? Softwarearchitektur / Softwaredesign
? Softwareentwicklung für Steuerstand eines Robotikfahrzeugs

? Technische Projektleitung (Softwareanteile)

Erstellung einer Videoanwendung zum Verwalten und Anzeigen von bis zu 6 Video Streams mit einer dedizierten Latenz. Die Anwendung muss strenge Timing-Anforderungen bei hochauflösenden Video Streams erfüllen.

• Softwarearchitektur / Softwaredesign
• Softwareentwicklung Video

Softwareplanung und -entwicklung für ein Autonomie-Kit zur Steuerung von Fahrzeugen. Das Kit soll es ermöglichen, ein Fahrzeug im autonomen und halbautonomen Modus zu steuern und zu steuern. Das Kit wurde so konzipiert, dass es auf moderne Fahrzeugstandards wie GVA (Generic Vehicle Architecture) anwendbar ist.

• Softwarearchitektur / Softwaredesign
• Softwareentwicklung eines Steuerstands für ein autonomes Offroad Fahrzeug
• Softwareengineering Kommunikationssoftware
• Softwaremigration Windows/Linux

Entwicklung von Softwarekomponenten für ein Software Defined Radio. Die Aufgabe bestand darin, eine Systemplattform für die Kommunikation zu/von einem Sicherheitsmodul mittels Middleware (gemäß SCA-Standard) zu implementieren.

• Embedded Softwareentwicklung
• Softwareentwicklung Funkkommunikation

Überprüfung und Analyse der Codequalität von Softwarekomponenten für ein Software Defined Radio. Diese SDR Funkgeräte entsprechen dem SCA-Standard für moderne taktische Funkgeräte. Zusätzliche Entwicklung spezifischer Software Teilkomponenten. 

• Vorintegration Software
• Softwaretests
• Embedded Softwareentwicklung
• Softwarentwicklung Telekommunikation

Entwicklung eines proprietären MANET (Mobile AdHoc Network) zur Verwendung mit (offroad-)autonomen Fahrzeugen über instabile Funkverbindungen. In Freiland- und Waldgebieten muss eine hohe Verfügbarkeit gewährleistet sein.

• Design/Entwicklung MANET orientiertes Kommunikationsnetzwerk für autonome Fahrzeuge
• Echtzeit/Embedded Softwareentwicklung
• Konfigurationsmanagement
• Versionsmanagement
• Softwareentwicklung für eine proprietäre Middleware

Missionsplanung mithilfe eines GIS (Global Information System) für ein autonomes Fahrzeug, das möglichst viele Aspekte zur sicheren Erstellung einer Route (insbesondere im Gelände) berücksichtigt. In die Planung sind Fahrzeugeigenschaften (Gewicht, Maße, Geschwindigkeit, Steigfähigkeit, ?) einzubeziehen. Zusätzliche aktuelle Lageinformationen werden ebenfalls angezeigt und berücksichtigt.

• Softwaredesign/Softwareentwicklung GIS (Geoinformationssystem)
• Datenintegration/Datenaustausch von Fahrzeug/Telemetriedaten von/zu GIS Software
• Entwicklung einer Routenplanung für autonome Robotiksysteme
• Integration DARPA Routenplanungsprotokoll
• Konfigurationsmanagement
• Versionsmanagement

Beschreibung
Entwicklung und Integration sowie Softwaredesign einer
Datenkommunikations Software zur Verwendung bei Datenübertragungen mit taktischen Funkgeräten (R&S M3TR). Die Funkgeräte können in Fahrzeuge verbaut, aber auch als sog. ?Manpack? verwendet werden. Aufgabe war es, die Übertragung von Emailnachrichten, Chatkommunikation, Austausch von Situation Awareness Informationen, Remotesteuerung des Funkgerätes sowie das Monitoring des verwendeten Protokolls zu realisieren.

Themen

• Teamleitung Funksystemkonfigurationsmodul (Team von bis zu 3 Personen)
• Fachliche Leitung Software
• Koordination Wissentransfer zwischen Middleware und Entwicklungsteam Embedded Software.
• Datenübertragung über HF/VHF/UHF Funksysteme
• Design/Softwareentwicklung Kommunikationssystem für software defined tactical radios (SDR)
• Multimedia Datenübertragung (Email, Chat, Situation Awareness (GIS))
• Softwaresteuerung (SNMP Interface) für Software Defined Radios (inklusive Monitoring)
• Softwareentwicklung im Bereich Middleware (CORBA ? ACE/TAO)
• Software Migration + Integration (Linux -
• Windows)
• System Integration zu weiteren R&S Softwarekompnenten (RNMS3000)
• Software Dokumentation nach IEEE12207
• Softwareentwicklung im Bereich Verteidigung / Rüstung

