• Genauigkeitsproblem bei Zeiterfassung für Langzeitsteuerung;

• Fehler bei Stromverbrauch Standby - Modus (LowPower - µC)

• Erstellung eines Bootloaders. Verarbeitet Motorola-S-Record-Files (m1-m3) auf SD-Karte auch mit verschlüsselten Programmdaten-Bytes (sebstständige Erkennung). Struktur- und Syntaxprüfung der Files. Erkennt durch GPIO- Low/High, ob geflasht oder zur Appl. verzweigt werden soll. Fehlercodes per LEDs.

• Firmware-Erweiterung. Einrichtung der CAN-Kommunikation incl.
  Life Sign. Versenden / Empfangen und Prüfen von S-Record-Files via CAN zwischen Busteilnehmern von / auf SD-Karte (Filesystem FAT: Quelltext-Library). ==> Verteilung von Update-Files im Netzwerk durch Master-Gerät. Auslösung des Updates von SD-Karte per Kommando s.u.

• Kopieren von Eeprom-Inhalten auf SD-Karte und Einlesen des Eeprom von SD-Karte. Versenden / Empfangen von Eeprom-Files (Textfiles). Anzeige einzelner Eeprom-Zellen durch Versand an das Serviceterminal. Änderung von Eeprom-Inhalten.

• CAN-Kommunikation mit PC-gestütztem Service-Terminal: Kommandointerpreter für Kommandos Serviceterminal ==> Master ==> Slaves zur Ansteuerung der Funktionalitäten.

• PC-gestütztes Tool. ASCII-basiertes Konsolenprogramm - mit Optionswahl per Kommandozeile - zur Verschlüsselung von S-Record-Files.

• Allgemeines: Alle Programmierungen (auch PC) in ANSI-C.

• Bootloader für TI320F28069;

• Entwurf und Umsetzung einer Remote-Update-Fähigkeit per CAN und SD-Karte. Update von Slaves durch den Master per CAN; Selbst-Update des Masters.

• Firmware-Erstellung für Ladezentrum für elekt. Fahrräder.

• Steuerung der Master-Einheit der Ladestationen für E-Bike-Verleih: Erstellung der Firmware in C.

• Implementierung eines Bootmanagers für vorhandene Applikation.

• Steuerung der Modi "Download der Appl." oder "Direktstart der Appl." per serieller Eingabe. Alternativ zur Betätigung eines Dipschalters (da schwer zugänglich).

• Bootmanager in geschütztem Speicherbereich;

• Verlegung der Appl. in höhere Sektoren.

• Klimasteuerung: Modifkationen des Startup-Verhaltens (Boot-Manager: Normalstart <-> Download).

• Simulation: Entwurf der FW einer Sensoren-Simulation,

• Medizintechnik: Fernsteuerung für Insulinpumpe.

• Entwurf der Firmware an einer Anlage zur Simulation und Test von Ultraschallsensoren.

• Überarbeitung, Redesign des SW-Konzeptes; Überwachung / Kontrolle der Implementierung unter Java, Android.

• Betreuung von Werkstudenten

• Automotive / Maschinensteuerungen.

• Entwicklung eines CAN - gesteuerten Mehrzweck-Aktuators auf Grundlage eines Scheibenwischer - Antriebs.

• Mitarbeit bei der Modellierung des SW-Konzeptes; Programmierung in ANSI-C (Low-Level-Init; Hardware abstraction layer).

• Automotive: SW-Integration

• Software-Integration, Versionspflege und Testing für Steuergerät (Lenkung).

• Erweiterung und Anpassung einer Testautomatisierung für Mehrzwecksteuergerät.
• Verwendet wurden die Vector-Tools Canoe (darin CAPL, Diagnosefunktionen) und Interface Vector-VT 2004.

• Anpassung der Steuersoftware für die Verwendung in anderem Auto-Modell.

• Umfang der Anpassung:

• Signalverarbeitung in neuer CAN ? Matrix; andere Verteilung der Signale über die CAN ? Messages;

• Anpassung der Fehlerbehandlung (interne Fehler; DTCs) nach Kundenspezifikation;

• Umarbeitung der UDS ? Diagnose nach Kundenspezifikation;

• Entfernung der Funktionaltäten Kurven- und Autobahnlicht.

• Erzeugung eines neuen CAN ? Treibers (per Vector ? Tools).

• Integration und Test dieser SW-Teile.

• Durchführung der Entwicklertests und Abstimmung mit dem Kunden.

• Fehlerkorrektur in der Firmware mehrerer Komponenten der Pumpenansteuerung.

• Mehrere gemeldete Fehler in der Firmware verschiedener Komponenten waren aufzufinden und zu beheben. Der Datenverkehr mit der Zentral-Einheit (CU; Man-Machine-Interface) war anzupassen.

• Integration und Test hierzu

• Erstellung von Testspezifikationen, Testdurchführung und -Bewertung; Dokumentation in Englisch.

Implementierung einer System-Library für:

• CRC-Prüfsummen 8 ? 64 Bit, Bit-by-Bit und tabellengetrieben, jeweils direktes und indirektes Verfahren,

• Hash-Berechnung MD5 ("MD5-Digest")

• Hash-Berechnung nach SHA-1 ("SHA-1-Digest")

• Verschlüsselung (symmetrisch) nach AES-128, darauf aufbauend Verschlüsselungsservice für die Kommunikation zwischen Target und einem PC-basierten Service-Terminal. Integration und Test hierzu.

• Anpassung eines HDLC-Treibers auf neue Hardware (Siemens "Escc2" auf Lantiq "Serocco").

• Einrichtung des Datenverkehrs zwischen RTOS - Steuergerät und externen I/O - Karten mittels CANopen / CANopen-Safety unter Verwendung einer Sourcecode-Library.
  Integration und Test

• Firmware für diverse Steuergeräte in Test- und Simulationsumgebungen.

• Z.B. CAN-Restbus-Simulation, CAN-Restbus-Simulation mit SPI-Steuerung, SPI-Library, Flash-Library zum SW-Download durch das neu zu programmierende Gerät selber...

• Integration und Test für Restbussimulation.

• Elektro-Komponente eines Hybrid-Antriebes:

• Test ? Automatisierung für Steuergeräte per HIL-Anlage (von dSpace). Die Programmierung der System-und Integrationstests erfolgt in Python und über Automation Desk (Python-Frontend von dSpace). Getestet werden Steuergeräte für die Elektro-Komponente eines Hybridantriebs.