Robotikprogrammierung (UR/KUKA), industrielle Automatisierung, Python-Entwicklung, Bildverarbeitung, Web-Dashboards (Django), CE-Dokumentation
Aktualisiert am 08.04.2025
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Remote-Arbeit
Verfügbar ab: 01.05.2025
Verfügbar zu: 75%
davon vor Ort: 100%
OpenCV
Python
TensorFlow
3D-Druck
Universal Robots
Siemens Step 7
Roboterprogrammierung
CINEMA4D
Automatisierung
Django
Objekterkennung
edge computing
CE-Zertifizierung
ROS2
Bildverarbeitung
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Verhandlungssicher

Einsatzorte

Einsatzorte

Berlin (+500km)
Deutschland
möglich

Projekte

Projekte

4 Monate
2024-12 - heute

Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle

Systemintegrator Robotik und Webdeveloper Universal Robots (URScript) Arduino OpenCV ...
Systemintegrator Robotik und Webdeveloper

  • Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle zur automatisierten Handhabung und Silikon-Dispension von Sensorbauteilen. 
  • Verantwortlich für mechanische Konstruktion, Elektronik, Softwareintegration und abschließende CE-Zertifizierung. 
  • Ein eigens entwickeltes Werkzeugwechselsystem ermöglicht den automatisierten Wechsel zwischen Handling- und Dispensing-Werkzeugen. 
  • Zur Prozessüberwachung wurde ein intuitives Dashboard entwickelt, das Live-Daten und Kamerastreams visualisiert, automatische Statusmeldungen generiert und Prozessdaten dokumentiert.

Universal Robots (URScript) Arduino OpenCV Python Django JavaScript HTML/CSS AutoCAD Autodesk Fusion 360 Konstruktion & Fertigung mit Aluminiumprofilen Laserteilen Spezialblechen RoboDK-Simulation
SENPRO Sensortechnik GmbH
Teltow
11 Monate
2024-01 - 2024-11

Elternzeit

Elternzeit
Elternzeit
3 Jahre 2 Monate
2020-11 - 2023-12

Entwicklung, Integration und CE-Zertifizierung mehrerer kollaborativer Roboterzellen

Systemintegrator für Automatisierungstechnik Cinema 4D Tensorflow Lite OpenCV ...
Systemintegrator für Automatisierungstechnik
  • Entwicklung, Integration und CE-Zertifizierung mehrerer kollaborativer Roboterzellen für Produktions- und Verpackungsprozesse in der Sensortechnik.
  • Realisierung von Bildverarbeitung und Objekterkennung (Faster R-CNN) für Bin-Picking, sowie Implementierung von Montageprozessen mit Kraft-Momenten-Sensorik (Schrauben, Kleben, Stecken, Dispensen). 
  • Entwicklung eines webbasierten Dashboards zur Prozessüberwachung und Datensammlung.
Cinema 4D Tensorflow Lite OpenCV RGB-/Tiefenkameras Edge Computing (Google Coral) Django Webentwicklung Universal Robots Script-Language CE-Zertifizierung RoboDK-Simulation
SENPRO Sensortechnik GmbH
Teltow
2 Jahre
2020-03 - 2022-02

Entwicklung teilautonomer Fähigkeiten eines Manipulator-Arms für einen Schreitroboter

Entwickler für autonome Systeme und Robotik Python Tensorflow Lite OpenCV ...
Entwickler für autonome Systeme und Robotik
  • Entwicklung teilautonomer Fähigkeiten eines Manipulator-Arms für einen Schreitroboter zu militärischen Aufklärungszwecken.
  • Zu den autonomen Funktionen gehören eigenständige Aufzugsfahrten, Interaktion mit Türen und Hindernissen sowie Echtzeit-Videoübertragung zu einer Steuereinheit, dessen GUI selbst aufgesetzt wurde.
Python Tensorflow Lite OpenCV RGB-/Tiefenkameras Edge Computing (Google Coral) Multiprocessing Video-Streaming ROS Ghost Robotics Kinova Robotics Boston Dynamics
Rheinmetall Electronics GmbH
Bremen
2 Jahre 1 Monat
2019-04 - 2021-04

