Zeitraum:    2011

Firma:       Movtec

Projekt:     serielle Ansteurung von 2-Achsen-Systemen mittels Joystick. In Abhängigkeit der Joysticksteuerung werden serielle Steuerkommandos an die Achsen gesendet. Die Bewegung erfolgt proportional zur Auslenkung. Die Geschwindigkeit kann mit dem Feuerknopf variiert werden. Automaische Einstellung der Nullposition. Der verwendete Mikrokontroller wird im Joystickgehäuse untergebracht.

Technologien: Atmel, AVR, C, Eagle PCB-Layout

 

Zeitraum:    2011

Firma:       Movtec

Projekt:     Ansteuerung von seriellen 3-Achssteuerungen vom PC aus, Bus: RS232, RS485, USB grafische Benutzeroberfläche zur Eingabe von komplexeren Abläufen, Rasterpositionierungen zum Beispiel von automatisierten Messabläufen. Handverfahren, Referenzieren usw.

Technologien: C#, Windows, Bus

 

Zeitraum:    2010

Firma:       Movtec

Projekt:      Erstatz von PC-basierten CNC-Steuerungen durch stand-alone Steuerung mit 3 Achsen, serielle Verbindung zum PC, die Abarbeitung von G-Code/DIN-Programmen erfolgt in Echtzeit unabhängig von Windows, look-Ahead über viele Sätze. Bedienung durch kommerziellen CAD/CAM System. Zu Industriestandard kompatible Schnittstelle (@-Code).

Technologien: C, eigene PCON-Steuerung, PRIM-CAM, Isel, Windows

 

Zeitraum:    2010

Firma:       Movtec

Projekt:     Ansteuerung von seriellen Schrittmotortreiben über RS232, RS485, USB von plattformübergreifender grafischer Oberfläche. Handfahren, Referenzieren, automatische Schnittstellenerkennung.

Technologien: Programmiersprache TCL/TK, Bus, Windows, Linux

 

Zeitraum:    2010

Firma:       selbst

Projekt:     G-Code interpretierende Steuerung im Handgehäuse mit grafischem Display. Vom PC werden G-Code/DIN-Programme zum Handheld übertragen. Taktrichtungssignale für 3 Achsen werden erzeugt und an die Endstufen übertragen. Interpolierend Kreis/Gerade 2 ½ D.

Technologien: AVR, Atmel, C, Grafikdisplay

Zeitraum:     2009
Firma:        Axiss
Projekt:      Mit Rs232-Bus vernetzte Dosiersteuerungen mit Schrittmotoren. Die
einzelnen Dosieraufgaben werden mittels Parameterübergabe und Steuerkommandos
über Rs232 an bis zu 16 Dosiersteuerungen übermittelt und ausgeführt.
Überwachung der einzelnen Dosiervorgänge über den Bus.
Technologien:  eigene 1-Achsensteuerung PCON mit Schrittmotoransteuerung T/R-Signale, Rs232-Bus, PCON-Sprache, C, Assembler, 32bit - Mikrokontroller

Zeitraum:     2003-2009
Firma:        Danfoss Kompressoren
div. Projekte:Umbau von veralteten Schleifmaschinensteuerungen auf moderne
Servo- und Steuerungstechnik.
Technologien: eigene 4-Achsen Servo-Antriebssteuerung und Schrittmotorsteuerung
PCON mit SPS und Touchpaneldisplay bzw. LCD-Display, Programme in PCON-Sprache,
Delphi, C, Assembler, Echtzeit, 32bit- Mikrokontroller

Zeitraum:     10/2006 – lfd.
Firma:        Engelbrecht
Projekt:      Antriebs- und Ablauf-Steuerung für Stanzmaschinen und Anreissmaschinen, Eingabe, Speicherung und Abarbeitung von Punktemustern, Unterstützung mittels PC
Technologien: eigene 2-Achsen Servo-Antriebssteuerungskarten PCON mit SPS und
Touchpaneldisplay, Programme in PCON-Sprache, Delphi, C, Assembler, Echtzeit,
auch für Ansteuerung von Antrieben mit Frequenzumrichtern

Zeitraum:     05/08 – 12/08
Firma:        Bosch-Rexroth
Projekt:      Softwareerstellung für eine Prüfstandssteuerung für Servo-
Regelventile, Kennlinienerfassung, Bereichs- und Toleranzprüfung nach
vielfältigen Parametern, die in einer Datenbank gepflegt werden, Datenerfassung,
Ablaufsteuerung, Überwachungsfunktionen
Technologien: Ni – Labview, Analogdatenerfassung, Datenbank Access

