• Softwareentwicklung für die Erstellung und Durchführung von Kniehydraulik- prüfungen.
• Implementierung eines frei konfigurierbaren Prüfablaufs mit Prüfauswertung und Prüfdokumentation unter TwinCAT 3 und TwinCAT 3 Hmi. 
• Positionier- und Kraftregelung eines Belastungsstrangs über eine Linearachse mit Steuerung der Hydraulikstellventile mit Diagnose und Kalibrierfunktionen. 
• Auswertung der Logdaten in Python.

• Portierung der Rotapod-Firmware auf eine ARM Multicore Plattform unter FreeRTOS und Embedded Linux. 
• Definition und Implementierung einer Hexapoden-Kinematik für die Integration eines Messsystems. 
• Implementierung und Qualifizierung der Vorwärtskinematik mit Unterstützung einer Masterarbeit. 
• Inbetriebnahme Firmware und Antriebsansteuerung für Rotapod-System mit Linearführungen.

• Optimierung und funktionale Erweiterung einer 3D-Druckapplikation. 
• Überarbeitung Regelungstechnik mit MATLAB/Simulink und Implementierung von Abläufen in Stateflow. 
• Streckenidentifikationen mit Simulink Controller Toolbox. 
• Pflege der Simulationsumgebung und automatischer Test von Simulink-Modellen.

• Erweiterung des Geometriemodells für einen Parallelkinematik-Roboter, um eine Version mit Linearführungen der unteren Kardanaufhängungen.
• Algorithmus für die Ermittlung des Bewegungsraums bei gegebener Geometrie. 
• Implementierung und Test unter C# in .NET 3D Simulation, mit anschließender Integration in C++ Firmware auf dem Steuerungstarget.

• Programmierung der Steuerungssoftware unter TwinCAT 3/TwinCAT 3 Hmi eines Drahtbiegeautomaten mit Zuführeinheit, Biegeeinheit, Kamerasystem und Roboter. 
• Streckenanalyse (Bodeplot) und Regleroptimierung der beiden Antriebssysteme. 
• Der Software-Ansatz wird als Musterimplementierung für alle weiteren Funktionseinheiten der Line verwendet.

• Softwarearchitektur/Softwareentwicklung für den Test -Gangsimulation- und die Steuerung von Fußprothesen. 
• Analyse, Modellierung und Test von Mehrgrößenreglern (MATLAB). 
• Simulation und Reglersynthese für Einzelachsen und verkoppelte Systeme (MATLAB/Simulink). 
• Implementierung, Test und Optimierung der Regelungstechnik-Software unter Beckhoff TwinCAT. 
• Design und Implementierung eines Simulators für die Steuerungssoftware. 
• Grafische Aufbereitung der Prüfparameter/Vorgabetrajektorien für die Simulation menschlicher Gangdaten mit Analyse der Testergebnisse. 
• Redesign und Implementierung des bestehenden Test-Frameworks unter MS Windows (C#,.NET WPF) mit Einbeziehung einer SQL-Datenbank. 
• Ansteuerung von elektronischen Fußprothesen über Python.

• Weiterentwicklung der Rotapod-Firmware um ein einen neuen Interpolator für die Verbesserung der Dynamic und der Bahngenauigkeit. 
• Erweiterung der Programmabarbeitung mit der Erstellung eines Editors für die Eingabe von Bewegungen und Befehlen. 
• Erweiterung des Simulators für das Testen der Funktionen.

• Design und Implementierung einer Speichervorhaltung von Transportbehältern zur Optimierung des Anlagendurchsatzes durch die Anlagenleitsteuerung.
• Implementierung der Schnittstellen zu den untergeordneten Anlagenbereichen und Erweiterung des Behälterroutings. 
• Inbetriebnahme und Test des Behälterroutings über verschiedene Speicherorte.
• Erweiterung WinCC und Webserver-Applikation.