Betriebssysteme

• Linux (Debian)
• Windows XP

Eingesetzte Fähigkeiten

• C/C++ (STL, Boost, ACE, TAO)
• Java (JacORB)
• C# and .NET
• Windows/Linux Socket Programmierung
• TCP/IP, UDP
• Software Engineering (UML 1.4/2.0)
• Versionsmanagement (CVS, SVN, Clearcase)
• Konfigurationsmanagement
• Bugtracking
• Telekommunikation
• Echtzeit Softwareentwicklung
• Interprozesskommunikation (IPC)
• Multithreading
• Entwicklung Datenbank Interface (Postgres)

Verwendete Tools

• Microsoft Project
• Microsoft Visual Studio 2003 (Windows)
• Slickedit/Eclipse(CDT) (Linux)
• GNU toolchain (g++, gdb, automake, valgrind, vi, ?)
• ACE/TAO Library (Windows/Linux)
• JacORB (Java)
• Rational Rose, Together, StarUML
• LinCvs, WinCvs, Eclipse
• ClearQuest, Proprietary PSDB
• XML/XSD/XSLT

Beschreibung
Aufgabe dieses Systems ist es, digitale Bilder (Bildinformationen) in großem Durchsatz zu erzeugen. Es ist ein weiterer Bestandteil des d-ws (digitales Großfinishing) Konzepts zur Bildentwicklung.

Themen

• Kompletter Softwareentwicklungsprozess
• Echtzeit Softwareentwicklung (Linux)
• Support Konfigurationsmanagement
• Softwaredesign/SW-Entwicklung Systemsoftware für einen Digitalen Laser Fotodrucker
• Softwaredesign/SW-Entwicklung Monitoring- and Servicesoftwaremodule
• SW-Entwicklung Middleware (CORBA – ACE/TAO)
• Coaching anderer Teammitglieder (Bereich : Middleware, C++)
• Echtzeit/Embedded Softwareentwicklung (RT Linux)
  Shell/Perl scripting (Testing, Support Servicesoftware)

Betriebssysteme

• Linux, Windows 2000/NT , RT-Linux (Denx)

Eingesetzte Fähigkeiten

• C/C++ (STL, ACE, TAO)
• Java (Beans, EJB)
• Shell scripting
• Windows/Linux Socket Programmierung
• Software Engineering (UML 2.0)
• Versionsmanagement (CVS)
• Bugtracking
• Echtzeit Softwareentwicklung
• Datenaustausch von/zu Embedded Softwaremodule (CAN I+II)
• Datenbankmanagement (Proprietär, XML/XSLT)
• Interprozesskommunikation (IPC)
• Multithreading

Verwendete Tools

• Perl
• Slickedit/Eclipse(CDT)
• IntelliJ,
• JBuilder9
• GNU toolchain (g++, gdb, automake, valgrind, vi, …)
• ACE/TAO CORBA Library
• Microsoft Visio, Together
• LinCvs, WinCvs, Cervisia
• PCVS Tracker
• XML/XSD/XSLT

Beschreibung
Aufgabe des Systems ist es, Filme im Kleinbildformat (135, APS) in einer sehr hohen Anzahl pro Stunde zu scannen und diese Bilder an ein Leitrechnersystem weiterzugeben, in dem diese Bilder gespeichert oder an untenstehenden Printer weitergegeben werden können. Innerhalb dieses Systems ist es notwendig, den sogenannten „Filmlauf“ zu steuern. Zu diesem Zweck ist es notwendig, Echtzeitanforderungen zu erfüllen, die das Betriebssystem, die Ansteuerung der Bauteile auf Firmwareebene und die Verarbeitung und Steuerung der Bauteile mit Hilfe von Automaten auf höheren Programmebene zu erfüllen. Es werden PowerPC Rechner zur Verarbeitung der Prescan-Daten und zur Automatensteuerung verwendet. Zudem ist zur Anbindung der Verwaltungssoftware bzw. des Leitrechners ein PC (x86) im Einsatz.

