Umrüstung von Compax-M/S auf moderne C3-Antriebe, Software für Qualitätssteigerung

Langjährige Mitwirkung an der Software-Entwicklung (Beckhoff-TwinCAT PC + CX1020, EL6900, Siemens S7-315F) und Antriebsintegration bei der Automatisierung von Wafer-Handlern von 4 Prototyp-Maschinen für die Herstellung von kristallinen Solarwafern. Inbetriebnahmen in Deutschland und Österreich. Lieferung von 3-achsigen ACS-Motion-Control-Kompaktantrieben für das "Herzstück" des Druckers.

• Inline-Wafer-Handler eines Inkjet-Druckers für das parallele Bedrucken von bis zu 25 Solarwafern
• Inline-AOI-Handler zum Aussortieren von defekten Solarwafern
• Handling eines Inline-Laser-Transfer-Druckers
• Inline-Wafer-Handler eines Injekt-Druckers mit neuartigem Handlings-Konzept auf Linearmotorbasis

Während der Arbeiten wurden zudem wichtige Software-Implementierungen wie das komplette Wafer-ID-Tracking an den benannten Maschinen spezifiziert und implementiert.

Komplettleistung aus Steuerungstechnik (Schaltschrank), Antriebstechnik (ETB100 u.a. Parker C3) und Software (CoDeSys IEC1131-3 auf Schneider Elektrik / Berger-Lahr TLM2 und Bedienung Visual Studio C#).
Aufgabe war die Neuauflage einer Bewegungssteuerung für eine 5-achsige Unrunddrück-Maschine basierend auf der UD320, wobei die Aufrüstung in 3 Stufen erfolgte. Die Maschine drückt aus einer einfachen Metallscheibe kalt-gezogene 3D-Körper, wobei senkrecht zueinander stehende ETB-Zylinder das Metall auf eine Matrix drücken, während die Hauptspindelachse sich dreht. Kurvenpunkte für alle 4 Achsen (3 Linearachsen und eine Schwenkachse) wurden aus CSV-Tabellen generiert, das sind dann bis zu 600 Kurven pro Achse, was eine beträchtliche Menge an "Kurvenmaterial" beinhaltet. Über das FTP-Protokoll werden die Kurvenpunkte auf die TLM2-Steuerung geladen. Ein mit Visual Studio C# geschriebener OPC-Client auf einem Standard-PC übernimmt die Aufgabe der Bedienung.