• Entwicklung einer Embedded-Applikation (C#/.NET) für die Vermessung von Bauteilen mit einem Lasermesssystem (LS-9501) von KEYENCE. 
• Softwaredesign und Dokumentation in UML. 
• Erstellung von Filtern und Auswertealgorithmen für die aufgenommenen Rohdaten. 
• Erstellung einer automatisierten Ermittlung der Messmittelfähigkeit. 
• Kommunikation mit dem Keyence-Controller über TCP/IP und Kommunikation mit einer SPS über TwinCAT ADS. 
• Implementierung einer Grafischen Benutzeroberfläche für den Systemtest und die Evaluierung der Messverfahren unter Windows .NET.
• Erstellung von Steuerungssoftware für verschiedene Fertigungslinien auf Beckhoff-Steuerungen. 
• Laserbeschriftung (Keyence MTX), Rundtaktsystem mit Beckhoff XTS (Linearantriebssystem). 
• Ansteuerung und Auswertung von 3 Kamerasystemen (Cognex, KEYENCE).

• Erweiterung der Rotapod-Firmware für die Ansteuerung von Maxon Kleinantrieben (CANopen) in einem Miniatur-Rotapod. 
• Implementierung der Schnittstellenfunktion zum Rotapod-Kern. 
• Inbetriebnahme- und Implementierung von Abgleichfunktionen für das Antriebssystem.

• Erweiterung/Implementierung der Leitsteuerungssoftware für eine Automatische Buchförderanlage mit Inbetriebnahme eines neuen Bauabschnitts. 
• Implementierung der Schnittstellen zu den untergeordneten Anlagen und Erweiterung des Behälterroutings mit Funktionen für die Anlagensicherheit.
• Implementierung einer Web-Visualisierung (ASP .NET) für die neuen Anlagenbereiche.

• Migration einer automatischen Buchförderanlagen (3 Aufzüge, Stationen und Förderstrecken). 
• Ersetzen von 8 Mitsubishi Steuerung (1998) durch eine Siemens 1500 mit dezentraler PROFINET-Peripherie. 
• Migration/Implementierung und Inbetriebnahme der Software. 
• Behebung von Bugs im Altsystem.
• Visualisierung unter WinCC

• Taktzeitoptimierung einer Fertigungslinie für Solarwafer. Anpassung und Neuimplementierung von Linieneinheiten. 
• Implementierung von Basiskomponenten (Antriebstechnik) für Automatisierungsapplikationen. 
• Erstellung eines Antriebsschnittstellenbausteins für unterschiedliche Antriebssysteme.

• Softwareentwicklung für Automatisierungskomponenten für die visuelle Oberflächeninspektion.
• Hochgeschwindigkeits-Trommelwender mit Bandzuführung.
• Antriebskonfiguration und Entwicklung der Anlagensoftware.

• Erweiterung der Rotapod-Firmware für einen erdgebundenen Satellitentest (400 kg).
• Implementierung und Inbetriebnahme des Antriebssystems: Maxon mit AMO-Absolutwert-Ringencoder).
• Anpassungen und Erweiterung der Kinematikfunktionen.
• Implementierung der Kommunikation mit ESA-Basisstation: EGSE ? Satellit über TCP/IP. Implementierung von erweiterten Inbetriebnahme- und Abgleichfunktionen für das Antriebssystem.
• Erweiterung der HMI (C#,.NET Framework) und Implementierung sämtlicher Kinematikfunktionen in .NET zur Validierung im Simulationsmodus.

• Softwareentwicklung für eine Produktionsanlage für Fahrzeug- Lithium-Ionen-Akkus.
• Entwicklung der Steuerungssoftware mit HMI für eine Maschineneinheit mit mehreren Kamera- und Handling-Systemen inklusive der Förderstrecken.
• Die Software wurde auf der Grundlage des firmeneigenen Applikationsframeworks erstellt.

• Softwareentwicklung für die Kalibrierung von Sensormessbrücken.
• Kommunikation mit Sensorschaltkreis über RS232/I2C Protokoll.
• Ansteuerung von Druckregler über seriell SCPI.
• Automatischer Abgleich mit Berechnung der Linearisierungskoeffizienten.
• Verwaltung der Sensor- und Kalibrierdatensätze mit Realisierung einer TwinCAT-PLC-HMI.

• Softwareentwicklung für ein 9-Achs Präzisionspositioniersystem.
• Implementierung eines EtherCAT Master als VxWorks Kernelmodul auf der Basis von Acontis Stack.
• Implementierung der Schnittstelle zu den EtherCAT-Prozessdaten in der Steuerungssoftware.
• Treiberprogrammierung für die Anbindung von Interferometern als EtherCAT-Slave.
• Programmierung von Steuerungskomponenten innerhalb der Positioniersteuerung.

