• Portierung zweier Android-Apps von Java nach Kotlin
• Portierung von Apps von dem SDK-5 auf das neue Zephyr NCS-v3 (nRF Connect SDK)
• Herstellung und Kommunikation über eine sichere Verbindung (Bonded Device, usw.)
• Erstellung und Kommunikation über Standard- oder herstellerspezifische UUIDs
• DoorControl ? zur Steuerung von Türen und Toren
• Laderegler für sehr kleine Akkus

• Mitarbeit in einem Projekt als Interim Functional Owner für AndroidAuto
• Analyse von Problem-Tickets bezüglich AndroidAuto auf der Head Unit Seite
• Analyse der entsprechenden DLT-Log-Files
• Build des Android-Automotive-OS aus dem Android-OS

• Entwicklung von Bluetooth Low Energy (Smart) Funktion auf dem Embedded-Device. Die Steuerung und Konfiguration erfolgt über Android-Apps.
• Herstellung und Kommunikation über eine sichere Verbindung (Bonded Device, usw.)
• Erstellung und Kommunikation über Standard- oder herstellerspezifische UUIDs
• DoorControl ? zur Steuerung von Türen und Toren
• Laderegler für sehr kleine Akkus
• Entfernungs-Anzeige (und Konfiguration mittels Android-App) mit dem VL53L1X
  • nRF52-Treiber (CORTEX M4) zur Ansteuerung des VL53L1X (ToF) über I2C
  • ?nRF52-Treiber (CORTEX M4) zur Ansteuerung des MAX7219 8x8 Dot Matrix Moduls über SPI

• Entwicklungsunterstützung im FuSi-Bereich
• Analyse von FuSi SW-Requirements bezüglich Lücken und Problemen
• Update FuSi-Doku GPM STM32G4 (SIL-2) ? Grundlage STM Safty-Manual
• Portierung von FreeRTOS auf verschiede STM32Gxxx und Timing-Analyse
• Integration STM SelfTest-Library, CPU-, RAM-, FLASH-Check
• Überprüfung der Special Function Registers (SFR) Konfiguration

• Erstellen eines neuen NORDIC PC_BLE_Drivers in C für ein BLE-Central-Device.
• Erstellen und Erweitern eines Wrappers in C++ und C# zwischen den BLE-Integrations-Tests und dem PC_BLE_Driver
• Ersetzen der kompletten alten Treiber-Layer durch neue Treiber-Layer
• Analyse und Ersetzung der alten Delegate-Events durch neue Funktionalität und Delegate-Events

• Entwicklung und Anpassung der NRF Bootloader Applikation, basierend auf dem aktuellen Nordic SDK 17
• Extraktion von Bootloader Features aus dem NORDIC SDK und Integration in das Solo Mikropumpen Bootloader System, inklusive Anpassung des Bootloaders der Main MCU (SAM4S Cortex-M4)
• Erweiterung des Kommunikations-Interface über SPI zwischen der Main MCU und dem nrf52832

• Transformation der MDF4 Ethernet SOME/IO Daten
• MDF4-Parser und Transformation der binären Daten
• FIBEX-Parser zur Generierung der SOME/IP-Beschreibung (XML nach JSON)

• Erstellung der Architektur
• Ansteuerung der Motoren mit CANopen über PiCan2 und PCAN

• Erstellung der FuSi-SW-Architektur (FuSi = Funktionale Sicherheit)
• Analyse und Stabilisierung des OSEK-Task-Timings
• Entwicklung eines Startup-Check (Integration Code-Self Check & Entwicklung RAM-Check)
• Entwicklung einer Software-MPU (MPU = Memory Protection Unit)
• Entwicklungsunterstützung im FuSi-Bereich

Spezifikation, Konfiguration, Entwicklung, Dokumentation und Test von Software-Modulen in einer AUTOSAR4 Umgebung für Short-Range-Radar Basis- und Kundenprojekte.

