2024:

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Projekt:

Privates Projekt: SDR Zeitmessung für den Modellbausport

Aufgabe:

Entwicklung eines MYLaps RCx kompatiblen Decoders. Das

MYLaps Zeitmeßsystem ist weit verbreitet im Modllbau- und auch

Motorradrennsport. Daher sind die entsprechenden Transponder

weit verbreitet. Ziel ist es, das Signal dieser Transponder

auszuwerten und damit eine Zeitmessung zu realisieren.

Die von der "Detection Loop" empfangenen signale werden mit

Hilfe eines SDRvs (HackRf, NESDR) aufgenommen (IQ Sampling)

und anschließend mit einem Pythonprogram dekodiert. Die

Information vom Transponder (also die Transponder-ID) ist

BPSK moduliert (5Mhz Träger) und Viterbi codiert.

Tools:

HackRF One, NESDR, GNU-Radio, PySDR, NumPy, Mathplotlib

Projekt:

Privates Projekt: "PainlessMesh Bridge"

Aufgabe:

Entwicklung eines PainlessMesh (gitlab.com/painlessMesh/painlessMesh)

"Bridge Nodes". Dieser dient der Verbindung von Mesh und einem "normalem"

Netzwerk.

Zugriff auf die Meshnodes hauptsächlich über Mqtt, dabei werden die

Informationen nach der Homie Convention (homieiot.github.io)

strukturiert.

Daneben ist es möglich, TCP/IP verbindungen auf die Nodes zu tunneln,

z.b. um eine HTTP verbindung zu einem Knoten aufzubauen.

Die Meshknoten sind ESP32 basiert (z.b. Tasmota Switches, ULANZI Pixel

Display) die Bridge wird auf der Paspberry Pi Platform realisiert.

Tools:

GCC C++, STL, Boost-libs (async-io), Valgrind, HostAP, WPA-Supplicant,

Dnsmasq, Homie Convention, HomeAssistant, mqtt-explorer

2022 bis 2024:

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Projekt:

Jerg Feuerwehrtechnik: Bau eines Einsatzleitwagens (ELW2) für die

Feuerwehr Mühlheim.

Aufgabe:

Anforderungsanalyse (Plichten- und Lastenheft). Entwicklung der

Stromversorgung ("Landanschluß 400V", eingebauter SET Generator,

Notstrom über Batterie+Studer Inverter). Erstellung der Schaltpläne

für Energieversorgung, Netzwerk (Ethernet+Glasfaser),

Fahrzeugsteuerung (EDSC) und die Funktechnik. Integration von

RescueTrack Einsatzleitsystem, Funkerarbeitsplätz mit SINUS MECC

und Kienzle Funktechnik, Axion 360 Kamerasystem, Beleuchtung,

Kameras, Sat-TV, Sat-Telefonie (Iridium) usw.

Tools:

KiCad, AmpereSoft ProPlan, FreeCad, Checkmk, CanBus/EDSC, Python, Cygwin

Projekt:

Privates Projekt: Aufbau einer PV-Insel/ESS für mein Haus.

Aufgabe:

Installation und Integration von PV, Victron MPPT Ladereglern,

Victron RS, Victron Multiplus und eines Eigenbau 48V LiFePo

Stromspeicher.

Steuerung durch Victron Venus-OS welches auf einem Raspberry Pi

läuft.

In diesem Rahmen sind einige OpenSource Projekte enstanden:

* github.com/ErwinRieger/venus-os-dbus-serialbattery: Zum Auslesen

des Daly BMS, steuert den Ladeprozess des Stromspeicher (DVCC) und

das "Cell-Balancing".

* github.com/ErwinRieger/venus-os-dbus-pvcontrol: Steuerung eines

Victron MultiPlus (Ein/Aus) in abhängigkeit von der aktuellen

Leistungsanforderung.

* github.com/ErwinRieger/venus-os-dbus-cell-logger: Logging der

zellspannungen der LiFePo Batterie in einer CSV Datei zur

späteren auswertung.

* github.com/ErwinRieger/venus-os-dbus-ess: Steuerung eines

Warmwasser Boilers über einen Tasmota Dimmer. Nutzung

PV-überschuss in abhängigkeit von Batterieladezustand und Netzbelastung.

* github.com/ErwinRieger/venus-os-dbus-up5000-hybrid: Integration

eines Offgridtech UP5000 Hybrid Inverters in das Venus-OS system.

Dieser ist über RS485 und Modbus angebunden.