• Softwareentwicklung für ein 4-Achssystem zum elektrischen Abgleich von Dickschichtschaltkreisen.
• Programmierung der Steuerung und HMI.
• Antriebsauswahl und Auslegung.
• Erarbeitung des Regelkreises für eine hochdynamische Fräsachse.

• Softwareentwicklung für ein Rotapod-System (Sechsachskinematik) als Träger für einen Erdgebundenen Satellitentest (400 kg).
• Erweiterung der Kinematik für die Umschaltung mehrerer Bezugskoordinatensysteme.
• Programmierung der Steuerungssoftware.
• Programmierung einer Benutzerschnittstelle mit 3D-Visualisierung in OpenGL(.NET).
• Aufstellen der kinematischen Vorwärtstransformation mit Implementierung und Validierung der dafür erforderlichen Algorithmen.
• Erweiterung der HMI (C#,.NET Framework) und Implementierung sämtlicher Kinematikfunktionen in .NET zur Validierung im Simulationsmodus.

• Programmierung eines vollautomatischen Buchfördersystems mit Lastaufzügen, Förderstrecken und Förderstationen.
• Programmierung der kompletten Anlage mit Leitsteuerung und Behälterverfolgung.
• Realisierung einer Web-Visualisierung unter Microsoft Internet Information Server für bis zu 120 Anlagenbenutzer, neben der Anlagenvisualisierung unter WinCC. 

• Realisierung einer Leitsteuerung für ein fahrerloses schienengebundenes Transportsystem auf einem Beckhoff IPC mit TwinCAT 3.
• Implementierung der Schnittstellen zu den Systemkomponenten über TCP-IP, Implementierung der Schnittstelle zu mehreren Tray-Befüllungsstationen und Realisierung einer Bedienerschnittstelle.
• Erstellung von Verteil- und Fahrstrategien für die Anlagensimulation.

• Anbindung einer Antriebsregler-Firmware an PROFINET RT/IRT mit der Implementierung des PROFIdrive Geräteprofils.
• Implementierung der Hardwareschnittstelle für den PROFINET Kommunikationsbaustein TPS-1 von Renesas.
• Implementierung aller erforderlichen Antriebsbausteine für FPROFINET und PROFIdrive.
• Implementierung einer Testumgebung in STL mit Motion-Bausteinen auf einer S7-1500 mit dem TIA-Portal von Siemens.

• Softwareentwicklung für Navigationsplattform
  Analyse, Redesign und Implementierung für die Verarbeitung von Online-Verkehrsinformationen.

• Positionserfassung in einem  4-Achs-Ultraschallsystem für die Medizintechnik.
• Programmierung der SPS-Software in STL.
• Realisierung einer DLL in C++ zur Anbindung der Peripherie an eine Applikation für die Auswertung von Ultraschallsignalen.

• Firmware-Entwicklung für eine Antriebslösung für Traktoranbaugeräte mit einer Leistung bis zu 12 KW.
• Implementierung eines Kraftregelmoduls in der Frequenzumrichter-Software.
• Realisierung eines Hardwaretest und Diagnosemoduls mit Anbindung an CAN Open und EtherCAT Schnittstelle.

Realisierung eines 4-Achs-Handhabungssystems für Kleinantriebe bis 400 Watt. Stützpunktbasierte Bahnplanung mit Trajektoriengenerator und Ansteuerung der Peripherie in C++ unter Windows CE mit TwinCAT. Anpassung der Bedienoberfläche für .NET Compact Framework unter Windows CE.

Softwareentwicklung für ein Navigationssystem
Analyse, Design und Implementierung für die Anbindung von Online-Diensten ( Verkehrsmeldungen, POI ) an den Navigationskern über GPRS und LAN

Entwicklung eines parallel kinematischen Systems (Rotapod) mit 6 Achsen für die Bewegung einer Ebene im Raum.
Anforderungsanalyse an Hardware und Software. Systemanalyse und Erstellung des kinematischen Modells, Dynamikbetrachtungen und Verifizierung unter MATLAB. Design und Implementierung der Steuerungssoftware in C++ mit Trajektorien Generator über 6 Achsen;
Kommunikation zwischen Steuerung und HMI über Sockets. 
Modellvisualisierung in 3D unter OpenGL(SharpGL) mit Bediensoftware unter MS-Windows/ Windows CE .NET Framework.