulink/TargetLink ASCET SD ASAP2 CanOE Framemaker

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Embedded Systems
Microcontroller
OSEK
DAMOS
INCA
CanOe
Canape
Ascet SD
Visual C++
BSO-Tasking Compiler
ClearCase
PVCS
MATLAB/Simulink/Targetlink

Betriebssysteme

Dos
Echtzeitbetriebssysteme
OSEK
MS-DOS
RTOS (Real Time OS)
Unix
Windows

Programmiersprachen

ASCET SD
Assembler
Basic
C
C++
JavaScript
MATLAB / Simulink
Scriptsprachen

Datenbanken

Access

Datenkommunikation

Bus
CAN
parallele Schnittstelle
RS232
Digitale Funkkommunikation zur Vernetzung von Regel- und Steuereinheiten.
RS485 Eigenes Netz-Protokoll Entwickelt und Implementiert - Embedded Systems.
CAN
KWP2000

Hardware

Amiga
Bus
CAN, rs485
Echtzeitsysteme
embedded Systeme
Motor / Getriebesteuerung, Fahrregler
Emulatoren
Hardware entwickelt
Embedded Systems (Haustechnik)
Messgeräte
Mikrocontroller
80C51 und Derivate, NEC78xxx-Serie,Toshiba900...
Modem
Motorola
MPC555
NEC
µPD7800x
PC
Philips
8051 Derivate
Sensoren
Temperatur, Licht, Durchflußmesser, Drehzahl, Winkel...
Steuer und Regelsysteme
Haustechnik, Automotive

Berechnung / Simulation / Versuch / Validierung

ASCET
CANoe
dSPACE
Hardware-in-the-Loop Simulation (HIL)
Matlab/Simulink/Targetlink

Branchen

Branchen

Automotive
Meßtechnik
Regeltechnik

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