* venus-os-dbus-neey (noch nicht veröffentlicht): Steuerung eines

"Neey Active Balancer" über Bluetooth. Aktivierung des Balancers

in abhängigkeit von Zellspannung und Ladestrom. Dies dient der

Realisierung eines "balance-when-charged" Schemas.

Tools:

Victron Venus-OS, Python, DBus/pydbus, Mqtt, ESP32/Tasmota, GLib,

BlueZ, QTQuick/QML, RasPi-OS

2019 bis 2022:

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* Diverse Projekte im Linux/Embedded/Yocto umfeld.

* Kleinere Hardware projekte mit AVR Atmega Controllern, z.b. Hardware integration

Jerg Feuerwehrtechnik XCat.

* Projekte im Bereich 3D-Druck (FDM), CAD Design (OpenScad), Gehäuse drucken.

* Entwicklung einer 3D-Druck (FDM) firmware mit "extruder process control"

http://github.com/ErwinRieger/ddprint (AVR Atmega und STM32 Platformen).

2018:

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Projekt:

Siemens Scalance Geräte:

Aufgabe:

Integration einer Userspace-Softwarekomponente (WLAN Configuration

Daemon) in das BSP.

Yocto python patch zur Unterbindung von Checksum-Warnings.

Implementierung eines I2C Host-Treibers unter Linux für einen in einem

CPLD implementierten I2C-Controller. Test der korrekten Funktion mit

einem angeschlossenen SFP.

Aktivieren der Treiber für USB Host-Funktionalität sowie Inbetriebnahme

eines USB Mass Storage Device an der entsprechenden Schnittstelle des

Scalance TSN.

Automatische mount von USB Mass Storage Device Bootvorgang.

Entwicklung Testscript für Hardware-Testzwecke, kontinuierliches

Schreiben und Lesen von Daten auf dem USB Mass Storage Device.

Aktivieren der Ausgabe von Testsignalen über das USB-Hostinterface, die

zur Messung der elektrischen Eigenschaften verwendet werden können.

Untersuchung Dateisystem korruption auf JFFS2 Flash. Suche der Ursache

für defektes Dateisystem und Erarbeiten von Vorschlägen um das Auftreten

solcher Defekte im Feld zu vermeiden oder die Auswirkungen zu reduzieren.

Erstellung eines entsprechenden linux treiber patches.

Untersuchung der Möglichkeiten für einen NFS-Boot des Gerätes um die

Softwareentwicklung und das Debugging zu erleichtern.

Verbesserungen an der Yocto-Buildumgebung, Yocto-Update.

Tools:

YOCTO, Git, I2C, JFFS2, die üblichen GNU Entwickler Tools unter

Debian Linux.

2017:

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Projekt:

Siemens Scalance Geräte:

Aufgabe:

Portierung von BSP und Softwaremodulen für ein zukünftiges

Scalance W-Gerät in eine Buildumgebung basierend auf Yocto.

Anpassung U-Boot an die neue Hardware, erstellung device-tree,

hardware erkennung (auslesen aus EEPROM) und auswahl des

entsprechenden device-trees, weitergabe der entsprechenden

Parameter an den linux-kernel, erstellung linux device tree.

Entsprechende änderungen an U-Boot und linux kernel.

Bring-up neuer hardware in zusammenarbeit mit HW development,

Hilfe bei der identifizierung und behebung von bugs im HW-design

Definition und implementierung einer schnittstelle zum auslesen

von temperatursensoren (u.A.) über I2C. Erstellung eines entsprechenden

Linux Treibers.

änderungen am HAL und die Implementierung entsprechender treiber

zum Ansteuernd von Panel-LEDvs und zum auslesen von Signalkontakten.

Interfaces zur Powersupply überwachung.

Anpassung eines Softwaremoduls zur initialisierung des Netzwerk-

Switch-ASICvs (Broadcom).

Integration des Broadcom Wifi-Treibers in das BSP.

Tools:

YOCTO, Git, I2C, die üblichen GNU Entwickler Tools unter Debian Linux.

2017:

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Projekt:

Liebherr Einsatzplaner

Aufgabe:

Neukonzeption/Portierung Liebherr Einsatzplaner (C++, Windows GDI)

auf Python, PyQt und QT/QTQuick.

Laufzeit:

1/2017 - 7/2017

Tools:

Python 2.x, Python 3.x, QT 5.8 mit QML/QTQuick (QTQuick Controls

2.1), PyQt 5.8, OmniOrb 4.2, Windows Visual Studio 2015, die üblichen GNU

Entwickler Tools unter Debian Linux.