Themen

• Kompletter Softwareentwicklungsprozess
• Design/Entwicklung of Middleware Software zum Datenaustausch zwischen D-WS (Digital Wholesale finishing) Systemkomponenten
• Systemsoftwareentwicklung für einen Digital Hochleistungsscanner
• Softwareentwicklung für Systemwartung
• Support Konfigurationsmanagement
• Echtzeit/Embedded Programmierung
• System- und Software Dokumentation (Dokumentenmanagement)
• Coaching anderer Teammitglieder (Middleware, C++, Linux Spoftwareentwicklung)

Operating Systems

• Linux, Windows 2000/NT , RT-Linux (Denx)

Eingesetzte Fähigkeiten

• C/C++ (STL, ACE, TAO)
• Linux Socketprogrammierung
• Software Engineering (UML 1.4)
• Versionsmanagement (CVS)
• Dokumentenmanagement (Doors)
• Bugtracking
• Echtzeit/Embedded Softwareentwicklung
• TCP/IP
• Interprozesskommunikation (IPC)
• Multithreading

Verwendete Tools

• DOORS
• Slickedit/Eclipse(CDT)
• GNU toolchain (g++, gdb, automake, valgrind, vi, …)
• ACE/TAO CORBA Library
• Rational Rose, Microsoft Visio, Together
• LinCvs, WinCvs, Cervisia
• PCVS Tracker
• XML/XSD/XSLT

Beschreibung
Programm zur Erstellung von Leistungsverzeichnissen in der Elektrobranche nach GAEB-Standard. Aufgabe des Programmes ist es, den zukünftig stärkeren Austausch von Leistungsverzeichnissen in der Elektrobranche für ein Ingenieurbüro zu ermöglichen. Zudem soll dieses Programm eine Datenbankfunktion für bereits erstellte Leistungsverzeichnisse bereitstellen.

Themen

• Kompletter Softwareentwicklungsprozess
• Design/Softwareentwicklung zur Erstellung Elektrotechnischer Leistungsverzeichnisse
• Implementierung nach GAEB 90/2000 Protokollstandard
• System- und Softwaredokumentation
• Softwarewartung und Erweiterung

Betriebssystem

• Windows XP

Eingesetzte Fähigkeiten

• C/C++
• Software Engineering (UML 1.4)
• Versionsmanagement (CVS)
• Interprozesskommunikation (IPC)

Verwendete Tools

• Microsoft Visual Studio 6
• Microsoft Visual Studio 2003
• Together
• WinCvs
• XML/XSLT

Beschreibung
Erstellung von Software-Teilkomponenten und des Treibers eines HF ? Empfängers zur Observation von Frequenzbereichen. Die Steuerung und Überwachung des Empfängers wird mittels Software unter Windows NT über LAN (wahlweise RS 232) realisiert. Zudem ist zusätzlich ein Teilprojekt zu erstellen gewesen, welches empfangene Daten in ein proprietäres Format speichert und zur späteren Analyse verwendet werden kann. Die besondere Schwierigkeit bestand hier im Erfassen des sehr hohen Datendurchsatzes.

Themen

• Softwareentwicklung zur Steuerung und Datenaustausch von/zu einem EB 200 Receiver
• OO-Softwareentwicklungsprozess
• Design/Softwareentwicklung Endliche Automaten (FSM)
• Design/Softwareentwicklung Datenmonitoring Software
• Echtzeit/Embedded Softwareentwicklung
• System- und Softwaredokumentation

Betriebssystem

• Windows NT

Eingesetzte Fähigkeiten

• C/C++
• Software Engineering (UML 1.4)
• Versionsmanagement (Clearcase)
• Kommunikation über serielle Schnittstelle
• Interprozesskommunikation (IPC)
• TCP/IP
• UDP
• RS232

Verwendete Tools

• Microsoft Visual Studio 6
• WinCVS
• Libero, Event (FSM)
• Rational Rose

Beschreibung
Von einer privaten Nebenstellenanlage sollen es in Zukunft möglich sein, Telefongespräche über das Internet zu führen. Für die Verwaltung z. B. von Bandbreiten für Video-Konferenzen, Routingtabellen usw. wurde
ein Prototypen (Agent) auf Basis des Java Dynamic Management Kit entwickelt. Die Teilkomponenten wurden nach OO-Konzepten aufgebaut und in Java Beans Klassen umgesetzt.

