• Portierung von Tests eines Kommunikationssystems auf einen neuen Standard
• Transformation des JSON-Formates auf das JSON-Format des neuen Standards
• Technische Dokumentation und Reviews

• GameDesign und Konzeption, Erstellen von Konzeptgrafiken mit DALLE-3 und ChatGPT 4
• Entwurf eines 2D Breakout Spiels im Pixel-Art Stil
• Entwurf eines 2D Teamtaktik Spiels im Pixel-Art Stil
• Entwurf eines 2D Top-Down Rennspiels im Pixel-Art Stil
• Anforderungserstellung und Aufgabenverteilung an internationale Entwickler und Designer über die Plattform Fiverr
• Reviews und Tests, Unit- und Integrationtests
• Weiterbildung: Unreal Engine 5.4 (Youtube - Unreal Sensei)
• Weiterbildung: Ansteuerung der ChatGPT 4 API mit Python 3 (openai.com)

• Embedded Softwareentwicklung für eine Wallbox-Serie in C und C++ 17
• Erweiterung der libmodbus um einen CAN-ISOTP-Tunnel
• Entwicklung eines MQTT Backends für die interne Benutzerverwaltung der Wallboxserie
  • Verwendung von OpenSSL in C++ (PKCS5, PBKDF2)
  • Verschlüsselung der Passwörter mit SHA-256, Salting und Konvertierung in Base64
  • Erzeugen von RSA Keypairs
  • JSON Web Tokens (Access- und Refreshtoken)
• Erstellen von Testskripten in Python3 sowie Apps mit MQTT Anbindung (Microservice Architektur)
• Erstellung eines Testframeworks in Python 3 auf der Entwicklungsplattform Linux um die Applikationen der Wallboxserie parametriert zu starten und herunterfahren zu können
• IST Analyse eines Linux Systems
• Beratungen zum Review Prozess, Coding Conventions und Dokumentation
• Implementierung der Coding Guide Line mit Hilfe eines Beautifiers bzw. Linters in der Entwicklungsumgebung VSCode
• Erstellung und Dokumentation eines Coding Style Guides (Coding Convention)
• Erstellung einer ausführlichen Dokumentation im Wiki in Markdown
• Konzeptentwurf und technische Dokumentation mit UML
• Unit- und Integrationtests
  

• Softwareentwicklung in C11
• Weiterentwicklung einer prototypischen Firmware zum Anbinden einer 10Gbit Ethernet Schnittstelle an ein embedded Gerät
• Entwurf einer CLI Schnittstelle über UART zur Konfiguration des 10GBit Phy und des Registerzugriffs
• Implementierung einer Loopback Funktionalität
• Implementierung und Test eines zweiten Ports am embedded Gerät für weitere Funktionalität (Selbsttests)
• Testaufbau zwischen 10Gbit Schnittstelle sowie PC und Selbsttest
• Bugfixing

• Agile Softwareentwicklung einer Firmware nach Scrum in C 11
• Durchführung von Codereviews
• Aufwandsschätzung, Teilnahme an Sprintreviews und Dailys, Ticketerstellung in Jira
• Erstellung von Unit- und Integrationtests mit dem Fake Function Framework (fff)
• Dokumentation in Doxygen und Confluence
• Implementierung einer Realtime Clock zur Verwendung der native Unix Systemzeit und Funktionen
• Implementierung eines SW Watchdogs zur Überwachung des Bootprozesses und der Applikation, sowie Bugfixing

• Entwurf eines 2D-Spiels unter Linux in Godot 3.3.1
• Konzeptentwurf und Entwicklung in Godot

• Softwareentwicklung mit C++ 17 und Qt 5.9 unter Kubuntu
• Erweiterung des bestehenden Systems, Evaluierung neuer Module (MQTT, YAML, JSON) und Erstellung von Unit- und Komponententests
• Anfertigen von technischen Berichten und Konzeptentwürfen in Latex
• Durchführung von Codereviews in Gerrit
• Quellcodedokumentation mit Doxygen
• Erweiterung der Appliance (VM mit Kubuntu) mit Bibliotheken (YAML, MQTT, JSON, JSON Schema) und Dokumentation im internen Wiki
• Implementierung des MQTT Protokolls im bestehenden System unter Verwendung der Paho-cpp Bibliothek und Konfiguration des Mosquitto MQTT Brokers
• Serialisierung und Deserialisierung von Mess- und Ergebnisdaten in JSON und Validierung mit JSON Schema
• Implementierung eines YAML Parsers zum Auslesen von Datensatzdefinitionen sowie einer Datenbankanbindung in Postgres SQL

