- C/C++ Embedded Softwareentwicklung

- Embedded Linux

- Catch Test

- Python 

- Pytest
- Robot Framework

- Jenkins CI/CD

- Docker

- FPGA Test

- Entwurf Geamtarchitektur (UML/SYSML)

- Definition von HW-SW Interfaces (ARM Prozessor, GPS/IMU Sensor, Funk)

- Hardware Design: Schaltung und Layout 
- Inbetriebnahme. und Test

- Architektur, Desgin und Test von embedded Softwarebibliotheken 

- C++ 17/20

- Test: Googletest

- Test: Hardwaretest

- CI/CD Jenkins

• SW-Entwicklung C++ (14/17) und Off-/On-Target Tests
• Testspezifikation und -Implementierung
• Python-Entwicklung (Test- und Ablaufsteuerung)
• CMake, Conan, Jira, Git Bitbucket, Confluence

• SW-Architectur: UML/SysML Modellierung, Safety,

Multicore, Autosar 4.3, BSW

(Enterprise Architect, Vectortools)

• Entwurf und Implementierung eines Excel-UML Konverters
  (Enterprise Architect, Visual Studio C#)
• SW Safety-Analyse auf dem Mikrokontroller bzw. System Basis
  Chip (Infineon Tricore)
• Software-Komposition und Interfacedesign (Systemdesk,

SWC Extract)

• Requirementsengineering (PTC Integrity)

• Architecturdesign (UML/SysML)
• Teststrategie und –Planung für ein heterogenes HW-SW-System
• Teststrategie und Testplanung (On-Target/Off-Target Testing)
• Entwurf und Implementierung von Tools für C/C++-Test
• SW-Refactoring für Testbarkeit und Performanceoptimierung (ARM, Xilinx Zynq)

• SW-Architectur (Überarbeitung und Anpassung bestehender SWArchitecktur)
• Safety Analyse (Requirement Erfassung, Überarbeitung
  bestehender Safety-Konzepte)
• Erstellung eines erweiterten UML-Profils (angelehnt an SysML) und Schulung
• Implementierung von Plugins zur Modell-Analyse, komplexe Abfrage (SQL)
• Implementierung von einem Plugin zur Generierung von CSourcecode
• Implementierung von C-Parser mit Datenbankanbindung, Impact-Analyse und graphische Darstellung
• XML-Parser (ANTLR/Java)

Selbstständig, Freiberufler (SW-Architecture, Modellbasierte SWEntwicklung nach Autosar, Requirement Engineering, SW-Test, HWTest, Schulung )

• SW-Architectur (Interface Design) nach Autosar
• Betreuung von modellbasierten SW-Entwicklung
  
  • Modellierung von Algorithmen
  • Skalierung
  • Automatische Codegenerierung (Targetlink)
• Simulation/Test: MIL, SIL, HIL, TPT
  
  • MIL -Simulation und Verifiktion
  • Skalierung der Modele und SIL-Simulation
  • Testdefinition, Testimplemetierung MIL-/SIL-Test
  • Regressionstests
  • Schulung : Test und Testentwicklung
• Test-, Fehleranalyse auf der Zielhardware
  • Integrationstest
  • Debugging
• Requirementsengineering (DOORS)

• Entwurf und Erweiterung einer SW-Architecktur zur
  automatischen Code-Generierung und Test in einer SIL-/HILUmgebung (C/C++, Matlab/Simulink/Stateflow, Python)
• Entwurf und Implmentierung von Parsern, Parsergeneratoren zur automatischen Code- und Test-Generierung (Python, VBA)
• HW-Test in einer HIL-Umgebung (CANape, Python, C/C++)
• Erweiterung der HIL-Testumgebung (Python, C/C++, UnitTest)
• GUI-Design (Visual Studio, C++)

Selbstständig, Freiberufler (SW-Entwicklung, Hardwarenahe
Programmierung, Modellierung, Simulation, Visualisierung)