2016:

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Projekt:

Rohde+Schwarz Signalgeneratoren

Aufgabe:

* Erstellung Yocto Demo Distribution anhand eines Raspberry Pi 3 und

eines entsprechenden Tutorials.

* Erweiterung Installations-/Updateprozess: Einführung signierte

Installationspakete.

* Chainloading Grub2 von Grub1 (Legacy) aus.

* Erstellung eines "U-Boot Stage2 Bootloaders" mit Hilfe des U-Boot

APIvs, Backporting Flash- und Yaffs2 Treiber in U-Boot version

1.1.6.

Tools:

YOCTO/Openembedded (1.8, 2.1), OpenSSL, Raspberry Pi, U-Boot

Entwicklungsumgebung, PowerPC und X86 CPUvs, Ubuntu Linux, Git,

Lauterbach JTAG Debugger.

2015:

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Projekt:

Rohde+Schwarz Signalgeneratoren

Aufgabe:

Update der Yocto Umgebung von Version 1.8 auf Yocto 2.1 Krogoth

Tools:

Linux Kernel Debugging mit GDB/QEmu(KVM), Image Test mit Virtual Box,

Ubuntu Linux, Git.

2014:

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Projekt:

Rohde+Schwarz Signalgeneratoren, umstellung des proprietären

Buildprozesses für Signalgenerator Firmware Images auf YOCTO/Openembedded.

Aufgabe:

* Umstellung Generierung Linux Firmware Images auf Yocto/Openembedded.

* Emulation der generierten Firmware Images unter QEmu und VirtualBox.

* Design Rollout Prozess der Platform SDKvs (ADKvs) an die Firmware

Entwickler.

* Lösung soll auch für andere Abteilungen nutzbar sein, desshalb

entsprechende Strukturierung der Yocto Layer.

Laufzeit:

11/2014 - heute

Tools:

YOCTO/Openembedded (1.7.2 vDizzyv, Poky), die üblichen GNU/Linux Tools

(git, svn, make, CMake, gcc, gdb, strace/ltrace, valgrind, Eclipse,

Vim, Bash, Python, C, C++, X11/XOrg, netcat etc) Ubuntu Linux 14.X,

Mercurial.

2013:

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Projekt:

Entwicklung Standalone WebApplikation für Mobile Geräte, Kransuche für

Mobilkrane

Aufgabe:

Entwurf und Programmierung der JQery WebApplikation für die mobile

Kransuche.

Laufzeit:

3/2013 - 10/2014

Tools:

HTML5 Webtechniken (z.B. Indexed DB), JQuery Mobile, Intel XDK,

Javascript.

2012:

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Projekt:

SVFuA Gerätebedieneinheit, GB

Aufgabe:

* Entwicklung der Software für die sog. Gerätebedieneinheit (GB) unter

Windows.

* Portierung der GB Software auf PC-Linux (Debian).

* Crosscompilierung und Deployment der GB Software auf die Zielhardware

(Gerätebedieneinheit GB5000, ARM i.MX51 basiert). Dabei kam die

Buildroot Umgebung (http://buildroot.uclibc.org) und das BSP von

UltraTronik zum Einsatz.

* Einrichtung Testumgebung für automatisierte Applikationstests mit

Squish Gui Tester.

* Planung und Entwicklung einer Plugin-Architektur auf der Basis von

QT-Plugin.

* Erstellung eines spezialisierten Wireshark Plugins zur Analyse des

Corba Datenverkehrs mit hilfe von "idl2wrs".

* Erweiterung des Wireshark Corba ANY Dissectors, damit dieser auch die

transportierten Daten anzeigt.

Laufzeit:

25 Monate, 3/2012 - 5/2014

Tools:

Windows 7, ClearCase, ClearQuest, QT 4.8 + QT Embedded, ACE/TAO Corba

Orb, Visual Studio 2005/2008, Squish GUI Tester, XML/XPath/XMLSpy,

WireShark (+idl2wrs), CentOS, GNU Compiler Toolchain, Cygwin, .Net/C#,

IIOP.Net Corba für C#, XSLT, Freescale ARM i.MX51 Target, Linux (Debian,

CentOS 6).

2011:

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Projekt:

Einsatzplaner für Mobilkrane

Aufgabe:

Integration der "FreeImage" Bibliothek (http://freeimage.sourceforge.net)

in das Microwindows GUI Toolkit (http://www.microwindows.org).

Laufzeit:

2 Monate, 10/2011 - 11/2011

Tools:

Windows, Linux (Debian), GNU Tools, Microsoft Visual C++, C++, GNU

Autoconf+Automake.