• Integrations-Test mit Lauterbach Trace32-Script
• Code-/ Design-Review, Update und Neuerstellung vom Design für vorhandenen Code
• Fehlersuche in der NVM-Funktionalität.
• Entwicklung und Überarbeitung von Module-Test mit Cantata
• Entwicklung und Überarbeitung von Funktionen
• Entwickler in einem Team von 8 Personen

Entwicklung einer Android-App zur Sicherung von Benutzerdaten

Entwicklung einer Android-App zur direkten Steuern eines externen Embedded-Device über Ad-hoc oder Bluetooth – BT-Prototyp ist funktionsfähig.

• Programmiersprachen: Java und C.
• Windows XP/Win7, Eclipse 4.3, verschiedene Android-Geräte (Handy und Tablet).
• Zielplattform: STM32F4 (Cortex M4), STM32F103 (Cortex M3) und nRF51 (Cortex M1).

Erstellung ECU Abstraction Layer für den S08RN32 für ein Volvo Projekt

• Entwickler in einem Team von 15 Personen.
• Programmiersprachen: C und Python.
• Windows 2000/XP, Eclipse 4.x, CodeWright 7.5, IAR Compiler, HEW-Debugger, Emulator (iSystem), Logicport, Versionskontrolle + Softwaremanagement (Serena Dimensions), DOORS (Telelogic).
• Zielplattform: Freescale S08RN32 für TCM.

Erweiterung altes TCM-Projekt mit dem Freescale S12Xx für ein VW Projekt

• Erhöhung Lenkwinkelgeschwindigkeit
• Anpassung der LIN-Komponente für einen neuen LIN-Slave
• Entwickler in einem Team von 15 Personen.
• Programmiersprache: C.
• Windows 2000/XP, Eclipse 3.x, CodeWright 7.5, Cosmic 4.x Compiler, iSystemDebugger, Emulator (iSystem), Logicport, Versionskontrolle + Softwaremanagement (Serena Dimensions), DOORS (Telelogic)
• Zielplattform: Freescale S12Xx für TCM.

ASIL-B Lenkradheizung TCM mit dem Renesas R8C36 für das Projekt VW

• Erweiterung der Basis-Funktionen
• Steuerung und Kontrolle der Regelung mit Leistungsbegrenzung
• Entwickler in einem Team von 15 Personen.
• Programmiersprache: C.
• Windows 2000/XP, Eclipse 3.x, CodeWright 7.5, IAR Compiler, HEW-Debugger, Emulator (iSystem), Logicport, Versionskontrolle + Softwaremanagement (Serena Dimensions), DOORS (Telelogic)
• Zielplattform: Renesas R8C36 für TCM

ASIL-B Schalterauswertung TCM mit dem Renesas R8C36 für das Projekt VW

• Inbetriebnahme vom Modul
• Anpassung A/D-Converter und Basis-Funktionen
• Integration und Anpassung der Switch-Komponenten
• Entwicklung der Safety-Monitoren zur funktionalen Sicherheitsüberprüfung nach ISO 26262.
• Komplette Überprüfung der MCU beim Startup.
• Sonstige sicherheitskritische Startup-Checks
• Zyklische Safety-Überwachung
• Entwickler in einem Team von 15 Personen.
• Programmiersprache: C. Windows 2000/XP, Eclipse 3.x, CodeWright 7.5, IAR Compiler, HEW-Debugger, Emulator (iSystem), Logicport, Versionskontrolle + Softwaremanagement (Serena Dimensions), DOORS (Telelogic)
• Zielplattform: Renesas R8C36 für TCM.

Simulation NVRAM-Manager vom Main-Controller in C++

• Simulation der NVRAM-Funktionalität:
• Nachbildung NVRAM Register.
• Simulation von Grenzfällen
• Grafische Darstellung von binären oder S19 NVRAM-Images. Hierbei wird eine automatisch Plausibilitäts-Kontrolle durchgeführt.
• Automatische Generierung von Testfällen
• Entwickler in einem Team von 8 Personen.
• Programmiersprache: C++.
• Windows 2000/XP, Eclipse 3.x, GNU C++, CodeWright 7.5 (Borland), Cosmic und Hiware Compiler, Emulator (iSystem), Logicport, Versionskontrolle + Softwaremanagement (Serena Dimensions), DOORS (Telelogic)
• Zielplattform:: Freescale S12X Controller für Lenkwinkelüberwachung.