• Entwurf eines neuen und Erweiterung eines bestehenden Softwareframeworks für MMI-Anwendunden in den Versuchsfahrzeugen, Hardwareanbindung und Ansteuerung (C#, .NET, C/C++, Enterprise Architect UML)
• Modellierung und Simulation von Algorithmen für
  Fahrerassistenzsysteme (Matlab/Simulink/Dspace)
  • Modellierung und Automatische Codegenerierung (C,C#, Matlab/Simulink)
• Hardwarenahe Programmierung ( CAN, TCP/IP, Sensoren, C#)
  • Buskommunikation im Fahrzeug (CAN, TCP/IP,
    LAN/WLAN)
  • Ansteuerung der Anzeige- und Bedien-Komponenten im Fahrzeug
• GUI und MMI-Programmierung (Matlab/Simulink, C# , FLASH)
• Farhrzeugtests
  
  • Integrationstest im Versuchsfahrzeug
  • Performancetests

Selbstständig, Freiberufler (SW-Entwicklung, Modelbasierte SWEntwicklung nach Autosar, Requirementsengineering, MIL, SIL, Test, TPT, MKS, DOORS)

• Modelbasierte SW-Entwicklung, Algorithmenentwicklung
  (Matlab/Simulink/Stateflow/C)
  • Modellierung von Algorithmen im Bereich Bodycontrol
• Automatische Codegenerierung (Targetlink)
  • C-Codegenerierung
  • Code-Review
• Simulation/Test: MIL, SIL, HIL, TPT
  
  • MIL -Simulation und Verifiktion
  • Skalierung der Modele und SIL-Simulation
  • Testdefinition, Testimplemetierung MIL-/SIL-Test
  • Regressionstests
• Test-, Fehleranalyse auf der Zielhardware
  
  • Integrationstest
  • Performancetest
  • Test und Testbetreuung am HIL-Stand
• Requirementsengineering (DOORS)

• Entwicklung von Algorithmen zur Analyse von akustischen Signalen (Matlab/Simulink, C/C++)
• Datenerfassung und Signalverarbeitung (Matlab/Simulink,
  C/C++)

• SW-Spezifikation , Testspezifikation und SW-Design
  Modelbasierter Entwicklung, Test Driven Design
• Modeltransformation: Entwurf und Implementierung von
  Parsern und Parsergenerotren (Python), Entwurf und
  Implementierung von Codegeneratoren
• Implementierung von Python packages zur HW-Ansteuerung
• Konfigurations- und Variantenmanagement
• Webbasiertes Interface zur Konfiguration, Firmewaretest,
  Auswertung und Reportgenerierung
• Unit-/Modul-/ Integrationstests (C/C++, Python, pyDev, Eclipse)

• Demodulation, Frequenzanalyse,Hardware-Ansteuerung
  (Matlab / C)
• Daten-Erfassung und –Analyse (Matlab /C)
• GUI-Programmierung (Matlab, OOP)
• SW-/HW-Test und Troubleshooting.
• Performance-Analyse und -Optimierung

• Refactoring eines C/C++ Tools für ein Fahrer-Assistenz System zur Lichtsteuerung, Erkennung von Straßenschildern
• Entwicklung eines Matlab/Simulink Tools zur Offline Analyse und Auswertung von C/C++ Algorithmen
• Unit-Tests, Integrationstests, Testautomation, Testauswertung
• Kundenworkshop

• Systemintegration, technische Koordination zwischen F&E, Produktion und internationalen Kunden
• SW-Entwicklung: Datenerfassung und Ansteuerung von
  mechatronischen Komponenten und deren Einführung in die Produktion (SUN Solaris,Linux, Windows, Shell Scripts, Matlab, Python )
• Entwicklung von statistischen Algorithmen zur Qualitätskontrolle: Maschinen und Prozessfähigkeit nach Six-Sigma Visual Basic, Minitab
• Troubleshooting im HW- und SW-Bereich und bei
  Produktabnahme und Systemtest