2011:

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Projekt:

Erweiterung des OpenSource Projekts "QEmu" um eine weitere PPC 440

Platform.

Aufgabe:

Erweiterung des OpenSource Projekts "QEmu" um eine weitere PPC 440

Platform zum Test von Kundenspezifischen PPC440 Images. Dazu wurde die

"virtex-ml507" Qemumaschine um spezielle Treiber für Framebuffer,

Ethernet (ethlite), PS2-Maus und PS2-Keyboard erweitert.

Laufzeit:

2 Monate, 10/2011 - 11/2011

Tools:

Linux (Debian), GNU Tools, C++, GNU Autoconf+Automake, Diff, die üblichen

Kommandozeilentools.

Projekt:

Erweiterung Einsatzplaner für Mobilkrane, neue Methode des Kran-Rüstens

(Rüsten2), Anzeige der Kran-Traglasten als Kurvenschar mit

Vergleichsmodus.

Laufzeit:

9 Monate, 02/2011 - 10/2011

Tools:

Windows XP, Linux (Debian, RedHat), GNU Tools,

Microsoft Visual C++, C++, Doxygen, Corba (OmniOrb), Busybox, Embedded

system, Denx ELDK.

2010:

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Projekt:

Entwicklung eines Portablen GUI Frameworks. Framework gestattet einen

einheitlichen Zugriff auf verschiedene native GUI-Backends: Windows-GDI,

Microwindows und TCL/TK. Das Framework ist portabel und wird auf

verschiedenen Windows Systemen sowie unter Linux (sowohl auf PC als auch

Embedded System/MPC) eingesetzt. Besonderer Wert wurde auf geringen

Resourcen-Verbrauch und gutes Laufzeitverhalten gelegt.

Laufzeit:

12 Monate, 01/2010 - 12/2010

Tools:

Windows, Linux (Debian), GNU Tools, Microsoft Visual C++, C++, GNU

Autoconf+Automake.

2008:

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Projekt:

Neukonzeption Einsatzplaner für Mobilkrane auf

Client/Server basis. Portable Architektur für den Einsatz

unter Windows, PC-Linux und Power-PC-Linux. Atomotive.

Laufzeit:

6 Monate, 04/2008 - 09/2008

Tools:

Windows XP, Linux (Gentoo, RedHat), GNU Tools,

Microsoft Visual C++, C++, Doxygen, Corba (OmniOrb), Busybox, Embedded

system, Denx ELDK.

2007:

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Projekt:

Hard- und Softwareprojekt, Entwicklung und Realisierung einer

Unterbrechungsfreien Stromversorgung für Feuerwehreinsätze.

Laufzeit:

3 Monate, 06/2007 - 09/2007

Tools:

Lötkolben, Eagle Platinenrouter, J-Control (Embedded Java Controller).

2006:

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Projekt:

Erweiterung Einsatzplaner für Mobilkrane LTR Krane, Branche Automotive.

Aufgabe:

Implementierung Unterstützung für die neuen LTR Krane.

Laufzeit:

1 Monat, 05/2006 - 07/2006

Tools:

Windows XP, Linux (Gentoo, RedHat), GNU Tools,

Borland C++ Builder, C++, Doxygen.

Projekt:

Erweiterung Einsatzplaner für Mobilkrane Synchronmode, Branche

Automotive.

2005:

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Projekt:

Implementierung Homepage für einen Pferdezüchter.

Aufgabe:

Design und Implementierung der Webpräsenz für eine Pferdezucht.

Laufzeit:

2 Monate, 01/2005 - 03/2005

Tools:

PHP, Mysql, LAMP.

Projekt:

Erweiterung Einsatzplaner für Mobilkrane schiefe Ebene, Branche

Automotive.

2004:

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Projekt:

Kommandozeilenprogramm zur Kranmodellberechnung, Branche Automotive.

Laufzeit:

1 Monat, 01/2004 - 2/2004

Tools:

Windows XP, Linux (Gentoo, RedHat), GNU Tools,

Borland C++ Builder, C++, Doxygen, STL.

2003:

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Projekt:

Portierung Einsatzplaner für Mobilkrane auf PowerPC Embedded System,

Branche Automotive.

Laufzeit:

6 Monate, 01/2003 - 06/2003

Tools:

BusyBox, Windows XP, Linux (Gentoo, RedHat), GNU Tools,

Borland C++ Builder, C++, Doxygen, STL.

2002:

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Projekt:

Portierung Einsatzplaner für Mobilkrane von DOS auf Windows und Linux,

Branche Automotive.