Automatisierung der internen Safety-Monitor-Tests vom Sub-Controller HCS08 für die Lenkwinkelerkennung DAIMLER ASIL-D-Projekt.

• Automatisierung der internen Safety-Monitor-Tests vom Sub-Controller. Steuerung der Automatisierung über COM-Schnittstellen und das BDM-Interface.
• Entwickler in einem Team von 8 Personen.
• Programmiersprache: Visual Basic.
• Windows 2000/XP, Eclipse 3.x, CodeWright 7.5 (Borland), Cosmic und Hiware Compiler, Emulator (iSystem), Logicport, Versionskontrolle + Softwaremanagement (Serena Dimensions), DOORS (Telelogic)
• Zielplattform: HCS08-Controller für Lenkwinkelüberwachung.

Automatisierung der Safety-Monitor-Tests vom Main-Controller mit dem Sub-Controller HCS08 für die Lenkwinkelerkennung von verschieden ASIL-D-Projekten.

• Anpassung, Erweiterung und Automatisierung der Safety-Monitor-Tests vom MainController. Steuerung der Automatisierung über COM-Schnittstellen und das BDMInterface.
• Portierung der Teststeuerung von VBA nach VB.Net
• Anpassung CANoe-Interface und Script
• Parser für DOORS Export der Testparameter und Import der Testergebnisse
• Entwickler in einem Team von 8 Personen.
• Programmiersprachen: Visual Basic for Application und Python.
• Windows 2000/XP, Eclipse 3.x, CodeWright 7.5 (Borland), Cosmic und Hiware Compiler, Emulator (iSystem), Logicport, Versionskontrolle + Softwaremanagement (Serena Dimensions), DOORS (Telelogic)
• Zielplattform: HCS08-Controller für Lenkwinkelüberwachung

ASIL-D Implementierung der Überwachungsfunktionalität für die Lenkwinkelerkennung

• Portierung und Implementierung der Überwachungsfunktionalität mit dem SubController HCS08 für die Lenkwinkelerkennung VW NG Projekt.
• Portierung und Erweiterung einer schnellen Winkelberechnungs-Funktion mit LookupTabel.
• Codierung nach MISRA- und QAC-Regeln
• Generierung und Erstellung vom LowLevel-Design für neues Projekt
• Entwickler in einem Team von 8 Personen.
• Programmiersprache: C++.
• Windows 2000/XP, Eclipse 3.x, CodeWright 7.5 (Borland), Cosmic und Hiware Compiler, Emulator (iSystem), Logicport, Versionskontrolle + Softwaremanagement (Serena Dimensions), DOORS (Telelogic)
• Zielplattform: HCS08-Controller für Lenkwinkelüberwachung.

Erstellung von Software Requirements für die Lenkwinkelerkennung für das AUDI B8 Projekt

• Entwickler in einem Team von 8 Personen.
• Windows 2000/XP, DOORS (Telelogic)

Integration und Migration vom Diagnose-Teil (KWP2000) für ein Car Infotainment

• Migration W212-Konfiguration
• W221MOPF Anpassung der Konfiguration und Inbetriebnahme von DiagnoseFunktionen
• W221MOPF Integration neuer Architektur, Anpassung der Konfiguration und Inbetriebnahme von Diagnose-Funktionen.
• Entwickler in einem Team von 4 Personen.
• Programmiersprache: C.
• Windows 2000/XP, Eclipse 3.x, CodeWright 7.5 (Borland), C166 Compiler V4.20 (Keil), CANoe (Vector), PCAN Explorer, E-Tester (Softing), Optolyzer4MOST (SMSC), Perforce, Lauterbach-Debugger Trace 32 FIRE, DOORS (Telelogic), Elvis
• Zielplattform: ST10 IO-Controller in Head-Unit