Automatische Generierung synthetischer Roboterprogramme

Python- und Roboter-Programmierer Tensorflow Python 3D-Kameras ...
Python- und Roboter-Programmierer

  • Entwicklung eines Python-basierten Backends zur automatischen Generierung synthetischer Roboterprogramme aus digitalisierten Montagebauakten. 
  • Automatische Erkennung und Zuordnung von Roboter-Skills, Objektpositionierung via 3D-Kamera und Objekterkennung, sowie Generierung kollisionsfreier Roboterpfade mit einem A*-Pathplanning-Algorithmus.

Tensorflow Python 3D-Kameras Edge Computing (Google Coral) Universal Robots Script-Language
Rolls-Royce Deutschland
Dahlewitz
3 Monate
2019-08 - 2019-10

Optimierung und Weiterentwicklung eines bestehenden Roboterprogramms

Roboterprogrammierer Python Universal Robots Universal Robots Script-Language
Roboterprogrammierer

  • Optimierung und Weiterentwicklung eines bestehenden Roboterprogramms für automatisiertes Schälen von Avocados.
  • Implementierung von Path-Recording und -Smoothing mittels polynomialer Regression über die RTDE-Schnittstelle des Roboters.

Python Universal Robots Universal Robots Script-Language
Kronen GmbH
Kehl (Rhein)
3 Monate
2019-07 - 2019-09

Automatisierung eines Fräsprozesses

Roboterprogrammierer Python URScript Lasersinter-Verfahren ...
Roboterprogrammierer

  • Automatisierung eines Fräsprozesses mit Universal Robots UR10 und einem Kraft-Momenten-Sensor. 
  • Entwicklung und Integration eines selbst konstruierten Endeffektors für das Handling eines manuellen Werkzeugs mittels Lasersinter-Verfahren.

Python URScript Lasersinter-Verfahren Universal Robots Cinema4D
Rolls-Royce Deutschland
Dahlewitz
3 Monate
2019-01 - 2019-03

Programmierung eines Robotersystems für die automatisierte Montage

Roboter- und Python-Programmierer Python URScript 3D-Druck ...
Roboter- und Python-Programmierer

  • Programmierung eines Robotersystems für die automatisierte Montage von Gleitlagern in einem Triebwerksteil. 
  • Entwicklung und Konstruktion einer mobilen Roboterplattform mit Schnellverschluss und eines speziellen Endeffektors. 
  • Automatische Kalibrierung und Fügepositionsermittlung aus CAD-Daten.

Python URScript 3D-Druck Visual Components
Rolls-Royce Deutschland
Dahlewitz
7 Monate
2018-06 - 2018-12

Entwicklung und Implementierung eines neuronalen Netzes

Python Programmierer Python Tensorflow Google Coral Edge TPU ...
Python Programmierer

  • Entwicklung und Implementierung eines neuronalen Netzes (Tensorflow) zur Objekterkennung mittels Transferlearning (MobileNetv2) zur Lokalisierung von Montageobjekten. 
  • Erstellung synthetischer Trainingsdaten aus 3D-Modellen (Cinema 4D).
  • Anpassung des neuronalen Netzes für die Verwendung auf Raspberry Pi und Google Coral Edge TPU.

Python Tensorflow Google Coral Edge TPU Cinema 4D Raspberry Pi Objekterkennung
Rolls-Royce Deutschland
Dahlewitz

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

6 Jahre 1 Monat
2011-10 - 2017-10

Elektrotechnik/Automatisierungstechnik

Bachelor + Master of Science, BTU Cottbus - Senftenberg
Bachelor + Master of Science
BTU Cottbus - Senftenberg
Masterarbeit auf Anfrage

Position

Position


Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

OpenCV Python TensorFlow 3D-Druck Universal Robots Siemens Step 7 Roboterprogrammierung CINEMA4D Automatisierung Django Objekterkennung edge computing CE-Zertifizierung ROS2 Bildverarbeitung

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

3D-Druck
Coral
OpenCV
Robotergesteuerte Prozessautomatisierung
TensorFlow
Universal Robots