Laufzeit:

6 Monate, 01/2002 - 06/2002

Tools:

Windows XP, Linux (Gentoo, RedHat), GNU Tools,

Borland C++ Builder, C++, Doxygen, STL.

2001:

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Projekt:

Freiberufliche Tätigkeit, Branche E-Commerce.

Aufgabe:

* Debugging/Test Openshop Business Software

* Konsolidierung Build Prozess der Openshop Business Software durch

Einführung der GNU Autoconf Tools (configure script). Dazu

notwendige Umstrukturierungen an der Openshop Business Software,

Dokumentation.

* Fertigstellung und Pflege Java Connector

* Erweiterungen Load Balancing Server, Multi Threading, OSB2.5

Skalierbarkeitsguide

* Support für PZWO - Corba unter Windows / Testing

* Support TSI ERP Anbindung

Laufzeit:

7 Monate, 03/2001 - 10/2001

Tools:

Microsoft Windows, Linux, Solaris, UML, SilkPerformer, MySQL, HTML,

Apache, Java, GNU Tools, GnuPlot, JDBC, Cygwin.

2000 und früher:

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Projekt:

Freiberufliche Tätigkeit, Branche E-Commerce.

Aufgabe:

* Realisierung Openshop Business CORBA Schnittstelle. Anbindung der

Openshop Business Software an das IOS PZwo Katalogsystem über

deren Corba Schnittstelle, Realisierung Ersatzteile Shop für

Severin Haushaltsgeräte. Entwicklung CORBA SDK für OSB.

* Implementierung Load Balancing Server für Openshop Business

Software, Erstellung Skalierbarkeitsguide, Messungen

(SilkPerformer), Interpretation, Dokumentation. Realisierung

"Cluster Admin Tool".

* Entwicklung Microsoft COM Schnittstelle für Openshop Business

Software, Anbindung an PsiPenta. Entwicklung COM SDK für OSB.

* Entwicklung einer Debugging-Bibliothek zur Speicherverwaltung

(Bounds Checked Malloc).

Laufzeit:

12 Monate

Tools:

Microsoft COM, CORBA (JACORB, MICO), DOC++, Solid-DB, ADABAS-DB, Oracle,

Cobalt, Windows NT, UML, SilkPerformer, Linux, Solaris, MySQL, HTML,

Apache, Java, ODBC.

Projekt:

Grusskarten Tool, Branche E-Commerce.

Aufgabe:

Implementierung Webseite zum Erstellen und Versenden von Grusskarten.

Laufzeit:

1 Woche

Tools:

Linux, MySQL, HTML, Perl.

Projekt:

PMT - Page Management Tool, Branche E-Commerce.

Aufgabe:

Entwicklung eines Werkzeuges zur Erzeugung und Verwaltung von dynamisch

generierten Webseiten.

Laufzeit:

1 Monat

Tools:

Linux, MySQL, HTML, Apache, OpenShop Shoppingsystem.

Projekt:

Freiberufliche Tätigkeit, Branche Softwareentwicklung/Qualitätssicherung.

Aufgabe:

Programmierung, Datenbankdesign, Installation/Wartung beim kunden

Laufzeit:

24 Monate

Tools:

AIX, HPUX, Linux, Oracle Datenbanken (auch ESQL), Python (auch native

C-Schnittstellen), Kartenleser.

Projekt:

Kopplung Materialdatenerfassung/Betriebsdatenerfassung -

Fertigungssteuerung, Branche Automotive.

Aufgabe:

Entwicklung eines Moduls zur Erfassung der Maschinenmelungen von

Fertigunslinien für das Fertigungsleitsystem. In Folge verschiedene

Erweiterungen und Anpassungen.

Laufzeit:

6 Monate

Tools:

DEC DCE/RPC, Oracle, Oracle ESQL.

Projekt:

Prozessdaten Archivierung, Branche Automotive.

Aufgabe:

Entwicklung eines Moduls zur Erfassung, Archivierung und Komprimierung

von Prozessdaten. In Folge verschiedene Erweiterungen und Anpassungen.

Laufzeit:

6 Monate

Tools:

HPUX, C, Oracle/ESQL, DecNetRpc, MQSeries.

Projekt:

BQF - Bezugsquellen Freigabe, Branche Automotive.

Aufgabe:

Access Datenbankanwendung zur Verwaltung von Material - Bezugsquellen

mit kundenspeziefischen Suchabfragen.

Programmierung im Zweierteam.

Laufzeit:

3 Monate

Tools:

Windows, Access.