Unsere Aufgabe ist die Entwicklung dieser hardwareunabhängigen Middleware, die die Robotergreifaufgaben lösen kann. Diese Middleware integriert eine leistungsfähige KI, die die Eyetracking-Steuerung, Bildverarbeitung, Sensorfeedback und Objektmanipulation zusammenführt und steuert. Dabei ist HIRAC so konzipiert, dass es nicht nur im sozialen Bereich, sondern auch in der Industrie vielfältige Anwendungsmöglichkeiten bietet. HIRAC setzt dabei auf aktuelle Methoden des maschinellen Lernens, insbesondere Deep Learning und Reinforcement Learning.