Zeitraum:     02/08 – 10/08
Firma:        Bosch-Rexroth
Projekt:      Softwareerstellung für eine Prüfstandssteuerung für Hydraulik-
pumpen, diverse Pumpentypen mit unterschiedlichen Abläufen, Grenzlinien und
Protokollen, intelligenter Rampengenerator
Technologien: Ni – Diadem, Visual Basic

Zeitraum:     07/07- 05/08
Firma:        Bosch-Rexroth
Projekt:      Softwareerstellung für eine Prüfstandssteuerung für Hydraulik-
pumpen und Servo-Regelventile, Kennlinienerfassung für diverse Beschaltungs-
und Betriebsarten, Datenbankanbindung für Artikeldaten, Kalibrierdaten ...
Technologien: National Instruments Diadem, Datenbank Access, Visual Basic,
Statemachines, Busanbindung

Zeitraum:     02/07 - 06/07
Firma:        Honeywell
Projekt:      Softwareerstellung für einen Prüfstand zur Kennlinienerfassung von
Servo-Actuators für Triebwerkssteuerung mittels IGVA-Wegaufnehmern, Kalibrierung
automatischer Ablauf
Technolgien:  National Instruments Labview, DAQ-Steuerkarten, Switches

Zeitraum:     2006
Firma:        Gildemeister
Projekt:      Erstellung einer Ansteuerung von 8 Servos zur Verstellung von
Justagevorrichtungen
Technologien: Steuerung PCON mit Programmen in PCON-Sprache, Assembler, C,
Delphie

Zeitraum:     2005/2006
Firma:        AEG-MIS
Projekt:      Erstellung einer Ablaufsteuerung und eines Bildauswertesystems zur
passgenauen Positionierung zu verklebender Scheiben. Ausrichtung nach Paßmarken
mit einer Genauigkeit im um-Bereich (Subpixel). Anwendung von statistischen
Methoden zur Erhöhung der Genauigkeit. Statemachines.
Technologien: Ni-Motion, Ni-Vision, Labview, 3 Achsen Schrittmotore, CCD-Kameras

Zeitraum:     2005
Firma:        Porsche
Projekt:      Stand-Alone Steuerung mit 3 Achsen zur Steuerung einer 3-D
Messwerterfassungsanlage. Die Messaufgabe wird von einem Leitrechner über eine
serielle Leitung vorgegeben und die Messfahrt automatisch durchgeführt.
Technologien: Steuerung PCON

Zeitraum:     2003/2004
Firma:        WOCO
Projekt:      Erstellung einer Prüfvorrichtung für Seilzugschaltung, Überprüfung
der bei der Betätigung auftretenden Kräfte und Wege auf Einhaltung der Toleranz
in definierbaren Zonen. Programmablaufsteuerung und Dokumentation über
Exceltabellen. Incl. umfangreichen Modulen zum Nachweis der Meßfähigkeit.
Technologien: Ni-Labview, Ni-Motion

Zeitraum:     2003
Firma:        WOCO
Projekt:      Erstellung eines Programmsystems zur Erstellung von Etiketten für
Fertigteile mit Stückzahlüberwachung, Abarbeitung nach Auftragsliste, zwei
Stationen.
Technologien: Delphi

Zeitraum:     2002
Firma:        WOCO
Projekt:      Erstellung eines Programmsystems zur Erstellung von Etiketten
für Fertigteile mit Stückzahlüberwachung, Abarbeitung nach Auftragsliste,
zwei Stationen. Anzeige von Prüfstellen in Bildern auf einem zweiten Monitor.
Plattform:    Delphi

Zeitraum:     2001
Firma:        selbst
Projekt:      Umstellung der PCON-Steuerung auf modernere Prozessortechnologie,
Funktionserweiterungen bzgl. E/A, CAN-Bus, Geschwindigkeit. S. separate
Beschreibung.

Zeitraum:     2001 (laufend)
Firma:        INF
Projekt:      Umbau einer Klebestrasse auf moderne Elektronik mit PC und NI-
Motorsteuerkarte. Datenspeicherung in Excel-Datenbank. Steuerung des Ablaufs.
Windowsbenutzeroberfläche.
Programmiersprache: Labview mit DLLs in C.

