Frühe Integration neuer FPGA-Generationen/Releases in ein herstellerspezifisches Embedded-Linux-Softwaresystem zur Systemverifikation (Feedback-Loop) im Scrum-Setup (FPGA- & Software-Teams).

• Softwareseitige Anpassung/Portierung der Bildverarbeitung für neue FPGA-Generationen/Releases
• Modernisierung einer zentralen Verarbeitungskomponente inkl. technischer Dokumentation
• Codegenerierung (Python/JSON) für konsistente Konfiguration (software- und FPGA-seitig) und Dokumentation
• Erweiterung interner Debug-Tools, u. a. für Remote-Ansteuerung/Automatisierung
• Ergänzend: Unittests (Catch2), Reviews/Wissenstransfer (inkl. Onboarding), manuelle Hardwaretests sowie Analyse von CI-Hardwaretests (Jenkins)

Nebenprojekt (parallel zum Hauptprojekt; ~4 Projekttage/Monat), Ein-Personen-Projekt: prototypische, containerbasierte Lösung auf PLCnext (Embedded Linux) für Datalogger-Konfiguration/Auslese, lokale Archivierung sowie Web-API + Web-UI.

Mehrphasiges Langläuferprojekt im 2D-Industriekamera/3D-ToF-/Sensorik-Umfeld: von Windows/Qt-Desktop-Anwendung über Embedded-Feature- und Algorithmik-Integration bis zur HardwareInbetriebnahme.

• 09.2020?04.2022 ? Multi-Sensor-Device: Inbetriebnahme Bilddatenpfad (Yocto/NVIDIA Jetson) + Sensor-Integration (u. a. IMU); beschreibungsbasierte Codegenerierung (Python/JSON) für C++
• 04.2018?06.2020 ? 2D/3D Features & Algorithmen: Systemfeatures (u. a. Streaming/Transfer) sowie Algorithmik (Bildverarbeitungs- und Qualitätsfunktionen); Prototyping/Tests in Python und Umsetzung/Integration in C/C++
• 03.2017?07.2017 ? OSS C++ Library (Nebenprojekt, ~4 Projekttage/Monat): boost::asio Konfigurations-Client + async Callbacks + Beispielcode; Erweiterung der Datenerfassung (inkl. Metadaten)
• 08.2016?11.2016 ? Embedded-Systemthemen: UDP-Performance/Stabilität (Raspberry Pi Setup/iPerf/Wireshark), Zeitsynchronisierung (NTP/chrony)
• 01.2016?07.2016 ? Windows/Qt-Desktop-Anwendung: Qt-Custom-Widgets & UI-Erweiterungen für Sensor-Konfiguration/Visualisierung
• Querschnittlich: Implementierung/Integration, Debugging/Refactoring, Reviews; Build/CI (Jenkins/GitLab CI) und testnahe Absicherung je nach Phase; Zusammenarbeit über mehrere Teams/Teilbereiche

Portierung einer C#/.NET-Windows-Desktop-Anwendung zu einer C++/Qt-Linux-CLI-Anwendung zur automatisierten Durchführung von Firmware-Updates für Z-Wave-Geräte/Controller in einem Linux-basierten Energiesystem; Debian-Packaging, Testabsicherung, Erfolgs-/Stabilitätsstatistik; Evaluation von Mesh-/Routing-Verhalten mit Geräten verschiedener Hersteller.

• Portierung C#/.NET/Windows ? C++/Qt Linux-CLI inkl. Debian-Packaging
• Automatisierte Update-Runs: Testabsicherung + Erfolgs-/Stabilitätsstatistik; Z-WaveMesh/Routing-Evaluation

Windows-Tools in C#/.NET zur manuellen und automatisierten Verifikation einer Low-Level-API (C/C++) auf Embedded-Linux-Targets.

Phase 1: WPF/MVVM Test-GUI + SWIG (im Scrum-Team). Phase 2: C#-Testframework (Erweiterung, Automatisierung, Reporting/Trace, Integration zusätzlicher Testhardware).

Hinweis: Eigenes Projekt - keine externe Beauftragung

• Lernsoftware "Trainiere Einmaleins ? 1x1": Android-App für Kinder zum Vertiefen des Einmaleins. Fokus lag in der Gestaltung eines intuitiven User-Interfaces, insbesondere durch Animation; Eintrag im Google Play Store. (Statistik: 140.000+ Downloads, 310 Bewertungen, 4.5/5 ?, Stand: 13.02.2018)

• Lernsoftware "Trainiere die Uhrzeit zu lesen": Android-App für Kinder zum Lernen von Uhrzeiten in analoger und digitaler Darstellung. Fokus lag auf der Integration von Werbung mittels Google AdMob; Eintrag im Google Play Store. (Statistik: 5.300+ Downloads, 14 Bewertungen, 4.4/5 ?, Stand: 13.02.2018)
• "Minigolf Punktekarte" zur Erfassung von Minigolf-Spielpunkten mit dem Smartphone: Android-App zur Erfassung von Spielpunkten. Fokus lag in der Gestaltung eines intuitiven und innovativen User-Interfaces; Eintrag im Google Play Store. (Statistik: 1.200+ Downloads, 11 Bewertungen, 4.5/5 ?, Stand: 13.02.2018)

• Computer Vision 2D/3D: Marker-Erkennung (2D) + 3D-Punktbestimmung (Kalibrier-/Rekonstruktionspipeline); Windows-App (C++): geführter Vermessungsprozess + Visualisierung
• Android-Tablet als Bedien-/Steuer-Frontend (direkt per WLAN an die Vermessungs-Säule angebunden), Katalognavigation; Prototypaufbau/Deployment

Lehrstuhl Robotik & Eingebettete Systeme. Themengebiet Mensch-/Roboter-Koexistenz: 2D/3D-Algorithmik zur konservativen Rekonstruktion freier/gesperrter 3D-Bereiche aus kalibriertem Multi-Kamera-System ? für kollisions-/verletzungsfreie Industrierobotik im gemeinsamen Arbeitsraum (Forschungsprototyp).

Dissertation 2012 (Universität Bayreuth)

• Planung, Aufbau, Installation, Konfiguration, Dokumentation und Inbetriebnahme eines Datei- und Print-Servers unter Debian Linux für den Lehrstuhl.

Wetterstationsdaten-Webvisualisierung (HTML + Java-Applet als Frontend; CGI/Perl/Apache-Backend):

• parametrisierbar via Applet-Parameter
• selektives/interaktives Nachladen von Messkanälen
• Diagramm mit Scroll/Zoom