CAN Bus Data communication fault analysis. Analysis of the SocketCAN Linux Device Driver.

CAN Bus, Gitlab, VSCode, Python, Doxygen, Linux Device Driver, Mermaid Markdown.

• Automatic Testing of Diagnostic Features of Autosar Classic and Autosar Adaptive ECUs. 
• Test code integration in Github.

• Treiber für den Aurix Geth-Controller, Integration eines Ethernet-Stacks auf TC38x
• Ansteuerung des PHY TJA1101, ROM-Check
• Online-Kalibrierung
• Automotive SUP.1 Testcase Review

• Aggregation von IOC-Variablen bei der CodeGenerierung. 
• Test von Autosar-Modulen, NvmHandler Datatyp-Generierung, Autosar-Complicance RTE Safety Checker.

• Review extern erstellter Testfälle gegen die SW Requirements. 
• Automatische Testfallgenerierung.

• Optische Kalibrierung eines Tachymeters mittels simulierter Strahlberechnung durch Ausgleichsrechnung.
• Ansteuerung des Kollimators auf einer OWIS PS 90 Linearbahn. 
• SW-Architektur.
• Vorhaltung der Kalibrierparameter in einer Microsoft SQL Datenbank.
• Installation/Deployment mittels ClickOnce. 
• Produktions Software Entwicklung.

• Portierung des ZF CAN-Kommunikationsstack auf Aurix TriCore unter Autosar. 
• Architektur und Konfiguration der Basis SW für Nvidia ProAI 1.1.

• Erweiterung der bestehenden XIL API um weitere Zielplattformen. 
• Konzeption, Umsetzung und Test der entsprechenden Komponenten auf VEOS. 
• Adaption vorhandener Codebestandteile. 
• XCP Protokol Analyse mit Wireshark Dissector. 
• Platform API mit Windows COM.
• Integration virtueller ECU mit Simulation. 
• Erweiterung des ASAM XIL UML-Modells um generische Datentypen.

• Generierung von Testcode für automatische Diagnosetest anhand von Requirements. 
• Parsen von Requirement Dokumenten in XML- und PDF-Form. 
• Automatisierung der Restbussimulation und Steuerung von CANoe seitens Testbench mittels FDX und Windows COM. 
• Entwicklung von Unittests. 
• Visualisierung und Analyse mittels Wireshark Lua Dissector.

• Leitung der Systemintegrationstests von Radarsystemen, Toolentwicklung mit OO-Methoden und Methoden funktionaler Programmierung, System Integration CI/CD mittels Jenkins, Automatisierung der Tests, Entwicklung einer GUI zur Darstellung von CAN Signalen mittels JavaFX. 
• Entwicklung eines XCP Masters. 
• ODX-basierte UDS Diagnose verschiedener OEMs.

• Entwicklung und Test eines hochperformanten XCP-Slaves.
• Verifikation mit graphischem INCA GUI.

• Entwicklung und Test eines XCP-Masters mit GUI
• Weiterentwicklung des XCP-Slaves zum Arbeiten mit Kundenspezifischen ASAP2-Dateien und Adress-Update aus der Dwarf-Sektion der ELF-Dateien
• Entwicklung eines CANape-Treibers mit GUI-Steuerung.

• Entwicklung und Test eines Engine Interface Moduls mit OSEK auf MPC5554-Prozessor.
• Konfiguration der Motorparameter mit IsaGraf. 
• Aufsetzen der Build-Umgebung mit einem Eclipse Plugin.

• Implementierung eines Adpaters zur Überwachung von ECU-RAM-Inhalten. Synchronisierungskonzept.
• Implementierung eines XCP/USB-Slaves auf PowerPC Virtex2Pro. Entwicklung eines BSPs für PowerPC405D5.
• Entwicklung und Test von USB-Client- und USB-Host Treibern auf Linux und eCos.
• Entwicklung eines ASAP2-Parsers mit GUI auf Java.
• Implementierung eines MDF-Konverters für Messdaten.
• Entwicklung einer Video- & Audio-Animation zur Darstellung von Bremswegen mit und ohne ABS auf der Basis von Fahrzeug-CAN-Daten

• Konzeption einer Plattform für einen Daten-Manager zur schnellen ECU- und Analog/ Digital-Datenerfassung.

• Design und Entwicklung eines DMA-USB-Target-Controller-
  Treibers auf Synopsis UDC DesignWare für ein Radio-/ Navigations-System auf PowerPC.
• Implementierung von Remote NDIS auf dem USB Peripheral Stack
• Design, Entwicklung und Test eines 16550A-kompatiblen
  UART-Treibers.

• Implementierung und Test einer Elektronischen Zentral Verriegelung auf HC12.
• Modultests für Elektromechanische Lenkrad-Verriegelung

• Implementierung einer graphischen Oberfläche für SONET/
  SDH-Netzwerke

• Automatisierte Tests und Dokumentation der TCP/IP Socket-Implementierung

Design und Implementierung eines Embedded Systems zur Ansteuerung eines Laser-Extensometers

Entwicklung von C++ RT Linux-Echtzeit-Modulen.

UML-Design eines CORBA-Agenten für das Configurations Management von UTRAN NodeB-Basis-Stationen. Implementierung of C++ Basis-Klassen.

Implementierung von Web-Services.