• Entwicklung von Algorithmen zur Auswertung von Satcom-Signale
• Demodulation, Frequenzanalyse,Hardware-Ansteuerung
  (Matlab / C), Winsockprogrammierung (C)
• Datenkompression bzw. Datendekompression (Matlab/C)
• Matlab GUI (oop)
• SW-/HW-Test, Analyse und Troubleshooting

• Technische Koordination zwischen den Fachgruppen (Telekommunikation, Geoinformationssysteme, Webserver) .
• Projektplanung mit MS Project
• Meßtechnische Verifikation der Ergebnisse aus dem Simulationsmodell (Hardwarenahe Programmierung, Datenerfassung).
• Test, Verifikation (Matlab, JUNIT, Ant, Meßtechnik)
• Technische Leitung des SW-Teams GIS Webserver (Java, SQL, JSP, XML, Javascr, AJAX, Apache, Tomcat)
• Erweiterungskomzept einer GIS-Datenbank (PostgreSQL,
  MySQL, Matlab)

• Entwurf und Implementierung von OFDM-Algorithmen,PNSequenzgenerator, Graykodierung, QAM-Mapper/-Demmaper, Interleaver/Deinterleaver, Modulator/ Demodulator, SNR-/BERBestimmung, Trägerbelegung, Training/Kanalschätzung, Frequenzanalysen (Matlab/Simulink)
• Beschleunigerroutinen in C/C++ für Matlab/Simulink, Realtime Workshop
• Entwicklung von Algorithmen zum Pulse- , Filter-Design und Pulsformung. Entwurf und Implementierung eines alternativen Übertragungsverfahrens mit Multiratenfilter und Wavelets. Vergleichende Bittrue-Simulation mit ADSL (Matlab/Simulink, C/C++)
• C-Portierung von DSL-Simulationsmodell als Tool für den
  Technischen Support und Vertrieb
• Konzeption und Aufbau eines DSP-In-Loop Systems
  (Matlab/Simulink, C, Code Composer Studio) zur Verifikation von theoretischen Ergebnisse unter realen Bedingungen unter Berücksichtigung von Aspekte der Festkomma-Arithmetik
• DSP-Implementierung und Vergleich von Algorithmen zur
  Unterdrückung von Intersymbol-Interferenzen, auch deren Stabilität im Hinblick auf Festkomma-Arithmetik (C, Code Composer Studio)
• Gremienarbeit (DSL Forum, internationale Gruppe)
• Aufbau und Leitung des DSL-Kompetenzzentrums
• Untersuchung und Modellierung von Crosstalk (Nebensprechen) im Kabelbündel (Matlab, Labview, Meßtechnik Networksanalyzer, Signal Analyzer) .
• Projektplanung mit MS Project
• Untersuchung von Power-Cut-Back Routinen im Hinblick auf die spektrale Verträglichkeit von benachbarten Systemen im Bündel (Matlab, Meßtechnik Networksanalyzer, Signal Analyzer)
• Untersuchung von Algorithmen zur Dynamischen Spektrum Management (DSM) zur Minimierung von Interferenzen zwischen benachbarten DSL-Systemen (Matlab, C/C++)
• Entwicklung einer GUI als Plannungstool für DSL-Kabelbelegung und Dynamic Spectrum Management (Matlab)
• Untersuchung und Implementierung von Adaptive Frequency Hopping für Bluetooth (Matlab, Simulink, C/C++)
• Vergleichende Untersuchung von Lokalisierungsverfahren basierend auf WLAN, Bluetooth und UWB (Matlab)
• Vergleich von Lokalisierungssystemenen mit WLAN und Bluetooth, UWB (C/C++)
• Entwicklung eines Raytracing-Tools zur Simulation von Indoor-Funkkanälen (Matlab/Simulink, C/C++)
• Aufbau eines Demonstrators für funkbasierte Indoor-Lokalisierung (C/C++)
• Untersuchung von Kalibirierungsverfahren bei Indoor-Lokalisieung (Matlab/Simulink)