• Aufbau von Restbus-Simulationen in CANoe für CAN FD, Automotive Ethernet und SOME/IP services.

• Implementierung von CAPL-Code, System-Variablen und Panels für graphisches und programmatisches Setzen von Signalen simulierter Steuergeräte, Fehler-Simulation und Network-Management.

• Fehler-Analysen und Coaching für HIL-Tester.

• Implementierung der Automatisierung von Standard-Aufgaben für den Aufbau von Restbus-Simulationen in Python.

• Implementierung von automatisierten Konsistenz-Prüfungen der Kommunikations-Datenbanken (Autosar, Fibex, VW-K-Matrix) in Python.

Wartung und Erweiterung um statistische Auswertungen des Wikipedia-Moduls Medical Cases Chart

• Wartung des Ausgabeformats und Erweiterungen zur Darstellung von Inzidenzen und Abgleichung bezüglichVorwochen.

• File streaming i/o für Simulink (C-coded S-functions).

• Funktionen zur Prüfung und Normalisierung von m-Skript Variablen.

• Signalfluß-Analyse-Funktionen für Simulink.

• Implementierungen von Regel-Prüfungen für die Modellierungs-Standards MAAB und MISRA AC SL/SF.

Simulation eines Dressier-Gerüsts und einer Beschichtungs-Vorrichtung zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik einer Bandverzinkungs- Anlage

• Erstellung von Simulink-Modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung des Streckenverhaltens nach (u.A.

• Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern, Hydraulik-Schemata und RI-Fließbildern. IOEngineering zur Anbindung an Profibus DP.

• Nachbildung verschiedener Profibus-Antriebsschnittstellen. Betreuung des Integrationstests zur Problemanalyse und Detail-Anpassung.

• Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes und Auswertung von Beschreibungs-Dateien der Kommunikations-Netzwerke)

Neuer Beobachter- und Regler-Entwurf für die sensorlose Regelung eines Permanent-Magnet Synchron-Motors

• Entwurf und Implementierung eines Beobachters zur Schätzung des Winkels und der Winkelgeschwindigkeit eines Permanent-Magnet Synchron-Motors mit hoher Leistungsdichte.

• Dazu wurden verschiedene bereits beschriebene Algorithmen erprobt und schließlich auf Basis eines der Probanden Erweiterungen vorgenommen, die auch die Sättigungs-Effekte bei hoher Flußdichte des kompakten Motoren-Entwurfs kompensieren.

• Implementierung von Steuer-Tabellen zur Übersetzung der Momenten-Anforderungen des Drehzahl-Reglers in einen Effizienz-optimierten Soll-Strom-Vektor unter Berücksichtigung der Grenzwerte für die Phasen-Ströme und der verfügbaren Spannung.

• Berechnung der Bedatung der Steuertabellen aus Motor-Entwurfs-Daten über Simulations-Ergebnisse aus JMAG RT.

Architektur, Embedded Toolchain, Mechatronische Überarbeitung für einen elektrischen Klima-Kompressor

• Überführung einer weitestgehend unstrukturierten Steuergeräte-Software in eine definierte klassische Regler-Struktur (Eingabe-Verarbeitung-Ausgabe).

• Überarbeitung der COM-Stacks (LIN und CAN) und Generierung oberer Code-Schichten aus der Kommunikations-Matrix (.ldf).

• Überführung manueller Festkomma-Algorithmen in eine Modellierung auf Basis von Simulinks Festkomma-Signalen (Fixedpoint Designer).

• Schulungen in Matlab/Simulink /Statflow mit Fokus auf Applikations-Modellierung für die Generierung von Steuergeräte-Code. Bewertung der technischen Fähigkeiten von Stellenbewerbern.

• Festkomma-Implenmentierung eines Referenzprofilgenerators für die Solldrehzahl.

• Erstellung von Modellierungs-Richtlinien auf Basis MAAB 3.0, Implementierung fehlender Richtlien-Prüfungen im Model-Advisor, Formulieren von Review-Kriterien.

• Spezifikation der Modell-Parameter für die Steuergeräte-Code-Generierung unter Berücksichtigung von MAAB, MISRA AC SLSF, MISRA C.

• Überarbeitung von Struktur und Auslegung des Reglers und des Drezahl-/Drehlage-Beobachters.

• Konzeption einer Gesamtsystem-Simulation zur virtuellen Erprobung neuer Regler- und Beobachter-Entwürfe und deren Auslegungs-Verfahren (Virtual Control Protoyping).

• Parameter-Optimierung und Prüfung auf Robustheit gegenüber Fertigungs-Toleranzen an mechanischen und elektrischen Bauteilen.

• Überführung der Ergebnisse aus strömungsmechanischer und elektrischer Simulation in eine Abbildung der Streckencharakteristik in Simulink.

• Parallel dazu Auswertung und Aufbereitung von Prüfstands-Messergebnissen bereits vorhandener Baugruppen für die Streckencharakteristik in Simulink.

Synchronisation von Architektur, Variablen-Definitionen und Anforderungen zwischen SYNECT und TargetLink

• Zur Synchronisation von Daten aus den dSpace SYNECT-Modulen Model Management, Signal & Parameter Management sowie Requirements Managements auf der einen Seite, und dSpace TargetLink auf der anderen Seite werden jeweils Daten in xml-Form exportiert und auf der anderen Seite mit bestehenden Daten abgeglichen, auf Konflikte geprüft, und gegebenenfalls aktualisiert.

• Umgesetzt werden die Aufgaben SYNECT-seitig in Python unter Nutzung der SYNECT-Client- und -Server-APIs und TargetLink-seitig mit Matlab-m-Skripte unter Nutzung der TargetlLink-, DataDictionary- und Simulink-APIs.