Themen

• Design/Entwicklung eines VoIP Netwerkmanagement Systems
• Design/Entwicklung eines Bandbreitenkontrollmechanismus
• Entwicklung einer effektiven Routingtabellenberechnung
• Softwareentwicklung im Bereich Telekommunikation (VoIP)
• OO-Softwareentwicklungsprozess
• Multithreading
• Ausgiebige Nutzung des Java Beans Konzepts
• Softwaredokumentation
• Coaching anderer Teammitglieder (Java Softwareentwicklung (speziell JDMK/JNI, OO-Softwareentwicklungsprozess)

Betriebssystem

• Windows NT

Eingesetzte Fähigkeiten

• Java
• Java Beans
• JNI (Java Native Interface)
• JDMK
• IPC
• TCP/IP
• UML

Verwendete Tools

• Microsoft Visual C++ 6.0
• Rational Rose
• Visual Cafe
• Emacs
• Netscape browser

Beschreibung
Alle Patentanträge sind in ORACLE-Datenbanken gespeichert. Um alle möglichen Zugriffe auf die Datenbanken testen zu können, wurden verschiedene Testprogramme entwickelt, die über TCL-Kommandos in ihrer Funktionsweise angepaßt werden können. Mit den Testprogrammen im Zusammenhang mit dem Test-Tool XRunner wurden die DB-Zugriffe und die DB-Performance getestet. Der Aufbau der Testprogramme wurde mit OO-Analyse und OO-Design erstellt.

Themen

• Mitarbeit im Datenbankentwicklungsteam
• Mitarbeit im QS Team
• Entwicklung von Testsoftware
• OO-Softwareentwicklungsprozess
• Planung und Durchführung von Datenbank-Testsuiten
• Datenschnittstellenprogrammierung

Betriebssystem

• DEC-Alpha

Eingesetzte Fähigkeiten

• C++
• Interprozesskommunikation (IPC)
• TCP/IP
• UDP
• Multithreading
• UNIX Socketprogrammierung
• Erstellung von Test-Skripten

Verwendete Tools

• Vi
• Emacs
• ORACLE database
• XRunner
• TCL/TK

Beschreibung
Feinkonzept, Realisierung und Test von Softwarekomponenten für eine PC-Karte (A/D-Wandler) zur Steuerung einer Fokussiereinrichtung in einem Mikroskop zur Markierung der Leiterbahnen auf Wafern und Erweiterung der GUI für die Hardwaresteuerung.

Themen

• Design/Entwicklung einer Software zur Steuerung einer Fokussiereinheit (Markierungen auf Halbleiterplatten)
• Entwicklung von Testsuiten für die Fokussiereinheit
• Programmierung von seriellen Schnittstellen
• Entwicklungs GUI Erweiterung für Hardwaresteuerung

Betriebssystem

• MS-DOS

Eingesetzte Fähigkeiten

• A/D Converter
• C++
• Pascal
• RS232

Verwendete Tools

• Microsoft Visual Studio C++
• TurboVision

Beschreibung
Die Empfänger der Nachrichten sind nach Themen geordnet. Die eingehenden Mails werden untersucht und abhängig von Audio-, Video- und Text-Daten ausgewertet und unter Berücksichtigung der entsprechenden MIME-Datenstrukturen in ein ebenfalls nach Themengebieten geordnetes Archiv im HTML-Format abgelegt.

Themen

• Design/Entwicklung einer Software zur Organisation und Speicherung von Emails.
• System- und Softwaredokumentation
• Implementierung verschiedener Tools zur Intergation und Austausch von Emails im MIME Format.
• Support bei der Pflege der Webseite.

Eingesetzte Fähigkeiten

• C
• TCP/IP
• MIME
• HTTP/HTML
• RFC822 Mail format
• Perl/Shell

Betriebssystem

• HP-UX

Verwendete Tools

• Vi
• Emacs
• Netscape browser

Beschreibung
Feinkonzept, Programmierung und Test von Softwarekomponenten für die medizinische Analyse in der Urodynamik. Es werden die Muskelfunktionen und die Durchlaufmenge von Flüssigkeiten gemessen, berechnet, ausgewertet und grafisch dargestellt. Anschließend Anpassung, Pflege und Erweiterung von Teilkomponenten z. B. Einführung einer Mehrsprachigkeit für das System.

Themen

• Design/Softwareentwicklung im Bereich Urodynamik
• Softwareentwicklungsprozess ausgerichtet an medizinische Standards
• Design/Entwicklung Softwaremodule zur graphischen Analyse
• Design/Entwicklung multilingualer Softwaremodule
• Dokumentation für multilinguale Softwarefähigkeiten
• Programmierung / Ansteuerung von Videokarten
• Multithreading

Eingesetzte Fähigkeiten

• PASCAL
• C++
• Microsoft Mfc

Betriebssysteme

• Windows 2000
• Windows NT

Verwendete Tools

• Microsoft Visual Studio C++
• TurboPascal 6.0