Profil

  • Ich arbeite als selbstständiger Systemintegrator im Bereich kollaborative Robotik, industrielle Automatisierung und softwarebasierte Prozessoptimierung. Mein technischer Schwerpunkt liegt auf der Programmierung mit Python, der Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen (OpenCV, TensorFlow) sowie der Integration und Steuerung von Robotern (insbesondere Universal Robots, KUKA).
  • Darüber hinaus habe ich mehrere webbasierte Dashboards mit Django und JavaScript zur Visualisierung von Prozessdaten und zur Mensch-Maschine-Interaktion entwickelt. Besonders stark bin ich in interdisziplinären Projekten, die Mechanik, Elektronik und Software kombinieren.
  • Aktuell interessiere ich mich verstärkt für die SPS-Programmierung ? insbesondere im industriellen Umfeld zur Ergänzung meiner Kompetenzen im Bereich Roboterintegration. Erste Berührungspunkte hatte ich in Projekten mit Schnittstellen zu SPS-gesteuerten Anlagen. Zur Vertiefung beschäftige ich mich aktuell mit den gängigen Entwicklungsumgebungen (z.?B. TIA Portal, Codesys) und plane den Aufbau praxisnaher Kenntnisse durch gezielte Weiterbildungen und Testaufbauten.
  • Fundiertes Know-how in der Systemintegration von Roboterzellen (inkl. CE-konformer Umsetzung), Datenverarbeitung, Qualitätssicherung und digitaler Prozessoptimierung.
  • Spezialisiert auf die Anwendungsentwicklung im Produktionsumfeld ? von der Prototypenentwicklung bis zur Serienreife.

Fähigkeiten

  • Machine Vision (OpenCV)
  • Object Detection (Tensorflow)
  • Universal Robots Polyscope & Script Language
  • KUKA Robot Programming, Kinova Robotics
  • Robot Simulation (Visual Components, RoboDK)
  • CAD construction (Cinema4D, Fusion360)
  • Web-Development (HTML, CSS, JS, Django)
  • Python
  • ROS/ROS2 (Robot Operating System)

Programmiersprachen

Python
UR-Script-Programmierung

Branchen

Branchen

  • Automatisierungs- und Fertigungsindustrie
  • Sondermaschinenbau
  • Optikindustrie
  • Wehrtechnik
  • Luft- und Raumfahrt

Einsatzorte

Einsatzorte

Berlin (+500km)
Deutschland
möglich

Projekte

Projekte

4 Monate
2024-12 - heute

Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle

Systemintegrator Robotik und Webdeveloper Universal Robots (URScript) Arduino OpenCV ...
Systemintegrator Robotik und Webdeveloper

  • Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle zur automatisierten Handhabung und Silikon-Dispension von Sensorbauteilen. 
  • Verantwortlich für mechanische Konstruktion, Elektronik, Softwareintegration und abschließende CE-Zertifizierung. 
  • Ein eigens entwickeltes Werkzeugwechselsystem ermöglicht den automatisierten Wechsel zwischen Handling- und Dispensing-Werkzeugen. 
  • Zur Prozessüberwachung wurde ein intuitives Dashboard entwickelt, das Live-Daten und Kamerastreams visualisiert, automatische Statusmeldungen generiert und Prozessdaten dokumentiert.

Universal Robots (URScript) Arduino OpenCV Python Django JavaScript HTML/CSS AutoCAD Autodesk Fusion 360 Konstruktion & Fertigung mit Aluminiumprofilen Laserteilen Spezialblechen RoboDK-Simulation
SENPRO Sensortechnik GmbH
Teltow
11 Monate
2024-01 - 2024-11

Elternzeit

Elternzeit
Elternzeit
3 Jahre 2 Monate
2020-11 - 2023-12

Entwicklung, Integration und CE-Zertifizierung mehrerer kollaborativer Roboterzellen