Architektur und Safety-Funktionen eines Fahr- und Lade-Reglers für elektrisch getriebene Linien-Busse

• Überführung eines prototypischen Reglers in regelungstechnische Struktur (EVA/IPO, explizite Rückführung).

• Trennung von Signalführung und algorithmischer Implementierung für bessere Nachvollziehbarkeit sowie Ermöglichung der Trennung von Funktions- und Integrations-Tests.

• Entwicklung und Implementierung der SafetyFunktionen (Notabschaltung) nach vorgegebenem Sicherheitskonzept gemäß ISO 26262.

• Festlegung von Konventionen und Modellierungs-Richtlinien für die weitere Entwicklung (orientiert an MAAB).

Ausbau von Testumfang und Testumfeld für einen Spurhalte-Assistenten, Beratung Toolkette, Software-Änderungs-Prozess, Architektur

• Überarbeitung und Vervollständigung der Anforderungen auf Subsystem-Ebene.

• Implementierung fehlender Tests. Überarbeitung des hauseigenen Unittest-Werkzeugs.

• Beratung und Erarbeitung von Vorschlägen zur Weiterentwicklung der Toolkette bezüglich Unittest und statischer Prüfungen auf Modellebene (Model-Advisor-Checks).

• Beratung und Erarbeitung von Vorschlägen zum SoftwareÄnderungs-Prozess im neu eingführten "Rational Team Concert" im Hinblick auf künftige Seriensoftware.

• Beratung und Erarbeitung von Vorschlägen zur Software-Architektur mit Rücksicht auf Wartbarkeit und Optimierung der Abarbeitung im Echtzeitumfeld.

Simulation eines Vorgerüsts mit Staucher und einer Haspel-Anlage zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik

• Erstellung von Simulink-Modellen für Hardwarein-the-Loop(HIL)-Simulation.

• Modellierung des Streckenverhaltens nach (u.A.) Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern und Hydraulik-Schemata.

• IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP.

• Nachbildung verschiedener Profibus-Antriebsschnittstellen.

• Betreuung des Integrationstests zur Problemanalyse und Detail-Anpassung vor Ort in Peking.

• Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes)

• Implementieren einer Funktions-Bibliothek in Matlab MScript für den Modul-Test von in Simulink erstellten Teil-Modellen von Funktions-Implementierungen.

• Unterstützt wird ein Regressions-fähiges "Step-Test"-Vorgehen sowie Test-Reporting und Einbindung der Simulink/VnV-Analyse der Test-Coverage.

• Ermöglichen von reaktiven Tests für komplexe Modelle, bei denen der Test während der laufenden Simulation auf Modell-Ausgänge hin agieren kann (Abwarten von System-Zuständen).

• Zusammenführung heterogener Toolketten aus verschiedenen Unternehmens-Teilen und Kunden-Projekten, basierend auf Matlab/Simulink /RTW/Embedded Coder, für die Steuerung von Doppel-Kupplungs-Getrieben.

• Absprache und Erstellung einheitlicher Basis- und Custom-Bibliotheken für die Modellierung applikativer Embedded-Software, auch mit dem Ziel eines minimierten und abstrahierten (Funktions-Kapselung) Custom-Anteils für bessere Portierbarkeit.

• Moderieren der Absprachen zu und Verfassen von einheitlichen Style-Guidelines auf Basis MAAB 2.0.

• Implementieren der von MAAB abweichenden Regeln im Simulink Model-Advisor.

• Implementieren eines A2L-Updaters (ASAP MCD-2MC) mit Bezug der Embedded-Speicher Adressen aus ELF-Dateien und in ihnen eingebetteten DWARF-Debugging-Informationen, in Java/Eclipse.

• Typen-Prüfung auf Basis der eingebetteten DWARF-Informationen (Basis-Typen und Byte-Längen, Fixed-Point-Skalierungen sind in DWARF 3 nicht abgebildet und aus dem Kompiler, der ELF-Dateien erstellt, vorliegenden C-Dateien nicht reproduzierbar).

• Vollständige Unterstützung von Structs, Arrays und Arrays of Structs. Unterstützung von Bitmask-optimierten Measurements mit Adress-Verschiebung auf Basis von DWARF Bitmask-Einträgen.

• Überstezung von Kalibrier-Parameter-Spezifikationen aus einem Kunden-proptietären XML-Format nach A2L (ASAM MCD-2MC).

• Reduzierung von Kalibrier-Parameter-Spezifikationen für Kunden-Auslieferungen zum Zwecke des IP-Schutzes (Intellectual Properties) auf Basis von Regeln (Reguläre Ausdrücke).

• Adress-Anpassungen an Kalibrier-Parameter-Spezifikationen zur Einbindung Kunden-proptietärer Lookup-Table-Formate.

• Konsistenz-Prüfung von Daten-Lieferungen des Kunden.

Migration der Applikations-Implementierung eines Getriebe-Steuergerätes von Matlab R13 auf R2009a

Erstellen von Migrationsskripten, Portieren von firmeneigenen TLC-Funktionalitäten (Erweiterungen des Codegenrators), Analyse des mit der neuen Version erstellten Codes und Abgleich mit dem Alten. Unterstützung der Funktions-Entwickler. Überarbeitung und Erweiterung einer Simulink Block-Bibliothek für die Embedded-Codegenerierung.

Erstellung eines Java-Proramms zur Überprüung der Integrität von Software-Releases im Product Lifecycle Management von ARAS ALM. Generierung von Konfigurationen für das Konfigurationsmanagement ClearCase und Software-Release-Dokumetationen.