Zeitraum         : März 2004 - Januar 2011
Firma/Institution: Hochschule für Technik und Wirtschaft Karlsruhe
Aufgabe          : Lehrtätigkeiten für:

 Vorlesung/Übung in "Programmieren in C++"

 1.+2. Semester

 Vorlesung "Algorithmen und Datenstrukturen"

 7. Semester

Software         : PHP, MySql
Teamgröße        : 1
Plattform        : Linux, Apache
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Zeitraum         : August 2008 - März 2009
Firma/Institution: Fraunhofer Institut, Bundeswehr
Aufgabe          : Entwicklung und Implementierung einer benutzerfreundlichen

 Anwendung sowie verschiedener Algorithmen zur Tarnung von

 Objekten unter Verwendung von Bildauswertungs-Verfahren.

Software         : kdevelop, Visual Studio .NET 2005, C++, Qt 4.4
Teamgröße        : 1
Plattform        : Linux, Windows XP
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Zeitraum         : August 2006 - August 2008
Firma/Institution: KMU im Bereich digitale Signalauswertung
Aufgabe          : Entwicklung und Implementierung von Protokollen zum

 anwendungsnahen Datenaustausch via TCP, UDP, RS232 sowie

 Entwicklung von Steuerungen für Geräte (u.a. auch USB),

 sowohl im low cost Bereich (z.B. SDR-14/IQ; erschwert durch

 fehlende Dokumentation) als auch Geräte im high end Bereich

 (z.B. IZT R3000-Serie).

 Entwicklung einer Interface-Simulation zur Verifikation

 einer Client-Server-Schnittstelle.

Software         : kdevelop, Visual Studio .NET 2003, C++, C#, CppUnit, Qt 3.3
Teamgröße        : 5
Plattform        : Linux, Windows XP
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Zeitraum         : Februar 2005 - August 2007
Firma/Institution: Fraunhofer Institut
Aufgabe          : Entwicklung und Implementierung verschiedener Algorithmen

 zur Verfolgung von bewegten Objekten in Bildfolgen, die

 sowohl mit einer statisch positionierten als auch mit

 bewegten Kameras aufgenommen wurden.

Software         : kdevelop, C++, CppUnit, Qt 4.x
Teamgröße        : 5-10
Plattform        : Linux
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Zeitraum         : November 2006 - Dezember 2006
Firma/Institution: Europas größter Hersteller von Industrierobotern
Aufgabe          : Entwicklung und Implementierung eines HMI.
Software         : Visual Studio .NET 2005, C#, NUnit
Teamgröße        : 10-15
Plattform        : Windows XP
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Zeitraum         : Februar 2005 - Dezember 2005
Firma/Institution: Europas größter Hersteller von Industrierobotern
Aufgabe          : Implementierung eines ausfallsicheren Kommunikationsprotokolls

 zum XML-basierten Datenaustausch zwischen einem

 Warenwirtschaftssystem und einer oder mehrerer

 Robotereinheiten.

Software         : Visual Studio .NET 2003, C#, NUnit
Teamgröße        : 10-15
Plattform        : Windows XP
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Zeitraum         : August 2005 - September 2005
Firma/Institution: KMU im Bereich Bildauswertung
Aufgabe          : Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus

 unter Einbezug von Subpixel-Information.

 (Eine genauere Erklärung ist nicht möglich).

Software         : kdevelop, C, CUnit, Gtk
Teamgröße        : 2
Plattform        : Linux
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Zeitraum         : Februar 2005
Firma/Institution: Europas größter Hersteller von Industrierobotern
Aufgabe          : Schulung und Demonstration der Praxistauglichkeit von NUnit.
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Zeitraum         : Juli 2004 - Dezember 2004
Firma/Institution: Universität Karlsruhe,

 Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme

Aufgabe          : Portierung der im Rahmen meiner Dissertation in C++ erstellten

 Bildauswertungsroutinen nach Java unter Verwendung von eclipse

 und Einbezug von JUnit. Die bisherigen Routinen dienten somit

 als Orakel für die unter JUnit formulierten Tests.

Software         : eclipse, JUnit, gcc/gpp, Java, C++
Teamgröße        : 3
Plattform        : Linux