Systemintegrator für Automatisierungstechnik Cinema 4D Tensorflow Lite OpenCV ...
Systemintegrator für Automatisierungstechnik
  • Entwicklung, Integration und CE-Zertifizierung mehrerer kollaborativer Roboterzellen für Produktions- und Verpackungsprozesse in der Sensortechnik.
  • Realisierung von Bildverarbeitung und Objekterkennung (Faster R-CNN) für Bin-Picking, sowie Implementierung von Montageprozessen mit Kraft-Momenten-Sensorik (Schrauben, Kleben, Stecken, Dispensen). 
  • Entwicklung eines webbasierten Dashboards zur Prozessüberwachung und Datensammlung.
Cinema 4D Tensorflow Lite OpenCV RGB-/Tiefenkameras Edge Computing (Google Coral) Django Webentwicklung Universal Robots Script-Language CE-Zertifizierung RoboDK-Simulation
SENPRO Sensortechnik GmbH
Teltow
2 Jahre
2020-03 - 2022-02

Entwicklung teilautonomer Fähigkeiten eines Manipulator-Arms für einen Schreitroboter

Entwickler für autonome Systeme und Robotik Python Tensorflow Lite OpenCV ...
Entwickler für autonome Systeme und Robotik
  • Entwicklung teilautonomer Fähigkeiten eines Manipulator-Arms für einen Schreitroboter zu militärischen Aufklärungszwecken.
  • Zu den autonomen Funktionen gehören eigenständige Aufzugsfahrten, Interaktion mit Türen und Hindernissen sowie Echtzeit-Videoübertragung zu einer Steuereinheit, dessen GUI selbst aufgesetzt wurde.
Python Tensorflow Lite OpenCV RGB-/Tiefenkameras Edge Computing (Google Coral) Multiprocessing Video-Streaming ROS Ghost Robotics Kinova Robotics Boston Dynamics
Rheinmetall Electronics GmbH
Bremen
2 Jahre 1 Monat
2019-04 - 2021-04

Automatische Generierung synthetischer Roboterprogramme

Python- und Roboter-Programmierer Tensorflow Python 3D-Kameras ...
Python- und Roboter-Programmierer

  • Entwicklung eines Python-basierten Backends zur automatischen Generierung synthetischer Roboterprogramme aus digitalisierten Montagebauakten. 
  • Automatische Erkennung und Zuordnung von Roboter-Skills, Objektpositionierung via 3D-Kamera und Objekterkennung, sowie Generierung kollisionsfreier Roboterpfade mit einem A*-Pathplanning-Algorithmus.

Tensorflow Python 3D-Kameras Edge Computing (Google Coral) Universal Robots Script-Language
Rolls-Royce Deutschland
Dahlewitz
3 Monate
2019-08 - 2019-10

Optimierung und Weiterentwicklung eines bestehenden Roboterprogramms

Roboterprogrammierer Python Universal Robots Universal Robots Script-Language
Roboterprogrammierer

  • Optimierung und Weiterentwicklung eines bestehenden Roboterprogramms für automatisiertes Schälen von Avocados.
  • Implementierung von Path-Recording und -Smoothing mittels polynomialer Regression über die RTDE-Schnittstelle des Roboters.

Python Universal Robots Universal Robots Script-Language
Kronen GmbH
Kehl (Rhein)
3 Monate
2019-07 - 2019-09

Automatisierung eines Fräsprozesses

Roboterprogrammierer Python URScript Lasersinter-Verfahren ...
Roboterprogrammierer

  • Automatisierung eines Fräsprozesses mit Universal Robots UR10 und einem Kraft-Momenten-Sensor. 
  • Entwicklung und Integration eines selbst konstruierten Endeffektors für das Handling eines manuellen Werkzeugs mittels Lasersinter-Verfahren.

Python URScript Lasersinter-Verfahren Universal Robots Cinema4D
Rolls-Royce Deutschland
Dahlewitz
3 Monate
2019-01 - 2019-03

Programmierung eines Robotersystems für die automatisierte Montage

Roboter- und Python-Programmierer Python URScript 3D-Druck ...
Roboter- und Python-Programmierer

  • Programmierung eines Robotersystems für die automatisierte Montage von Gleitlagern in einem Triebwerksteil. 
  • Entwicklung und Konstruktion einer mobilen Roboterplattform mit Schnellverschluss und eines speziellen Endeffektors. 
  • Automatische Kalibrierung und Fügepositionsermittlung aus CAD-Daten.

