Profil

• Ich bin Diplom-Physiker und seit 1990 (zunächst parallel zu meinem Studium) als freiberuflicher Systemprogrammierer im Projektgeschäft tätig. In dieser Zeit habe ich umfangreiche Erfahrungen in der selbstständigen Abwicklung von Softwareprojekten erwerben können. In den letzten 25 Jahren war ich hauptsächlich im Automotivebereich tätig, die letzten 7 ½ Jahre davon in Autonomous-Driving-Projekten für diversen ADAS- Steuergeräte.
• Ich bin ausgewiesener Experte für die Entwicklung von Embedded Software in C/C++, sowohl für High-Level Feature-Entwicklung etwa mit Adaptive Autosar unter Linux als auch für Low-Level-Firmware-Entwicklung wie Device Drivern direkt auf dem ?bare metal?. Ich habe Projekterfahrungen mit diversen Microcontrollerfamilien sammeln können und war häufig als Firefighter in der Fehlersuche oder Ressourcenoptimierung tätig. Bei diesen Tätigkeiten, die die Analyse mir zuvor unbekannter Software z.T. bis herunter auf die Assemblerebene erforderte, habe ich oft Projekte durch den Vorschlag von erfolgreichen Laufzeit- oder Speicheroptimierungsmaßnahmen maßgeblich weiterbringen können.
• Ich verfüge über umfangreiche Kenntnisse und Erfahrungen auf folgenden Gebieten:
  • Firmwareentwicklung für kundenspezifische Mikrocontrollerschaltungen in C/C++ oder auch Assembler
  • Programmierung unter Echtzeitbetriebssystemen wie QNX oder FreeRtos inklusive Multicoredebugging
  • Treiber- und Anwendungsentwicklung unter Windows und Linux etwa mit Qt
  • Compiler- und Interpreterbau mit Lex und Yacc
  • Generische und komponentenorientierte Programmierung für wiederverwendbare Software
  • Automotive-Normen und ?Tools für Softwareerstellung und Softwarevalidierung
  • Protokollentwicklung für Feldbusse wie Automotive Ethernet, CAN, LIN etc.
  • Embedded Systems Security Analysetechniken wie Fuzzing, Pentesting etc.
  • Grundtechniken für autonomes Fahren wie Trajectory Planning, Deep Learning, Computer Vision, Sensor Fusion, Localization etc.
  • Automatisierte Tests auf HIL-Plattformen wie dSpace z.B. über Python-Scripte
• Eine meiner besonderen Stärken ist die schnelle Einarbeitung in neue Aufgabenbereiche und Fachgebiete. Ich bin immer an neuen Herausforderungen interessiert.

Kenntnisse

Rechnerplattformen

PC , Mikrocontroller

Feldbusse

Automotive Ethernet, CAN, LIN

Datenübertragungs- protokolle

SOME/IP, CANopen, UDS, KWP2000, CCP/XCP, TCP/IP, diverse proprietäre Draht- und  Funkübertragungsprotokolle

Datenerfassungsterminals

VT100-Terminals, diverse proprietäre Datenerfassungsterminals

Echtzeitsysteme

FreeRtos, OSEK, AutoSAR, QNX

Mikrocontrollerfamilien

TriCore Aurix, PowerPC, C16x / XC2xxx, HC12, HC16, ST7, TMS370, 80x51, Mobileye EyeQ5

Peripheriekomponenten

Automotive Ethernet Switches, Resolver, Schrittmotoren, EEPROM, Flash, Matrixtastaturen, LCD-Displays

Hardwareschnittstellen

CAN-Bus, LIN-Bus, SPI, I²C-Bus, RS 232, Centronics 

Softwareschnittstellen

Qt, COM/OLE, Windows API, MFC, POSIX, Sockets

Standards

ISO-C 99, ISO-C++ 17, POSIX.1, POSIX.4, pthreads, IEC-1131, Classic Autosar, Adaptive Autosar

Produkte

LWIP TCP/IP-Stack, Gliwa T1, WolfSSL-TLS-Implementierung, OpenV2G / RiseV2G Vehicle-to-Grid Communication Stacks, Rpmsg-Inter-Core-Communication, Scapy, Keras, Tensorflow, Eigen Library, Git/Gerrit, Subversion, Continuuus, PLS Debugger, Lauterbach Debugger, dSpace Simulator / ControlDesk, Matlab / Simulink, ETAS Inca, Kleinknecht Gredi, BMW Diagnostic Tool Set, Vector CANalyzer / CANoe, CodeWright, Eclipse, GNU C/C++ , Tasking C/Assembler für C16x, Cosmic C/Assembler für HC12, Hiware C/Assembler für ST7, Keil C/Assembler für C16x / 80x51, MS Visual C/C++ 16/32/64 bit, MS MASM, MS Visual Basic, Borland JBuilder, Borland C/C++ 16/32 bit, Borland TASM, Turbo Pascal, XMetaL, MS Office, MS Visio, Mathematica, TeX/LaTeX, lex/yacc, ST Emulatoren, HiTex Emulatoren

Methoden

Fuzzing mit Honggfuzz oder AFL, Deep Learing, Computer Vision, Kalman-Filter, Bayes-Filter, Regelkreise, Metatemplate-Programmierung, Komponentenorientierte Analyse / Programmierung / Design, Objektorientierte Analyse / Programmierung / Design, Strukturierte Analyse / Programmierung / Design, ISO/OSI-Schichtenmodell / Protokollimplementierung, Compilerbau, Treiberprogrammierung, Ereignisgesteuerte Programmierung, Dialogprogrammierung 

Erfahrungen

Paravirtualisierung auf Microcontrollern, Security-Analysen, Grundtechniken für selbstfahrende Fahrzeuge, Programmierung kundenspezifischer Hardware, Aufbau von Datenübertragungsprotokollen, Compiler- und Interpreterbau, Aufbau von Betriebssysteme, Erstellung von Spezifikationen, Review von Code und Dokumenten, Durchführung von Tests, Erstellung von Dokumentationen, Migration und Portierung

DLLWrapper

• Über die Website (URL auf Anfrage) biete ich seit Anfang 2014 ein eigenständiges, selbst entwickeltes Produkt namens DLLWrapper an, das durch eine entsprechende Kundenanfrage motiviert wurde, und über das durch einen automatisiert vom Produkt generierten Wrapper native 32-Bit-DLLs aus einer 64-Bit-Anwendung aufgerufen werden können und umgekehrt, was auf direktem Wege nicht möglich ist.
• Hierzu parst das Tool DLLWrapper zunächst eine die DLL-Schnittstelle beschreibenden C-Header-Datei, um mit der so gewonnenen Information zur Art der Schnittstelle Programmcode für einen Wrapper-Prozess und eine Wrapper-DLL zu generieren, über welche dann die Grenze zwischen 32 und 64-Bit-Prozessen mit Hilfe von COM/DCOM-Interprozessaufrufen überwunden wird.
• Zur Realisierung dieses Produktes waren umfangreiche Kenntnisse zum Thema Compilerbau (eingesetzt wurde ein mit Lex/Yacc generierter Parser) sowie zu den internen Einzelheiten des Windows-DLL-Handlings und der Windows-COM/DCOM-Services erforderlich.