Zeitraum:     2000-2001
Firma:        STP (ehem. IBM)
Projekt:      Bildauswertungssytem zur Steuerung einer Leiterplattenbelichtungs-
anlage. Passmarken werden mit einer CCD-Kamera erfasst und die Abweichung aus
den Bildern berechnet. Zur Korrektur werden je 3 Schrittmotore für Vorder- und
Rückseite der Platine angesteuert. Benutzeroberfläche in LabView
Programmiersprache: Vision-Builder, IMAQ-Vision, Labview
Plattform: PC mit NI- Bilderfassungskarten und Antriebssteuerkarten

Zeitraum:     2000-2001
Firma:        Porsche

Projekt:      Stand-Alone Steuerung mit 3 Achsen zur Steuerung einer 3-D
Messwerterfassungsanlage. Die Messaufgabe wird von einem PC mit Labview-
Programmierung über eine serielle Leitung vorgegeben und die Messfahrt
automatisch durchgeführt.
Plattform:    Steuerung PCON

Zeitraum:     2000
Firma:        mehrere Schleifmaschinenhersteller
Projekte(5):  Umbau von veralteten Schleifmaschinensteuerungen auf moderne
Schrittmotor- und Steuerungstechnik.
Plattform: Steuerung PCON mit Programmen in PCON-Sprache

Zeitraum:     1999-2000
Firma:        selbst
Projekt:      Entwicklung eines Interpreters für die eigenen PCON-Karten mit
einer sehr einfachen Syntax speziell für Anwender, die keine Programmier-
erfahrung haben. Spezielle Befehle für Achsansteuerung, Variablen für Texte,
Fahrparameter, E/A Behandlung usw.
Plattform: 68332 und 68HC11, C, Assembler
Passend dazu einen intelligenten Editor I-PCON, der die Syntax kennt und die
Eingaben erleichtert, indem z.B. automatische Ergänzungen vorgenommen werden.
Darauf aufbauend einen Simulator, mit dem der Programmablauf auf dem PC
simuliert werden kann. In der größten Version kann auch die Maschine unter
Kontrolle des PC im Einzelschritt bedient werden, und so der Programmfluss
realistisch getestet werden.
Programmiersprache: Delphi
Basierend hierauf wurden mehrere Maschinensteuerungen erstellt und in Betrieb
genommen.

Zeitraum:    1998-1999
Firma:       selbst
Projekt:     Entwicklung der PCON- Steuerkarten für 1-4 Achsenantriebe mit LCD-
Display, Tastatur und optoentkoppelten I/O. Flexibilität durch CPLD zur Funktion
serweiterung.
Plattform: Motorola 68332 und 68HC11, C, Assembler

Zeitraum:    1998
Firma:       AMP
Projekt:     Steuerung einer Steckercrimpmaschine als Halbautomat
Umfangreiche Benutzeroberfläche in Delphi zur Definition von Kabelbäumen,
Steckersystemen und Bearbeitungsfolgen, Steuerung des Steckerautomaten mit
3 Schrittmotorachsen verbunden über RS232, eigenständige SM-Steuerung,
Basis 68332,C, Assembler

Zeitraum:    1998
Firma:       Baubranche
Projekt:     Steuerung einer Buchstabenmarkiereinrichtung, 2 Achsen inter-
polierte Bewegung
Schrittmotorsteuerung für Takt und Richtung bis 50 kHz, Interpretation von HPGL-
Daten, Umsetzung in Bewegung, LCD-Benutzeroberfläche, Hard- und
Softwareentwicklung Basis 68332 , C und Assembler

Zeitraum:    1996-1997
Firma:       Luft- und Raumfahrtsimulation
Projekt:     Antriebssteuerung pulsbreitenmoduliert zur Steuerung von 6 Achsen
mittels PC über serielle Schnittstelle, Bedienprogramm mit Visual Basic
Programmiersprache: C, Hardware Motorola 68332, TPU-Programmierung

Zeitraum:    1994-1995
Firma:       Nähautomation
Projekt:     Automatensteuerung zur Ergänzung von Nähautomaten
Bewegungssteuerung, Synchronlauf, überlagerte Geschwindigkeitssteuerung
integrierte SPS
Entwicklung einer eigenständigen Steuerung auf Basis Motorola 68hc11 mit
Bedienungseinheit als Kleinserienprodukt

Zeitraum:    1994
Firma:       Messer Griesheim
Projekt:     Erweiterung einer vorhandenen SPS-Software um diverse Module,
Umstellung auf Statemachines.

Zeitraum:    1975 - 1993
Firma:       Messer Griesheim
Projekt:     CNC-Steuerungsentwicklung über mehrere Generationen
Hard- und Software, Spezifikation, Realisierung, Projektmanagment,
Bereichsleitung