Mit Verbundpartnern wird eine neue Technik entwickelt, die zur Überwachung des Tierwohls im Rinderstall dient. Dabei sind verschiedene Sensoren notwendig die miteinander vernetzt werden.
Die Rolle der nubix ist dabei die Forschung und Entwicklung in Bezug auf Sensorik am Tier und Umwelt und die Bereitstellung der benötigten Energie durch Energy Harvesting.
Hardwareentwicklung
Firmwareentwicklung
Test
Dokumentation
Ein bestehendes embedded Projekt wird mit qualitätssichernden Maßnahmen (CI) ergänzt, aufbereitet und mit neuen Features erweitert.
Verantwortlichkeiten:
Konzeption und Implementierung einer Netzliste fu?r verschiedene FPGA- Bausteine. Das mehrstufige FPGA-System findet den Einsatz in einer zeitbeschra?nkten Anwendung und ist eine Kombination bestehend aus digitalen Filtern und SPI-Interfaces.
Verantwortlichkeiten waren:
Projektaufbau und Dokumentation
Forschung zur digitalen Filterimplementierungen in FPGAs
Planung, Dokumentation und Codierung der VHDL-Architektur
Testen auf einer Entwicklungsplatine
Neuentwicklung einer Platine mit Sensorik und Visualisierung
Neue Feature-Umsetzung bei der bestehenden Firmware um das O?kosystem zu erweitern.
Unterstützung bei der Entwicklung eines sicherheitsorientierten Roboters.
Firmwareentwicklung
Hilfetools Entwicklung
Test
Dokumentation
Entwicklung einer FPGA basierten Plattform für Flash-Speichermittel bzw. NVMe-SSD; Plattform wird für Testing und Forschung benutzt.
VHDL Kodierung und Testing
FPGA/SSD Interface Testing
FPGA-Karte Abschätzung
digitales Architekturdesign und Komponentenentscheidung
Entwicklung FPGA / Mikrocontroller Kommunikationsprotokoll
Hardwareentwicklung
Zusätzlich zu der Arbeit in der Firma AGCO:
Maschinenprüfung im Feld (Mähdrescher)
Aufbau in Zusammenarbeit mit dem gesamten Elektrotechnik-Team, insbesondere für HIL inkl. der Durchführung einer Risikoanalyse für die funktionale Sicherheit (FS, FMEA).
Komponenten & Software bei HIL und Landmaschinen Testing
Neuerstellung, Wartung und Verbesserung von HILs
Automatisierung
Maschine Modellierung mit Hilfe der Matlab, Simulink und LabView
Unterstützung der Produktionslinie
Durchführung von Software Updates für Landmaschinen
Entwicklung einer Simulation für eine Platine um die elektromagnetische Verträglichkeit herzustellen.
Simulation elektromagnetischer Strahlung
Codierung in Python zur generischen Übersetzung von ODB++ in ein SIwave-kompatibles Format
Erfassen von .s2p-Dateien für S-Parameter mit dem Netzwerkanalysator
Begleitende reale Leiterplattenprüfung in der Semi-Absorberkammer
Entwicklung einer Simulation der Finite-Element Methode für einen Asynchronmotor mit Matlab
Modellierung verschiedener Werkstoffe mit unterschiedlichen Konstanten
FEM-Prüfung an einem modellierten Asynchronmotor
Dokumentation
Embedded-Entwickler
Softwareentwicklung
Hardwareentwicklung
Mit Verbundpartnern wird eine neue Technik entwickelt, die zur Überwachung des Tierwohls im Rinderstall dient. Dabei sind verschiedene Sensoren notwendig die miteinander vernetzt werden.
Die Rolle der nubix ist dabei die Forschung und Entwicklung in Bezug auf Sensorik am Tier und Umwelt und die Bereitstellung der benötigten Energie durch Energy Harvesting.
Hardwareentwicklung
Firmwareentwicklung
Test
Dokumentation
Ein bestehendes embedded Projekt wird mit qualitätssichernden Maßnahmen (CI) ergänzt, aufbereitet und mit neuen Features erweitert.
Verantwortlichkeiten:
Konzeption und Implementierung einer Netzliste fu?r verschiedene FPGA- Bausteine. Das mehrstufige FPGA-System findet den Einsatz in einer zeitbeschra?nkten Anwendung und ist eine Kombination bestehend aus digitalen Filtern und SPI-Interfaces.
Verantwortlichkeiten waren:
Projektaufbau und Dokumentation
Forschung zur digitalen Filterimplementierungen in FPGAs
Planung, Dokumentation und Codierung der VHDL-Architektur
Testen auf einer Entwicklungsplatine
Neuentwicklung einer Platine mit Sensorik und Visualisierung
Neue Feature-Umsetzung bei der bestehenden Firmware um das O?kosystem zu erweitern.
Unterstützung bei der Entwicklung eines sicherheitsorientierten Roboters.
Firmwareentwicklung
Hilfetools Entwicklung
Test
Dokumentation
Entwicklung einer FPGA basierten Plattform für Flash-Speichermittel bzw. NVMe-SSD; Plattform wird für Testing und Forschung benutzt.
VHDL Kodierung und Testing
FPGA/SSD Interface Testing
FPGA-Karte Abschätzung
digitales Architekturdesign und Komponentenentscheidung
Entwicklung FPGA / Mikrocontroller Kommunikationsprotokoll
Hardwareentwicklung
Zusätzlich zu der Arbeit in der Firma AGCO:
Maschinenprüfung im Feld (Mähdrescher)
Aufbau in Zusammenarbeit mit dem gesamten Elektrotechnik-Team, insbesondere für HIL inkl. der Durchführung einer Risikoanalyse für die funktionale Sicherheit (FS, FMEA).
Komponenten & Software bei HIL und Landmaschinen Testing
Neuerstellung, Wartung und Verbesserung von HILs
Automatisierung
Maschine Modellierung mit Hilfe der Matlab, Simulink und LabView
Unterstützung der Produktionslinie
Durchführung von Software Updates für Landmaschinen
Entwicklung einer Simulation für eine Platine um die elektromagnetische Verträglichkeit herzustellen.
Simulation elektromagnetischer Strahlung
Codierung in Python zur generischen Übersetzung von ODB++ in ein SIwave-kompatibles Format
Erfassen von .s2p-Dateien für S-Parameter mit dem Netzwerkanalysator
Begleitende reale Leiterplattenprüfung in der Semi-Absorberkammer
Entwicklung einer Simulation der Finite-Element Methode für einen Asynchronmotor mit Matlab
Modellierung verschiedener Werkstoffe mit unterschiedlichen Konstanten
FEM-Prüfung an einem modellierten Asynchronmotor
Dokumentation
Embedded-Entwickler
Softwareentwicklung
Hardwareentwicklung