• Entwurf eines Frameworks für 2D-Spiele unter Linux in C++14 mit SFML
• Konzeptentwurf mit PlantUML und Codedokumentation mit Doxygen
• Evaluierung der vorhandenen Frameworks

• Embedded Software Testing
• Erstellung automatisierter Tests anhand von Requirements
• Erweiterung des vorhandenen Testframeworks in Python 2
• Durchführung manueller Tests
• Erstellung von Fehlereinträgen in HP-Alm

• Agile embedded Softwareentwicklung nach Kanban mit C99 unter einem EFR32 Mikrocontroller
• Implementierung eines SPI Bussystems zur Kommunikation zwischen MCUs
• Planung und Dokumentation mit UML
• Entwicklung eines SPI-Simulationsframeworks unter Python 2 für den FTDI-2232H Mikrocontroller
• SW-Design, SW-Implementierung, Einsatz von vorhandenen Software Bibliotheken
• Durchführen von Fehleranalysen und Codereviews
• Konzeptplanung und Mitwirkung an der Interfacespezifikation
• Absprache mit Projektpartnern

• Agile Softwareentwicklung nach Scrum unter Verwendung von C++ 11 und Qt 5.9
• Implementierung diverser Netzwerkprotokolle (TCP/IP, UDP/IP, TSN)
• Planung und Dokumentation mit UML
• Erstellung von Unit- und Integrationtests mit Hilfe des Google Testframeworks
• Konfiguration der Buildumgebung mit QMake und CMake
• Weiterentwicklung einer Weboberfläche für Netzwerktests mit Python
• Durchfühhrung von Codereviews
• Grundlegende konzeptionelle Planung des Projekts von Beginn an in einem Startup
• Codedokumentation mit Doxygen

• Schaltplanentwurf einer Erweiterungsplatine und Entwurf einer eigenen Eagle-Bibliothek
• Erweiterung des Bootloaders um Konfigurationsdateien
• Anbindung der Hauptplatine an das lokale Netzwerk
• SPI Kommunikation zwischen zwei MCUs

Merkmalsextraktion:

Singulärwertzerlegung (SVD)

Maschinelle Lernverfahren:

Neuronale Netze, Support Vector Machines, One-Class-Classification

Sonstiges:

Servomotoransteuerung mittels PWM, Ultraschallsensorik

• Softwareentwicklung und Skripting unter Linux CentOS
• Refactoring und Dokumentation des Target Native Layer der Jamaica VM
• Anpassen und Testen der Netzwerkfunktionen der JamaicaVM
• Anpassen der DebugLevel der JamaicaVM
• Anpassen der Konfigurationsoberfläche „Jconfigure“ der JamaicaVM bezüglich der Netzwerkunterstützung

• Programm zum Auslesen von Temperaturmesswerten
• Entwurf einer Platine zur Peripherieanbindung an das vorhandene Embedded System
• Entwurf einer Platine zur Anbindung von Sensoren und Stromversorgung

• Praxisphase (3 Monate)
  
  • Entwicklung und Optimierung von Komponenten und Multitasking einer Mess-und Bilddaten-GUI
• Praxisphase (3 Monate)
  
  • Implementierung von IP-Cores an den AMBA-Bus eines FPGA-Prozessorsystems zur Realisierung von nebenläufiger Bildverarbeitung
• Praxisphase (3 Monate)
  • Entwickeln und Umsetzen von Algorithmen zur Optimierung von Multi-Master Zugriffen eines AMBA-Busses
• Bachelorarbeit (3 Monate)
  • Thema der Bachelorarbeit: Gerne auf Anfrage

• Studienarbeit 1 Vergleich der Lernfähigkeit von drei neuronalen Netzwerkmodellen
• Studienarbeit 2 Implementierung eines PIC-Mikroprozessors in einem FPGA