Python URScript 3D-Druck Visual Components
Rolls-Royce Deutschland
Dahlewitz
7 Monate
2018-06 - 2018-12

Entwicklung und Implementierung eines neuronalen Netzes

Python Programmierer Python Tensorflow Google Coral Edge TPU ...
Python Programmierer

  • Entwicklung und Implementierung eines neuronalen Netzes (Tensorflow) zur Objekterkennung mittels Transferlearning (MobileNetv2) zur Lokalisierung von Montageobjekten. 
  • Erstellung synthetischer Trainingsdaten aus 3D-Modellen (Cinema 4D).
  • Anpassung des neuronalen Netzes für die Verwendung auf Raspberry Pi und Google Coral Edge TPU.

Python Tensorflow Google Coral Edge TPU Cinema 4D Raspberry Pi Objekterkennung
Rolls-Royce Deutschland
Dahlewitz

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

6 Jahre 1 Monat
2011-10 - 2017-10

Elektrotechnik/Automatisierungstechnik

Bachelor + Master of Science, BTU Cottbus - Senftenberg
Bachelor + Master of Science
BTU Cottbus - Senftenberg
Masterarbeit auf Anfrage

Position

Position


Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

OpenCV Python TensorFlow 3D-Druck Universal Robots Siemens Step 7 Roboterprogrammierung CINEMA4D Automatisierung Django Objekterkennung edge computing CE-Zertifizierung ROS2 Bildverarbeitung

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

3D-Druck
Coral
OpenCV
Robotergesteuerte Prozessautomatisierung
TensorFlow
Universal Robots

Profil

  • Ich arbeite als selbstständiger Systemintegrator im Bereich kollaborative Robotik, industrielle Automatisierung und softwarebasierte Prozessoptimierung. Mein technischer Schwerpunkt liegt auf der Programmierung mit Python, der Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen (OpenCV, TensorFlow) sowie der Integration und Steuerung von Robotern (insbesondere Universal Robots, KUKA).
  • Darüber hinaus habe ich mehrere webbasierte Dashboards mit Django und JavaScript zur Visualisierung von Prozessdaten und zur Mensch-Maschine-Interaktion entwickelt. Besonders stark bin ich in interdisziplinären Projekten, die Mechanik, Elektronik und Software kombinieren.
  • Aktuell interessiere ich mich verstärkt für die SPS-Programmierung ? insbesondere im industriellen Umfeld zur Ergänzung meiner Kompetenzen im Bereich Roboterintegration. Erste Berührungspunkte hatte ich in Projekten mit Schnittstellen zu SPS-gesteuerten Anlagen. Zur Vertiefung beschäftige ich mich aktuell mit den gängigen Entwicklungsumgebungen (z.?B. TIA Portal, Codesys) und plane den Aufbau praxisnaher Kenntnisse durch gezielte Weiterbildungen und Testaufbauten.
  • Fundiertes Know-how in der Systemintegration von Roboterzellen (inkl. CE-konformer Umsetzung), Datenverarbeitung, Qualitätssicherung und digitaler Prozessoptimierung.
  • Spezialisiert auf die Anwendungsentwicklung im Produktionsumfeld ? von der Prototypenentwicklung bis zur Serienreife.

Fähigkeiten

  • Machine Vision (OpenCV)
  • Object Detection (Tensorflow)
  • Universal Robots Polyscope & Script Language
  • KUKA Robot Programming, Kinova Robotics
  • Robot Simulation (Visual Components, RoboDK)
  • CAD construction (Cinema4D, Fusion360)
  • Web-Development (HTML, CSS, JS, Django)
  • Python
  • ROS/ROS2 (Robot Operating System)

Programmiersprachen

Python
UR-Script-Programmierung

Branchen

Branchen

  • Automatisierungs- und Fertigungsindustrie
  • Sondermaschinenbau
  • Optikindustrie
  • Wehrtechnik
  • Luft- und Raumfahrt

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